前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统及其辅助方法、车辆技术方案

本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统及其辅助方法、车辆。其中，在车辆驾驶人员通过前后桥电子差速锁开关下达锁止指令时，该自动辅助系统可以自动判断左右车轮是否存在转速差，当左右车轮不存在转速差或轮速差小于锁止所需阈值ω

【技术实现步骤摘要】
前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统及其辅助方法、车辆
本申请涉及车辆
，尤其涉及到一种前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统及其辅助方法、车辆。
技术介绍
当前，车辆的前后桥电子差速锁通常有电磁线圈控制和电控气动控制两种结构，前者因其结构紧凑、安全性强和可靠性高等优点，成为众多轻型越野车广泛应用的主流结构，后者常被用在售后改装市场。电磁线圈控制的前后桥电子差速锁由电子差速锁操纵机构、电子差速锁控制器和电子差速锁等组成，通过各部件的配合实现左右半轴的锁止。其中，电子差速锁操纵机构为包括开关、线束等；电子差速锁控制器是电子差速锁的ECU，在接收到驾驶人的开关指令后，读取CAN总线的信号并根据既定的逻辑判断电子差速锁是否具备锁止/解锁的条件，来决定是否给电子差速锁的电磁线圈供电/断电；电子差速锁是带有锁止执行机构的对称式圆锥行星齿轮差速器。电磁线圈控制的前后桥电子差速锁锁止过程中，通电的电磁线圈通过吸附作用将差速器壳和两个半轴齿轮固定在一起实现差速锁的锁止，从而使左右半轴锁在一起。在实践中发现，电磁线圈控制的前后桥电子差速锁需要利用左右车轮的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统，其特征在于，包括：/n前桥电子差速锁控制开关、后桥电子差速锁控制开关、电子差速锁控制器、前桥电子差速锁、后桥电子差速锁、ESP控制器、分动器控制器和仪表控制器；前、后桥电子差速锁控制开关通过硬线与电子差速锁控制器相连；电子差速锁控制器通过硬线与前、后桥电子差速锁相连；电子差速锁控制器、ESP控制器、分动器控制器和仪表控制器通过CAN总线相连；/n其中，在车辆驾驶人员通过后桥电子差速锁开关下达锁止指令时，电子差速锁控制器用于判断是否符合后桥电子差速锁的锁止条件，若符合，控制后桥电子差速锁进入预锁止状态；以及，电子差速锁控制器还用于在判断出左、右后车轮不存...

【技术特征摘要】
1.一种前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统，其特征在于，包括：
前桥电子差速锁控制开关、后桥电子差速锁控制开关、电子差速锁控制器、前桥电子差速锁、后桥电子差速锁、ESP控制器、分动器控制器和仪表控制器；前、后桥电子差速锁控制开关通过硬线与电子差速锁控制器相连；电子差速锁控制器通过硬线与前、后桥电子差速锁相连；电子差速锁控制器、ESP控制器、分动器控制器和仪表控制器通过CAN总线相连；
其中，在车辆驾驶人员通过后桥电子差速锁开关下达锁止指令时，电子差速锁控制器用于判断是否符合后桥电子差速锁的锁止条件，若符合，控制后桥电子差速锁进入预锁止状态；以及，电子差速锁控制器还用于在判断出左、右后车轮不存在轮速差或轮速差小于锁止所需阈值ω0时，通过CAN总线发出后桥电子差速锁锁止辅助指令给ESP控制器；ESP控制器用于接收到后桥电子差速锁锁止辅助指令后比较左、右后车轮的滑移率，并对滑移率较小的后车轮施加制动，以便于将发动机输出的转速传递给另一侧后车轮，使左、右后车轮的轮速差大于ω0，从而保证后桥电子差速锁成功锁止；
其中，在车辆驾驶人员通过前桥电子差速锁开关下达锁止指令时，电子差速锁控制器用于判断是否符合前桥电子差速锁的锁止条件，若符合，控制前桥电子差速锁进入预锁止状态；以及，电子差速锁控制器还用于在判断出左、右前车轮不存在轮速差或轮速差小于锁止所需阈值ω0时，通过CAN总线发出前桥电子差速锁锁止辅助指令给ESP控制器；ESP控制器用于接收到前桥电子差速锁锁止辅助指令后比较左、右前车轮的滑移率，并对滑移率较小的前车轮施加制动，以便于将发动机输出的转速传递给另一侧前车轮，使左、右前车轮的轮速差大于ω0，从而保证前桥电子差速锁成功锁止。


2.根据权利要求1所述的前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统，其特征在于，所述电子差速锁控制器判断是否符合后桥电子差速锁的锁止条件的方式为：
电子差速锁控制器，用于判断CAN总线上的车速信息、左右后轮速信息以及分动器挡位信息是否符合后桥电子差速锁的锁止条件。


3.根据权利要求2所述的前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统，其特征在于，所述电子差速锁控制器控制后桥电子差速锁进入预锁止状态的方式为：
电子差速锁控制器，用于接通后桥电子差速锁的电磁线圈电源并向CAN总线反馈后桥电子差速锁进入锁止状态信号，从而控制后桥电子差速锁进入预锁止状态。


4.根据权利要求1～3任一项所述的前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统，其特征在于，所述电子差速锁控制器判断是否符合前桥电子差速锁的锁止条件的方式为：
电子差速锁控制器，用于判断CAN总线上的车速信息、左右前轮速信息以及分动器挡位信息是否符合前桥电子差速锁的锁止条件。


5.根据权利要求4所述的前后桥电子差速锁锁止自动辅助系统，其特征在于，所述电子差速锁控制器控制前桥电子差速锁进入预锁止状态的方式为：
电子差速锁控制器，用于接通前桥电子差速锁的电磁线圈电源并向CAN总线反馈前桥电子差速锁进入锁止状态信号，从而控制前桥电子差速锁进入预锁止状态。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张电，董伟，肖军，梁雅楠，陈雷，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11