【技术实现步骤摘要】
本公开的一个或多个实施例涉及刺绣机，特别的涉及一种盘带绣刺绣方法、模块、装置、刺绣机及刺绣产品。
技术介绍
1、在现有刺绣工艺中，将带子、绳子等绳带状类刺绣材料（可以呈扁平状或圆柱状）绣于绣料上，以形成具有立体感和装饰性的图案。通常，将绳带类刺绣材料绣于绣料上由盘带绣装置或者简易绳绣装置完成。
2、在先申请cn113584749b公开了一种盘带绣装置、盘带绣控制方法，通过控制压脚套管向一个方向转动一定角度，再向相反反向转动一定角度的方式，使安装在压脚套管上的压脚或管嘴转动，继而带动穿过压脚的带子或管嘴的绳子在刺绣针迹方向形成的路径的左右两侧摆动，以将绳子或带子被两个下针点之间形成的线迹捆附于绣料上，实现锯齿绣作业。在应用中发现，由于刺绣图案具有一定形状，针迹方向需要变化，压脚套管和料盘需要跟随针迹方向转动。同时，压脚套管还需要配合锯齿绣作业进行正反方向转动，一般转动120度~180度，来回转动幅度较大。压脚套管频繁转动且大幅度转动，会造成管状结构之间的机械磨损增大。并且，压脚套管控制程序复杂，对锯齿绣作业控制精度要求较高。当...
【技术保护点】
1.一种盘带绣刺绣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锯齿绣作业包括：
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制压脚套管随刺绣针迹方向同步转动，控制料盘相对于所述压脚套管同步转动包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制送料轴套升降以带动第一输送件在以刺绣针迹方向形成的路径的左右两侧摆动包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一输送件上的绳带状类刺绣材料由所述料盘直接输送而来；或者，所述第一输送件上的绳带状类刺绣材料由所述料盘输送并穿过或...
【技术特征摘要】
1.一种盘带绣刺绣方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锯齿绣作业包括：
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制压脚套管随刺绣针迹方向同步转动，控制料盘相对于所述压脚套管同步转动包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制送料轴套升降以带动第一输送件在以刺绣针迹方向形成的路径的左右两侧摆动包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一输送件上的绳带状类刺绣材料由所述料盘直接输送而来；或者，所述第一输送件上的绳带状类刺绣材料由所述料盘输送并穿过或绕过安装在所述送料轴套上的送料件而来。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述带绣作业包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，往复控制所述机针下针和提针将绳带状类刺绣材料固定于所述绣料上形成线迹包括：
9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述压脚套管随刺绣针迹方向同步转动，控制所述料盘相对于安装在所述压脚套管上的第二输送件不同步转动包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制所述送料件升降，以在移动绣框前将所述第二输送件上的绳带状类刺绣材料从所述料盘上抽出一段包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述料盘相对于安装在所述压脚套管上的第二输送件不同步转动包括：
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
13.一种盘带绣刺绣模块，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的模块，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求14所述的模块，其特征在于，还包括：
16.一种盘带绣装置，包括：
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述摆杆结构经连杆与所述送料轴套连接；所述摆杆结构具有安装在所述料盘轴套上的摆动支点部、用于安装所述第一输送件的安装部、以及用于与所述连杆连接的带动部；所述连杆随所述送料轴套升降，所述带动部也随之升降，继而以所述摆动支点部为支点，所述第一输送件在刺绣针迹方向形成的路径的左右两侧摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天龙，方狄永，
申请(专利权)人：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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