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本实用新型公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近连接方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油...该专利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司授权不得商用。