【技术实现步骤摘要】
港口移动吊机发动机功率智能分配方法
本专利技术涉及一种功率智能分配方法，特别是一种港口移动吊机发动机功率智能分配方法，属于港口设备。
技术介绍
港口移动高架吊相较于轨道式吊机的优点：移动性强，通过性高，转场方便。绝大多数港口移动高架吊项目都是发动机驱动，港口移动高架吊机的动力系统主要是发动机、分动箱和发电机。考虑到各方面的综合因素，往往发动机的实际最大输出功率跟整机最大使用功率之间是有一定差距的。在某种特殊情况下，发动机会因为无法满足设备瞬时功率请求而快速降低转速而导致电压降低或者发动机停机。整机功率需求决定了发动机的功率选型，但同时由于设备自身重量控制、空间控制、成本控制的要求，发动机的最大瞬时功率并不能满足整机最大瞬时功率，导致发动机的闷机或者熄火。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种港口移动吊机发动机功率智能分配方法，充分发挥各机构的最大运行效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种港口移动吊机发动机功率智能分配方法，其特征在于包含以下步骤：
【技术保护点】
1.一种港口移动吊机发动机功率智能分配方法，其特征在于包含以下步骤：/n步骤一：读取发动机实时扭矩百分比T
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种港口移动吊机发动机功率智能分配方法，其特征在于包含以下步骤：
步骤一：读取发动机实时扭矩百分比Tact，怠速扭矩百分比Tidle，起升加减速时间th；
步骤二：读取手柄起升动作请求值Jr、变幅动作请求值Jb、回转动作的请求值Js；
步骤三：根据手柄起升动作请求值计算起升请求速度vh、回转机构液压泵的电流请求值Cs和变幅机构液压泵的电流请求值Cb；
步骤四：计算起升请求功率Ph，根据回转和变幅的请求电流通过流量与电流的正比关系计算流量q，记录回转的泵头压力p,计算变幅的请求功率Prb和回转的请求功率Prs；
步骤五：通过起升请求功率Ph、变幅的请求功率Prb、回转的请求功率Prs和当前使用功率Pact之和与发动机的总功率Pt计算出与发动机总功率的比值s，如果比值s小于1则未超过发动机最大功率，直接给定请求值；如果比值s大于等于1则已经超过发动机最大功率，计算超出发动机需求的额外功率需求Pex；
步骤六：根据此时三机构的速度比例关系按比例减去相应比例的额外功率需求，单个机构动作时，起升所允许的极限功率为Pmh、变幅所允许的极限功率为Pmb和回转所允许的极限功率为Pms计算出单机构允许最大功率Pmhl、Pmbl、Pmsl；
步骤七：根据允许的最大功率需求计算出起升最大工作速度vmh、回转最大工作电流Cms、变幅最大工作电流Cmb,并最终给定。
2.按照权利要求1所述的港口移动吊机发动机功率智能分配方法，其特征在于：所述步骤三具体为
根据手柄起升动作请求值Jr，根据公式(1)计算起升请求速度vh，
其中，vh为起升请求速度，Jmax为手柄最大值，Jr为手柄起升动作请求值，vmax为手柄最大值时对应的最大速度值；
根据公式(2)计算回转机构液压泵的电流请求值Cs和变幅机构液压泵的电流请求值Cb；
其中，C为电流请求值，Jmax为手柄最大值，Jr为手柄起升动作请求值，Cmax为电流最大值，Cmin为电流最小值；Cmax和Cmin都是已知的参数值。
3.按照权利要求1所述的港口移动吊机发动机功率智能分配方法，其特征在于：所述步骤四具体为
通过公式(3)计算到起升请求的加速时间tr；
其中，Jmax为手柄最大值，Jr为手柄起升动作请求值，th为起升加减速时间；
通过公式(4)计算起升机构的加速度ah；
vh＝ah*tr(4)
通过公式(5)计算起升机构负载提升所需要的力Fh；
Fh-mg＝m*ah(5)
其中，m为起升机构当前吊重质量，g为重力加速度；
通过公式(6)计算起升请求功率Ph；
技术研发人员：金建，
申请(专利权)人：南通润邦重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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