一种刺绣机绣框结构、刺绣机制造技术

一种刺绣机绣框结构、刺绣机，属于刺绣机技术领域。绣框结构包括台板、绣框、X导轨、Y前导轨、Y后导轨、若干X驱动系统、若干Y驱动系统；X导轨与绣框的左档和/或右档滑动连接，Y前导轨与绣框的前档滑动连接，Y后导轨与绣框的后档滑动连接；Y前导轨与Y后导轨沿X轴方向平行布置于台板上，并带动绣框沿Y驱动系统中的Y轴轨道运动；X导轨沿Y轴方向布置于台板上方且位于Y前导轨和Y后导轨的上方，X导轨带动绣框沿X驱动系统中的X轴轨道运动；X轴轨道与Y轴轨道分别布置于以绣框运动平面为界的上下空间内。刺绣机包括上述绣框结构。本发明专利技术能完成大尺寸或小尺寸绣品图案的刺绣作业，绣花作业稳定，最终获得高品质的绣品。

【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机绣框结构、刺绣机
本专利技术属于刺绣机
，尤其涉及一种刺绣机绣框结构、刺绣机。
技术介绍
电脑刺绣机包括刺绣部分和移框部分，刺绣部分的主轴电机经变速机构变速，一路输出至上轴来驱动针杆上下运动，另一路输出至下轴来驱动旋梭旋转供给底线。移框部分的X轴驱动电机和Y轴驱动电机分别经驱动机构连接绣框，以便驱动绣框在工作面内沿X轴、Y轴方向作往复运动。控制器接收花样数据，根据预定策略输出主轴电机控制信号、X轴驱动电机控制信号及Y轴驱动电机控制信号，以便驱动主轴电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机。电脑刺绣机在工作时，针杆带着针线进行上下运动，旋梭配合针杆进行旋转，由此完成刺绣动作；绣框则在工作平面的X轴、Y轴方向作往复运动，而被刺绣品的图案是绣框沿着X轴、Y轴方向运动得到的。随着绣品图案向大尺寸方向发展，普通绣框无法满足刺绣需求，则需要根据绣品的尺寸更换不同尺寸的绣框来完成绣作，但此方式不灵活也不适用任意尺寸的绣品的刺绣过程，并且随着绣框尺寸的增大，绣框刚性度降低，导致绣框变形弯曲，继而影响刺绣品质。绣品图案的大尺寸变化可以为纵向长度（即绣料置于刺绣机绣框上Y轴方向的长度）的延长变化，还可以为横向长度（即绣料置于刺绣机绣框上X轴方向的长度）的延长变化，还可以为纵向长度和横向长度的延长变化。对于纵向长度的延长变化情况，可以在现有绣框（可参照专利技术专利申请CN201911022584.1公开的绣框结构）上延长Y驱动系统中的Y轴导轨的长度、绣框于Y轴方向的长度以及刺绣机台板于Y轴方向的长度。而对于横向长度的延长变化情况，无法直接利用现有绣框完成刺绣过程。因为现有X驱动系统中的X轴导轨的长度一般在1.8米以内，相邻Y驱动机构之间间隔约1.8米。X导轨（X导轨沿刺绣机台板的Y轴方向布置）与Y导轨（Y导轨沿刺绣机台板的X轴方向布置）成正交布置于刺绣机台板上方，且X导轨置于Y导轨的下方，由于X轴导轨的长度小于设于X轴导轨两侧的两个Y轴导轨的间距，则绣框在进行X轴方向运动时不会存在干涉。一旦，绣品图案的尺寸向横向长度延长时，则存在大于1.8米的情况，如绣料为墙布时，绣品图案的横向尺寸可能达到2.8米，则绣框在进行X轴方向运动时X导轨必然与Y导轨发生干涉，最终X导轨的X轴有效行程只能为设于X轴导轨两侧的两个Y轴导轨之间的间隔距离，这将无法完成绣品。若要使用现有刺绣机完成上述尺寸的绣品时，则需要对绣料进行分段完成，将2.8米的绣料分成2次完成，每次按照1.4米来进行刺绣，则会导致最终绣品出现图案不连续的问题，大大降低了绣品质量。专利技术专利申请CN201810817157.1公开了一种大行程刺绣机，并具体公开了刺绣机包括刺绣机机体、设置于机体上的大梁、绣框、X、Y方向导轨组件及相应的驱动，所述的X、Y导轨组件包括相应X、Y方向的导轨、滑动于相应导轨上的滑块，刺绣机还包括至少一个位于绣框X导轨组件的对应处、相对固定的设置于绣框上方的悬挂导轨，所述的悬挂导轨与Y方向导轨平行，所述的悬挂导轨每个悬挂导轨上设有至少一个第二滑块，所述的第二滑块可滑动的悬挂于相应的悬挂导轨上，所述的第二滑块固定连接绣框相应处。该专利技术中的X导轨组件实则为上文所述的Y导轨，Y导轨组件实则为上文所述的X导轨，该专利技术仅仅是增加与Y导轨组件平行的悬挂导轨来提高绣框的稳定性，但并未解决现有刺绣机无法完成横向长度延长的绣品图案刺绣作业的问题。至于绣框稳定性的提高方面，该专利技术中悬挂导轨仅一端连接在横梁上，另一端的稳定性主要依靠悬挂导轨本身的强度、以及滑块与悬挂导轨之间的配合。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机绣框结构、刺绣机，完成大尺寸或小尺寸绣品图案的刺绣作业，且绣花作业稳定，最终获得高品质的绣品。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种刺绣机绣框结构，包括台板、绣框、X导轨、Y前导轨、Y后导轨、若干X驱动系统、若干Y驱动系统；X导轨与绣框的左档和/或右档滑动连接，Y前导轨与绣框的前档滑动连接，Y后导轨与绣框的后档滑动连接；Y前导轨与Y后导轨沿X轴方向平行布置于台板上，并带动绣框沿Y驱动系统中的Y轴轨道运动；X导轨沿Y轴方向布置于台板上方且位于Y前导轨和Y后导轨的上方，X导轨带动绣框沿X驱动系统中的X轴轨道运动；X轴轨道与Y轴轨道分别布置于以绣框运动平面为界的上下空间内。现有刺绣机绣框结构中X导轨位于刺绣机台板上，Y导轨置于X导轨上方，X轴轨道和Y轴轨道均置于以绣框运动平面为界的下部空间，如设置在台板下方的刺绣机机架底座上。X导轨在X驱动系统的驱动下能带动绣框沿X轴轨道运动，Y导轨在Y驱动系统的驱动下能带动绣框沿Y轴轨道运动。其中，X轴轨道的长度小于位于X轴轨道两侧的两个Y值轨道的间距，则，X导轨与Y导轨运动时不存在干涉问题。当随着绣品图案向大尺寸方向发展，如绣品图案的大尺寸变化为横向长度延长时，则需要加长X轴轨道的长度，但X轴轨道与Y轴轨道均安装在刺绣机机架底座上且位于台板底部的同一平面上，则无法安装长度大于两个Y轴轨道间距的X轴轨道，则无法完成大尺寸绣品图案的刺绣作业。针对此问题，若改变X轴轨道的设置位置来解决上述干涉问题，例如将X轴轨道安装在刺绣机机架底座上，具体在台板下方且设置在Y轴轨道的下方，当X轴轨道的长度大于位于X轴轨道两侧的两个Y轴轨道的间距时，由于X导轨位于刺绣机台板上，则X导轨与X轴轨道之间的驱动连接很难实现，无法在不影响Y导轨与Y轴轨道之间的驱动连接下实现；若改变Y驱动机构的设置位置来解决上述干涉问题，例如将Y轴轨道设置在刺绣机台板上方，可通过设置悬梁的方式布置Y轴轨道，并在Y轴轨道上设置连接Y导轨的Y滑车，由于刺绣机台板上往往有多个Y轴轨道，且Y轴轨道自刺绣机的大梁前端一直延伸至刺绣机的大梁后端，虽然能解决干涉问题，但整个刺绣机台板上布满了带Y轴轨道的悬梁，不利于刺绣机作业操作。若仅将其中一个Y轴轨道（如位于刺绣机中部的Y轴轨道）通过悬梁方式布置在刺绣机台板上方，相应地，在Y轴轨道上设置连接Y导轨的Y滑车，其他Y轴轨道与该Y轴轨道利用间接传动方式实现同步运动，则在高速刺绣过程中，多个Y驱动系统之间的同步性存在差异，绣框无法有效移动，无法有效配合机头完成图案刺绣。为了实现驱动连接并能完成大尺寸绣品图案的刺绣作业，提出一种将X轴轨道和Y轴轨道设置于不同平面，并将X导轨和Y导轨设置位置倒置的刺绣机绣框结构。本专利技术基于上述结构可实现不同尺寸绣品图案的刺绣作业，如位于两个Y轴轨道上方的X轴轨道的长度大于或者等于或者小于所述两个Y轴轨道的间距。刺绣机可根据默认X轴轨道的长度进行位移移动，也可根据位移移动指令，在X轴轨道的长度范围内实现不同尺寸绣品图案的刺绣作业。进一步，在此方式布置下，使得若干Y轴轨道安装在机架底座上，且均匀分布，整个绣框在Y前导轨和Y后导轨的带动下能稳定移动。对于将其中一个Y轴轨道（如位于刺绣机中部的Y轴轨道）通过悬梁方式布置在刺绣机台板上方的情况而言，由于Y驱动系统在大梁前后端分成两部分驱动组件，两部分驱动组件之间通过连接板连接，且Y驱动系统的驱动电机设置在大梁后端（大梁前端为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺绣机绣框结构，包括台板（1）、绣框（2）、X导轨（3）、Y前导轨（4）、Y后导轨（5）、若干X驱动系统、若干Y驱动系统；X导轨（3）与绣框（2）的左档（21）和/或右档（22）滑动连接，Y前导轨（4）与绣框（2）的前档（23）滑动连接，Y后导轨（5）与绣框（2）的后档（24）滑动连接；其特征在于，Y前导轨（4）与Y后导轨（5）沿X轴方向平行布置于台板（1）上，并带动绣框（2）沿Y驱动系统中的Y轴轨道（7）运动；X导轨（3）沿Y轴方向布置于台板（1）上方且位于Y前导轨（4）和Y后导轨（5）的上方，X导轨（3）带动绣框（2）沿X驱动系统中的X轴轨道（6）运动；X轴轨道（6）与Y轴轨道（7）分别布置于以绣框（2）运动平面为界的上下空间内。/n

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机绣框结构，包括台板（1）、绣框（2）、X导轨（3）、Y前导轨（4）、Y后导轨（5）、若干X驱动系统、若干Y驱动系统；X导轨（3）与绣框（2）的左档（21）和/或右档（22）滑动连接，Y前导轨（4）与绣框（2）的前档（23）滑动连接，Y后导轨（5）与绣框（2）的后档（24）滑动连接；其特征在于，Y前导轨（4）与Y后导轨（5）沿X轴方向平行布置于台板（1）上，并带动绣框（2）沿Y驱动系统中的Y轴轨道（7）运动；X导轨（3）沿Y轴方向布置于台板（1）上方且位于Y前导轨（4）和Y后导轨（5）的上方，X导轨（3）带动绣框（2）沿X驱动系统中的X轴轨道（6）运动；X轴轨道（6）与Y轴轨道（7）分别布置于以绣框（2）运动平面为界的上下空间内。


2.根据权利要求1所述的一种刺绣机绣框结构，其特征在于，位于两个Y轴轨道上方的X轴轨道的长度大于所述两个Y轴轨道的间距。


3.根据权利要求1所述的一种刺绣机绣框结构，其特征在于，所述Y轴轨道（7）设置于刺绣机的机架底座（11）上。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天龙，方狄永，陈斌，
申请(专利权)人：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33