自动定位方法、装置、龙门吊和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了自动定位方法、装置、龙门吊和可读存储介质，该方法包括在自学习阶段，记录龙门吊的移动装置沿着对应的移动方向从初始位置移动至相邻位置的单位距离；在正常工作阶段，接收与所述单位距离相关的控制指令，并根据所述控制指令和所述单位距离控制所述移动装置沿着对应的移动方向移动并自动定位至目标位置。本发明专利技术不仅可以降低龙门吊的操作难度，还可以降低操作员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动定位方法、装置、龙门吊和可读存储介质
本专利技术涉及自动定位
，尤其涉及一种自动定位方法、装置、龙门吊和可读存储介质。
技术介绍
龙门吊包括轮胎式集装箱龙门起重机(简称轮胎场桥，RTG)和轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道场桥，RMG)。龙门吊是集装箱码头堆场内重要的装卸设备，具有成本低、跨堆场作业灵活的特点。一般，龙门吊高25m，长23m，宽14m，共有8个承重轮，其中2个为主动轮。目前，龙门吊在大车运行时需要司机进行手动定位，此操作一方面增加大车运行的操作难度，另一方面也增加司机的劳动强度。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出一种自动定位方法、装置、龙门吊和可读存储介质。本专利技术的一个实施例提出一种自动定位方法，该方法包括：在自学习阶段，记录龙门吊的移动装置沿着对应的移动方向从初始位置移动至相邻位置的单位距离；在正常工作阶段，接收与所述单位距离相关的控制指令，并根据所述控制指令和所述单位距离控制所述移动装置沿着对应的移动方向移动并自动定位至目标位置。本专利技术的另一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位方法，其特征在于，该方法包括：/n在自学习阶段，记录龙门吊的移动装置沿着对应的移动方向从初始位置移动至相邻位置的单位距离；/n在正常工作阶段，接收与所述单位距离相关的控制指令，并根据所述控制指令和所述单位距离控制所述移动装置沿着对应的移动方向移动并自动定位至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动定位方法，其特征在于，该方法包括：
在自学习阶段，记录龙门吊的移动装置沿着对应的移动方向从初始位置移动至相邻位置的单位距离；
在正常工作阶段，接收与所述单位距离相关的控制指令，并根据所述控制指令和所述单位距离控制所述移动装置沿着对应的移动方向移动并自动定位至目标位置。


2.根据权利要求1所述的自动定位方法，其特征在于，当所述移动装置为大车时，对应的单位距离为第一单位距离，对应的控制指令为第一控制指令；
在大车自学习阶段，记录所述龙门吊的大车沿着大车移动方向从大车对应的当前行位置移动至相邻行位置的第一单位距离；
在大车正常工作阶段，接收与所述第一单位距离相关的第一控制指令，并根据所述第一控制指令和所述第一单位距离控制所述大车沿着大车移动方向移动并自动定位至相应的目标行位置。


3.根据权利要求1所述的自动定位方法，其特征在于，当所述移动装置为小车时，对应的单位距离为第二单位距离，对应的控制指令为第二控制指令；
在小车自学习阶段，记录所述龙门吊的小车沿着小车移动方向从小车对应的当前列位置移动至相邻列位置的第二单位距离；
在小车正常工作阶段，接收与所述第二单位距离相关的第二控制指令，并根据所述第二控制指令和所述第二单位距离控制所述小车沿着小车移动方向移动并自动定位至相应的目标列位置。


4.根据权利要求1所述的自动定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜中玉，张卫，龚盼盼，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44