钻具存储及移运装置、钻具的存储方法和钻具的移运方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钻具存储及移运装置、钻具的存储方法和钻具的移运方法，属于石油钻修井机技术领域。钻具存储及移运装置包括至少两个动力钻具盒，动力钻具盒包括钻具存储盒，钻具存储盒内固设有指梁组件，钻具存储盒的一侧设有开口，另一侧设有推送装置，在动力钻具盒的顶部设有输送装置，输送装置包括传送组件，在动力钻具盒的侧面设置有升降移运装置，升降移运装置位于钻具存储盒的开口处，升降移运装置包括升降组件和用于将钻具转移的移运组件，移运组件位于升降组件的上方。钻具在井场上的存储及移运过程中，通过本装置可以实现对钻具的自动化控制，进而可以减少大量的人工参与，提高对钻具的处理效率，以及可以降低安全事故的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
钻具存储及移运装置、钻具的存储方法和钻具的移运方法
本专利技术涉及一种钻具存储及移运装置、钻具的存储方法和钻具的移运方法，属于石油钻修井机

技术介绍
在石油钻修井机
中，通常将钻杆、钻铤、套管、油管、钻杆立根、钻铤立根、套管立根以及油管立根等统称为钻具。目前，在油气开发过程中，钻修井机所用的钻具一般是通过汽车运至井场，然后再将钻具摆放在钻杆架上。在钻修井作业过程中，通过人力将钻具从钻杆架上滚动至机械猫道上或动力猫道自带的液压排管架上，然后再进行后续的操作。由于钻具通常是多层排放，所以，钻具在井场上的存储及移运过程中，容易导致钻具滚落而砸伤人；并且目前在钻具存储及移运过程中有较多的人工参与，导致钻具在地面存储并移运至猫道的整个过程无法实现全自动化，从而导致对钻具的处理效率较为低下；另外，在将钻具转移至机械猫道或动力猫道的过程中，工作人员的劳动强度极高，长时间操作，极易使工人产生疲劳而导致安全事故发生。
技术实现思路
针对在现有技术中，钻具在井场上的存储及移运过程中，因有较多的人工参与，而导致对钻具的处理效率较为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钻具存储及移运装置，包括至少两个动力钻具盒，并且所有动力钻具盒沿自身的横向并排平行布置，其特征在于：/n动力钻具盒包括钻具存储盒(1)，钻具存储盒(1)内固设有指梁组件(11)，并且指梁组件(11)沿钻具存储盒(1)的横向设置；在钻具存储盒(1)的一侧设置有用于钻具进出钻具存储盒(1)的开口(12)，在钻具存储盒(1)的另一侧设置有钻具的推送装置(13)，并且开口(12)与推送装置(13)分别位于指梁组件(11)的两端；/n在动力钻具盒的顶部设置有钻具的输送装置(2)，输送装置(2)包括传送组件(21)，并且传送组件(21)沿动力钻具盒的横向运动；/n在动力钻具盒的侧面设置有升降移运装置(...

【技术特征摘要】
1.钻具存储及移运装置，包括至少两个动力钻具盒，并且所有动力钻具盒沿自身的横向并排平行布置，其特征在于：
动力钻具盒包括钻具存储盒(1)，钻具存储盒(1)内固设有指梁组件(11)，并且指梁组件(11)沿钻具存储盒(1)的横向设置；在钻具存储盒(1)的一侧设置有用于钻具进出钻具存储盒(1)的开口(12)，在钻具存储盒(1)的另一侧设置有钻具的推送装置(13)，并且开口(12)与推送装置(13)分别位于指梁组件(11)的两端；
在动力钻具盒的顶部设置有钻具的输送装置(2)，输送装置(2)包括传送组件(21)，并且传送组件(21)沿动力钻具盒的横向运动；
在动力钻具盒的侧面设置有升降移运装置(3)，升降移运装置(3)位于钻具存储盒(1)的开口(12)处，升降移运装置(3)包括升降组件(31)和用于将钻具转移的移运组件(32)，移运组件(32)位于升降组件(31)的上方。


2.如权利要求1所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：钻具存储盒(1)为框架结构，在钻具存储盒(1)的侧面设置有横向拉杆(14)，横向拉杆(14)沿钻具存储盒(1)的纵向设置，并且指梁组件(11)的一端与横向拉杆(14)之间固定连接。


3.如权利要求1所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：指梁组件(11)包括多根指梁，所有指梁在钻具存储盒(1)的纵向上间隔设置，所有指梁与水平面之间均设有倾斜向上的夹角，并且所有指梁在钻具存储盒(1)内部的布置方向相同，推送装置(13)位于指梁组件(11)较低的一端。


4.如权利要求1至3中任意一项中所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：推送装置(13)包括底座(131)和推扶机构(132)，底座(131)固定在钻具存储盒(1)的底部，推扶机构(132)安装在底座(131)上，推扶机构(132)包括第一驱动装置(1321)和用于伸入钻具存储盒(1)内部推扶钻具的第一剪叉机构(1322)。


5.如权利要求4所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：在底座(131)和推扶机构(132)之间还设置有升降机构(133)，升降机构(133)包括第二驱动装置(1331)和用于使推扶机构(132)升降的第二剪叉机构(1332)。


6.如权利要求5所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：在钻具存储盒(1)上设置有导向槽(15)，导向槽(15)沿竖直方向设置，并在升降机构(133)上固设有导向件(1333)，导向件(1333)与导向槽(15)适配。


7.如权利要求1所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：推送装置(13)为两个，在钻具存储盒(1)的纵向上间隔布置。


8.如权利要求1至3中任意一项所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：在传送组件(21)上设置有限位凸起(211)，限位凸起(211)用于推动钻具跟随传送组件(21)移动；
输送装置(2)还包括驱动总成(22)和支撑组件(23)，支撑组件(23)固设在钻具存储盒(1)的顶部，传动组件(21)和驱动总成(22)安装在支撑组件(23)上，并且传送组件(21)与驱动总成(22)之间通过传动组件(24)连接。


9.如权利要求8所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：传送组件(21)包括从动轮组件(212)、驱动轮组件(213)、支架(214)和传送件(215)，限位凸起(211)设置在传送件(215)上；传动组件(24)包括传动轴，并且驱动轮组件(213)通过传动轴连接在驱动总成(22)的输出端。


10.如权利要求9所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：传送组件(21)的数量为两个，并且两个传送组件(21)在钻具存储盒(1)的纵向上间隔设置；
在每个驱动轮组件(213)的侧面均设置有驱动总成(22)，并且每个驱动轮组件(213)均通过传动轴与驱动总成(22)的输出端连接，或者，
驱动总成(22)的数量为一个，并且驱动总成(22)安装在两个传送组件(21)之间，两个驱动轮组件(213)分别通过传动轴连接在驱动总成(22)的输出端上。


11.如权利要求1至3中任意一项所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：升降移运装置(3)还包括固定座(33)，升降组件(31)安装在固定座(33)上，升降组件(31)包括第三驱动装置(311)和第三剪叉机构(312)，并且在升降组件(31)的上端设置有顶板(34)，移运组件(32)安装在顶板(34)上，移运组件(32)包括第一翻转装置(321)和第二翻转装置(322)；
第一翻转装置(321)包括第一翻板和第一驱动件，第一翻板的一侧与顶板(34)铰接在一起，并且第一翻板在第一驱动件的作用下，能够将顶板(34)上的钻具转移至翻转机械手中、动力猫道中或者钻具存储盒(1)中；
第二翻转装置(322)包括第二翻板和第二驱动件，第二翻板的一侧与顶板(34)铰接在一起，并且第二翻板在第二驱动件的作用下，能够将翻转机械手中的钻具或者动力猫道中的钻具转移至顶板(34)中。


12.如权利要求11所述的钻具存储及移运装置，其特征在于：在位于最外侧的升降移运装置(3)中，在第一翻转装置(321)上，或者在第二翻转装置(322)上设置有凹部向上的弯爪(35)。


13.钻具的移运方法，包括如权利要求1至12中任意一项所述的钻具存储及移运装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正华，吕岩，陈崇，唐爱民，冯影川，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51