大臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近连接方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油缸的缸体端位于大臂的下侧且通过举升油缸缸体销轴转动连接在车身上，所述大臂举升油缸用于驱动大臂位于车身上升降运动，本实用新型专利技术针对现有设备缺陷，设计出大臂和大臂举升油缸对称式布置，有利于获得平衡力矩，使运行更加可靠。调节耙吸螺旋的高低，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
大臂机构
本技术涉及机械传动
，具体领域为大臂机构。
技术介绍
随着我国城市化的迅速发展，城市排水系统的建造规模也在进一步扩大。而现有的城市排水主要靠地下管道、箱涵来疏通。这类排水方式在长时间的积累中必然会导致淤泥沉积，逐渐出现管道、箱涵堵塞、污水溢流等各种情况。尤其在汛期，城市排水不通，这种淤泥沉积所致的路面严重积水，甚至导致该路段的交通中断，严重影响市民的生活、生产、污染环境，给社会经济造成了巨大损失。一个城市发展快慢程度其主要还依赖于城市排水系统。因此必须定期清理城市的排水管道、箱涵，对于城市环境保护、避免污染、维护城市的市容、提高市民的生活质量有着十分重要的意义。然而，城市排水管道、箱涵中环境恶劣，其还含有一些有毒气体，采用人工清理易对人身安全造成危害。因此就有了清淤机器人。现有的清淤机器人上的两侧大臂一般都通过单个油缸驱动，单个油缸不利于整体机器人的平衡，无法保证可靠的运行，从而在清理管道、箱涵中的淤泥时，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供大臂机构，以解决上述
技术介绍
中提出单个油缸不利于整体机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大臂机构，安装在清淤机器人的车身(1)上，其特征在于：大臂机构(4)包括连接方管(401)和设置在连接方管(401)两侧的大臂(402)，所述连接方管(401)的两端分别焊接在两所述大臂(402)上，所述大臂(402)的底面靠近连接方管(401)的位置通过举升油缸活塞销轴(403)转动连接有大臂举升油缸(404)的活塞端，所述大臂举升油缸(404)的缸体端位于大臂(402)的下侧且通过举升油缸缸体销轴(405)转动连接在车身(1)上，所述大臂举升油缸(404)用于驱动大臂(402)位于车身(1)上升降运动，所述大臂(402)靠近车身(1)的一端通过大臂销轴(406)转动连接在车身(1)上，...

【技术特征摘要】
1.大臂机构，安装在清淤机器人的车身(1)上，其特征在于：大臂机构(4)包括连接方管(401)和设置在连接方管(401)两侧的大臂(402)，所述连接方管(401)的两端分别焊接在两所述大臂(402)上，所述大臂(402)的底面靠近连接方管(401)的位置通过举升油缸活塞销轴(403)转动连接有大臂举升油缸(404)的活塞端，所述大臂举升油缸(404)的缸体端位于大臂(402)的下侧且通过举升油缸缸体销轴(405)转动连接在车身(1)上，所述大臂举升油缸(404)用于驱动大臂(402)位于车身(1)上升降运动，所述大臂(402)靠近车身(1)的一端通过大臂销轴(406)转动连接在车身(1)上，所述连接方管(401)的侧壁中间位置通过调整油缸缸体销轴(407)转动连接有耙吸头调整油缸，所述连接方管(401)的顶面中间位置通过保护装置(419)固定安装有大臂角度传感器(418)，所述大臂角度传感器(418)随着大臂(402)同步运动，所述大臂角度传感器(418)感知所产生的角度变化并输出电信号，传递以远程控制站。


2.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)呈V型状，所述连接方管(401)的两端分别焊接在大臂(402)的V型状夹角位置。


3.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)位于车身与连接方管(401)之间的臂面宽度小于大臂(402)位于螺旋驱动马达板座(408)与连接方管(401)之间的臂面宽度。


4.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)远离车身的一端贯穿焊接有螺旋驱动马达板座(408)。


5.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)靠近车身(1)的一端贯穿焊接有大臂轴套(409)，所述大臂轴套(409)的内部设有大臂铜套(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恒，石立，宋政昌，张伟，肖斌，王丹迪，郝鑫，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61