一种仓储精准搬运起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储精准搬运起重机，涉及起重机的技术领域，包括车体，车体上设有小车装置、移动机构和起升装置；移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨，第一驱动电机和第二驱动电机分别与两主动光杆直线导轨连接，两主动光杆直线导轨和两从动光杆直线导轨的两端均套设有同步带轮；小车装置包括两光杆直线导轨和小车；起升装置包括支撑台、丝杠、丝杠螺母、第三驱动电机和叉刀，支撑台固定在小车上，第三驱动电机与丝杠连接，丝杠螺母上设有叉刀。本发明专利技术的仓储精准搬运起重机的结构简单，车体的转向灵活，小车可在车体内任意方向移动，仓储精准搬运起重机的空间占用小，空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储精准搬运起重机
本专利技术涉及起重机的
，尤其涉及一种精准搬运起重机。
技术介绍
在制造业、码头等工程活动中，大量的物件需要进行平移搬运以及起升，起重机可以满足起重以及运输的功能，而且其结构特征适合搬运大质量的货物。但在一些有顶棚的场所，比如工厂，车间，仓库等，目前运用的是室内吊车，不能进行室外作业，而室外的起重机由于结构庞大，大车的行走不够灵活受到限制，故不能进入室内作业，同时由于房顶的阻碍，室外起重机也不能通过房屋上方进行作业。目前对于室内与室外同时作业的起重机研究较少，同时现有的技术无法满足当前市场需要。物流行业的快速发展，国内外对搬运技术和搬运设备的需求和要求越来越高，效率要求也更高。搬运设备逐渐向小型化、精密化、高效化、多功能方向发展。现有的室内吊运只局限于室内，而不能在室外进行作业，现有的室外吊运设备尺寸大，占据空间大，定点吊运，无法满足室内灵活吊运的要求，大尺寸的设备，在微型化后，其原有应用的技术无法保证在小型化后的设备上继续使用，需要另行设计，因此需要设计一种能够同时满足室内室外作业的仓储起重机，实现运输货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储精准搬运起重机，包括车体(1)，所述车体(1)为矩形框架结构，所述车体(1)内设有小车装置(2)，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于驱动所述小车装置(2)移动的移动机构(3)，所述小车装置(2)上设置有用于驱动货物升降的起升装置(4)；/n所述移动机构(3)包括第一驱动电机(31)、第二驱动电机(32)、两主动光杆直线导轨(33)和两从动光杆直线导轨(34)，所述第一驱动电机(31)和所述第二驱动电机(32)分别设置在所述车体(1)上相邻的两角部，所述第一驱动电机(31)和所述第二驱动电机(32)的电机轴分别与两主动光杆直线导轨(33)的一端连接，两所述主动光杆直线导轨(33)...

【技术特征摘要】
1.一种仓储精准搬运起重机，包括车体(1)，所述车体(1)为矩形框架结构，所述车体(1)内设有小车装置(2)，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于驱动所述小车装置(2)移动的移动机构(3)，所述小车装置(2)上设置有用于驱动货物升降的起升装置(4)；
所述移动机构(3)包括第一驱动电机(31)、第二驱动电机(32)、两主动光杆直线导轨(33)和两从动光杆直线导轨(34)，所述第一驱动电机(31)和所述第二驱动电机(32)分别设置在所述车体(1)上相邻的两角部，所述第一驱动电机(31)和所述第二驱动电机(32)的电机轴分别与两主动光杆直线导轨(33)的一端连接，两所述主动光杆直线导轨(33)和两所述从动光杆直线导轨(34)呈矩形排布，且分别可转动连接在所述车体(1)的四侧边上，两所述主动光杆直线导轨(33)相垂直，两所述主动光杆直线导轨(33)和两所述从动光杆直线导轨(34)的两端均套设有同步带轮(35)，其中相平行的所述主动光杆直线导轨(33)和所述从动光杆直线导轨(34)上的两所述同步带轮(35)之间通过同步带(36)同步传动，四所述同步带(36)上均设置有直线轴承滑块(37)；
所述小车装置(2)包括两光杆直线导轨(21)和小车(22)，两所述光杆直线导轨(21)相垂直，两所述光杆直线导轨(21)均贯穿所述小车(22)，所述小车(22)与两所述光杆直线导轨(21)均可滑动连接，每一所述光杆直线导轨(21)的两端分别与相正对的两所述直线轴承滑块(37)连接；
所述起升装置(4)包括支撑台(41)、丝杠(42)、丝杠螺母(43)、第三驱动电机(44)和叉刀(45)，所述支撑台(41)沿竖向固定在所述小车(22)上，所述第三驱动电机(44)安装在所述支撑台(41)的上端，所述丝杠(42)沿竖向设置在所述支撑台(41)内，所述第三驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文豪，王树宏，解思，马傲群，吴朝阳，强海燕，董达善，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31