本发明专利技术公开了一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，包括上壳体以及下壳体，上壳体上端中心位置设置有连接杆，连接杆顶部设置有连接部，下壳体两侧设置有两组移动装置，移动装置上端套设有若干组吸盘，下壳体前端中心位置设置有摄像头，各组吸盘顶端均设置有橡胶圈，吸盘底部设置有套筒；该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置通过设置移动装置，使得该行走装置移动更加灵活快捷，通过设置有旋转轴以及电动升缩杆，使得该设备高度、角度得以调节，能够应对不同的高空作业环境，通过设置有摄像头以及传感器，使得该设备能够勘测周围环境，第一时间进行反应，通过设置有吸盘以及电动推杆，使得该设备具有良好的吸附性，以满足高空作业需求。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置
本专利技术涉及建筑幕墙清洁
，具体为一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置。
技术介绍
幕墙是建筑物的外墙围护，不承受主体结构荷载，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构。利用各种强劲、轻盈、美观的建筑材料取代传统的砖石或窗墙结合的外墙工法，是包围在主结构的外围而使整栋建筑达到美观，使用功能健全而又安全的外墙工法。简言之，是将建筑穿上一件漂亮的外衣。幕墙范围主要包括建筑的外墙、采光顶和雨篷，建筑幕墙是由面板与支承结构体系组成，相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力，不承担主体结构所受作用的建筑外围护墙，建筑幕墙的清理以往多由人力为主，存在了巨大的风险的同时清理效率较低，随着社会的发展，目前已经出现由机器人代替人工的清理方式，为迎合机器人的高空作业，机器人移动装置发展变得尤为重要。现有技术存在以下缺陷或问题：1、现有的建筑幕墙清洁机器人行走装置，移动不够便捷，不具备应对高空作业的条件；2、现有的建筑幕墙清洁机器人行走装置，无法对周边环境进行勘察，发生状况无法第一时间应对；3、现有的建筑幕墙清洁机器人行走装置，高度以及角度无法自由调节，无法满足各种不同的高空作业环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，以解决
技术介绍
中所提出的移动不够便捷，不具备应对高空作业的条件，无法对周边环境进行勘察，发生状况无法第一时间应对，高度以及角度无法自由调节，无法满足各种不同的高空作业环境等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括上壳体以及下壳体，所述上壳体设置于下壳体上端，所述上壳体上端中心位置设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有连接部，所述下壳体两侧设置有两组移动装置，所述移动装置上端套设有若干组吸盘，所述下壳体前端中心位置设置有摄像头，所述摄像头两侧设置有照明灯组，所述下壳体底端设置有清理毛刷，所述各组吸盘顶端均设置有橡胶圈，所述吸盘底部设置有套筒，所述连接部内部设置有单片机，所述单片机一侧设置有传感器，所述传感器一端远离单片机的一侧设置有图传发射机，所述单片机、传感器、以及图传发射机上端均设置有接线柱。作为本专利技术的优选技术方案，所述上壳体通过焊接与下壳体相连接，所述上壳体与下壳体为一体式结构，所述下壳体内腔固定安装有蓄电池。作为本专利技术的优选技术方案，所述上壳体中心位置固定连接有连接杆，所述上壳体通过连接杆与连接部固定连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述连接杆包括旋转轴以及电动升缩杆，所述连接杆前端与连接部连接处固定安装有旋转轴，所述旋转轴底部固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆与下壳体内部蓄电池之间存在有电性连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述连接部内部固定安装有单片机、传感器以及图传发射机，所述单片机、传感器以及图传发射机上端均固定连接有接线柱，所述接线柱贯穿于连接部顶部并向外延伸。作为本专利技术的优选技术方案，所述下壳体内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池与该设备内部电学元件之间均存在有电性连接，所述连接部上端贯穿设置有接线柱，所述接线柱与机器人主体相连。作为本专利技术的优选技术方案，所述下壳体两侧设置有两组移动装置，所述移动装置包括履带、主动轮、连接带、从动轮以及传动带，所述履带顶端内腔两侧均卡接有主动轮，所述两组主动轮轮轴之间固定连接有连接带，所述履带底部固定安装有若干组从动轮，所述各组从动轮轮轴之间固定连接有传动带。作为本专利技术的优选技术方案，所述移动装置外表面固定安装有若干组吸盘，所述吸盘顶端固定安装有橡胶圈，所述吸盘底部固定连接有套筒，所述吸盘通过套筒与移动装置固定连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述套筒包括电动推杆、开口以及电磁阀，所述套筒内腔底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆与吸盘底部相连接，所述套筒一侧开设有开口，所述套筒内部位于开口对应位置固定安装有电磁阀。与现有技术相比，本专利技术提供了一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，具备以下有益效果：1、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置上壳体以及下壳体，上壳体通过焊接与下壳体相连接，上壳体与下壳体为一体式结构，下壳体内腔固定安装有蓄电池，使得该行走装置连接更加稳固，使得其运作周期提高，避免无法正常运作；2、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置连接杆，上壳体中心位置固定连接有连接杆，上壳体通过连接杆与连接部固定连接，使得该设备与连接部相连接，与机器人主体连接更加密切；3、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置旋转轴以及电动升缩杆，连接杆包括旋转轴以及电动升缩杆，连接杆前端与连接部连接处固定安装有旋转轴，旋转轴底部固定连接有电动升缩杆，电动升缩杆与下壳体内部蓄电池之间存在有电性连接，使得该行走装置高度以及角度能够调节，能够更好的应对不同的高空作业环境，提升机器人的清洁效率；4、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置连接部，连接部内部固定安装有单片机、传感器以及图传发射机，单片机、传感器以及图传发射机上端均固定连接有接线柱，接线柱贯穿于连接部顶部并向外延伸，将该设备与机器人主体相连接；5、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置接线柱，下壳体内部固定安装有蓄电池，蓄电池与该设备内部电学元件之间均存在有电性连接，连接部上端贯穿设置有接线柱，接线柱与机器人主体相连，接线柱与机器人主体相连接线柱能够传递单片机以及图传发射机传递的信号，使得能够对周边环境进行勘探的同时能够第一时间应对；6、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置移动装置，下壳体两侧设置有两组移动装置，移动装置包括履带、主动轮、连接带、从动轮以及传动带，履带顶端内腔两侧均卡接有主动轮，两组主动轮轮轴之间固定连接有连接带，履带底部固定安装有若干组从动轮，各组从动轮轮轴之间固定连接有传动带，使得该设备移动更加灵活便捷，提升了清洁机器人的清洁效率；7、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置吸盘，移动装置外表面固定安装有若干组吸盘，吸盘顶端固定安装有橡胶圈，吸盘底部固定连接有套筒，吸盘通过套筒与移动装置固定连接，吸盘能够有效的吸附，提升该装置的吸附效果，能够满足其高空作业的要求；8、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置电动推杆，套筒包括电动推杆、开口以及电磁阀，套筒内腔底部固定安装有电动推杆，电动推杆与吸盘底部相连接，套筒一侧开设有开口，套筒内部位于开口对应位置固定安装有电磁阀，通过挤压吸盘，使得其内部存于真空负压状态，提升了吸盘的吸附效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构侧视图；图3为本专利技术结构俯视图；图4为本专利技术吸盘结构立体示意图；图5为本专利技术吸盘内部结构剖析图；图6为本专利技术连接杆以及连接部构件连接示意图。图中：1、上壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：包括上壳体(1)以及下壳体(2)，所述上壳体(1)设置于下壳体(2)上端，所述上壳体(1)上端中心位置设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)顶部设置有连接部(4)，所述下壳体(2)两侧设置有两组移动装置(5)，所述移动装置(5)上端套设有若干组吸盘(6)，所述下壳体(2)前端中心位置设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)两侧设置有照明灯组(8)，所述下壳体(2)底端设置有清理毛刷(9)，所述各组吸盘(6)顶端均设置有橡胶圈(10)，所述吸盘(6)底部设置有套筒(11)，所述连接部(4)内部设置有单片机(12)，所述单片机(12)一侧设置有传感器(13)，所述传感器(13)一端远离单片机(12)的一侧设置有图传发射机(14)，所述单片机(12)、传感器(13)、以及图传发射机(14)上端均设置有接线柱(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：包括上壳体(1)以及下壳体(2)，所述上壳体(1)设置于下壳体(2)上端，所述上壳体(1)上端中心位置设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)顶部设置有连接部(4)，所述下壳体(2)两侧设置有两组移动装置(5)，所述移动装置(5)上端套设有若干组吸盘(6)，所述下壳体(2)前端中心位置设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)两侧设置有照明灯组(8)，所述下壳体(2)底端设置有清理毛刷(9)，所述各组吸盘(6)顶端均设置有橡胶圈(10)，所述吸盘(6)底部设置有套筒(11)，所述连接部(4)内部设置有单片机(12)，所述单片机(12)一侧设置有传感器(13)，所述传感器(13)一端远离单片机(12)的一侧设置有图传发射机(14)，所述单片机(12)、传感器(13)、以及图传发射机(14)上端均设置有接线柱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述上壳体(1)通过焊接与下壳体(2)相连接，所述上壳体(1)与下壳体(2)为一体式结构，所述下壳体(2)内腔固定安装有蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述上壳体(1)中心位置固定连接有连接杆(3)，所述上壳体(1)通过连接杆(3)与连接部(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述连接杆(3)包括旋转轴(31)以及电动升缩杆(32)，所述连接杆(3)前端与连接部(4)连接处固定安装有旋转轴(31)，所述旋转轴(31)底部固定连接有电动升缩杆(32)，所述电动升缩杆(32)与下壳体(2)内部蓄电池之间存在有电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱国，
申请(专利权)人：朱爱国，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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