【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的全自动港口吊装车系统及控制方法
本专利技术涉及港口运输系统，具体是一种基于视觉的全自动港口吊装车系统。
技术介绍
现在港口集装箱吊装车一般由人来控制，人需要将吊装车控制行驶到装集装箱的货车附近，吊装车将集装箱吊起来后，由人控制放置在货车上，货车在驾驶离开拉走货物，人控制的方式除了浪费人力，精度也跟司机的水平关系很大，是一种比较低效率的运作方式。本专利技术通过安装在吊装车上的摄像头来实现吊装车在轨道上无偏离自动行驶，并且在给货车吊货位置自动停下来，自动识别货车放货区域，自动将吊起的货物放置在货车合适位置，并且，吊装车在行驶过程中，自动识别障碍物，并且停下来避开障碍物的，整套系统只需要增加4个摄像头，即可完成吊装车的驾驶，避障，吊货，卸货的全自动操作。
技术实现思路
一种基于视觉的全自动港口吊装车系统，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控制器依据识别器采集的信息控制吊装车的运动轨迹和启停，所述吊装车上部设有平台，平台的下表面设有采集装货区域图像的摄像头。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控制器依据识别器采集的信息控制吊装车的运动轨迹和启停，所述吊装车上部设有平台，平台的下表面设有采集装货区域图像的摄像头。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述识别器为摄像头，所述摄像头位于底部的四个角。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述白线平行设置，所述吊装车在所述白线内运动。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述二维码间隔1米设置。
5.根据权利要求1所述的基于视觉的全自动港口吊装车系统，其特征在于，所述二维码包括距离刻度。
6.一种权利要求1-5之一所述基于视...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾立，
申请(专利权)人：苏州立唐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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