工程机械的控制方法、控制系统及控制器技术方案

本公开提供了一种工程机械的控制方法、控制系统及控制器，涉及工程机械技术领域。所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的控制方法、控制系统及控制器
本公开涉及工程机械
，尤其是一种工程机械的控制方法、控制系统及控制器。
技术介绍
如今，各类起重机已大量应用于城市建筑建设、工厂设备吊装、桥梁施工等场合。由于起重机大部分情况下处于恶劣的工作环境、且工况复杂，起重机的元件的工作状态异常的状况时有发生。
技术实现思路
相关技术中，异常发生后，起重机的控制功能将受到影响，甚至无法进行操作控制，只能等待维修人员现场维修。而起重机故障维修难度较高，故障处理耗时较长，在很大程度上影响了起重机的作业进程，降低了工作效率。为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。根据本公开实施例的一方面，提供一种工程机械的控制系统，所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的控制系统，所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：/n人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和/n控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的控制系统，所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：
人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和
控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述人机交互装置被配置为在所述至少一个元件的信号异常的情况下，至少显示所述至少一个元件对应的至少一个图形；响应于用户对所述至少一个图形中的每个图形的操作，发送所述虚拟信号。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述多个元件中除所述至少一个元件之外的其他元件的信号正常；
所述人机交互装置被配置为在所述至少一个元件的信号异常的情况下，仅显示所述至少一个元件对应的至少一个图形。


4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述人机交互装置被配置为在所述至少一个元件的信号异常的情况下，进行提示；显示所述多个元件中的每个元件对应的图形。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制系统，其中，所述多个元件中除所述至少一个元件之外的其他元件的信号正常；
所述控制器被配置为响应于所述虚拟信号和所述其他元件的信号，根据所述第一控制逻辑对所述被控部件进行控制。


6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多个元件包括：
第一组元件，通过信号总线与所述控制器连接；和
第二组元件，与所述控制器直接连接，所述第二组元件和所述第一组元件包括所述多个元件中的至少一个。


7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多个元件包括操纵元件和检测元件中的至少一种。


8.一种工程机械的控制方法，所述工程机械包括多个元件，所述控制方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：齐行程，张相帅，付文淼，李立晶，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32