一种铝电解槽移动式温度在线检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铝电解槽移动式温度在线检测方法及装置，将移动机器人吊挂在轨道巷道内往复运行，实时采集电解槽散热孔位置的包括图像、红外热像、温度数据在内的参数，移动机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，判断设备当前运行得状态，识别巡检路线上存在得障碍物并自动报警；采集到的数据通过无线通讯模式，传到数据接收单元模块，然后通过485通信转以太网连接到后台服务器，后台针对采集的数据进行图标的形式展示并根据检测到的数据预判槽的稳定性。本发明专利技术的技术方案通过移动机器人的智能巡检完全可以替代人工巡检，减轻工人的劳动强度以及提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝电解槽移动式温度在线检测方法及装置
本专利技术涉及铝电解槽槽况在线检测
，尤其涉及一种铝电解槽移动式温度在线检测方法及装置。
技术介绍
在铝电解生产日常巡检中，电解槽阴极钢棒以及散热孔，槽底部等温度的检测是必不可少的任务，电解槽温度的变化对整个槽热平衡稳定性有决定性作用。电解槽阴极破损易导致出现漏铝等事故的发生。鉴于此，通过阴极钢棒、散热孔的温度变化趋势观察和预判是否存在漏槽风险。在铝电解行业中，电解槽数量非常多，往往一个系列就达到接近300多台，每台电解槽又有几十块阴极，近百根钢棒，巡检工作的任务量非常大，加之如果阴极破损，很容易在几小时之内发展到钢棒发红乃至破槽漏铝事故的发生，人工很难保证能够及时发现事故征兆。并且工人记录的数据，人为因素太大，不会针对出现异常调整电解槽的运行参数指标。移动式在线温度检测系统的研发，可以有效解决人工测量任务量大，节约成本，同时对电解槽的生产有更好的了解，提升工厂的数字化管理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对铝电解机理复杂、电解槽空间紧凑和生产环境强磁、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝电解槽移动式温度在线检测方法，其特征在于：该方法采用一种在线监测装置，该装置包括移动机器人(2)，将移动机器人(2)吊挂在轨道(3)巷道内往复运行，实时采集电解槽散热孔位置的包括图像、红外热像、温度数据在内的参数，移动机器人(2)具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，判断设备当前运行得状态，识别巡检路线上存在得障碍物并自动报警；系统定义多个关键位置，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线；移动机器人(2)可以在立柱母线(5)上加装垂直升降装置，实现垂直移动，增加监控的范围和精度；现场作业人员可以通过后台手动操作app控制移动机器人(2)执行巡检任务；采集到的数据通过无线通...

【技术特征摘要】
1.一种铝电解槽移动式温度在线检测方法，其特征在于：该方法采用一种在线监测装置，该装置包括移动机器人(2)，将移动机器人(2)吊挂在轨道(3)巷道内往复运行，实时采集电解槽散热孔位置的包括图像、红外热像、温度数据在内的参数，移动机器人(2)具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，判断设备当前运行得状态，识别巡检路线上存在得障碍物并自动报警；系统定义多个关键位置，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线；移动机器人(2)可以在立柱母线(5)上加装垂直升降装置，实现垂直移动，增加监控的范围和精度；现场作业人员可以通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭善伟，颜非亚，陶力，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52