一种双层吨袋的内袋抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双层吨袋的内袋抓取机构，包括：机架、供气管、轴流风机、水平移动组件、充气管、凸点、夹紧气缸，供气管固连在基座的托架上，供气管一端安装有轴流风机，另一端安装有套筒。水平移动组件包块驱动电机、导轨、齿条、基座，平移驱动电机的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨之间安装有齿条。充气管上铰接有多个夹紧叶片，所述夹紧叶片截面为圆弧状，夹紧叶片根部安装有复位弹簧，所述凸点为软性材料，安装在夹紧叶片内侧。夹紧气缸的伸缩杆与连接杆固连，夹紧气缸带动充气管在套筒内移动，套筒可推动夹紧气缸与充气管侧壁夹紧。本发明专利技术自动化进行，提高了抓取和充气的工作效率，夹紧叶片上设置有凸点，防止内袋松脱。

【技术实现步骤摘要】
一种双层吨袋的内袋抓取机构
本专利技术属于吨袋自动生产线领域，具体涉及一种双层吨袋的内袋抓取机构。
技术介绍
吨袋是一种柔性运输包装容器。吨袋具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。对于易泄露的粉末物品，对包装的要求很高。双层吨袋用于包装这类粉末状产品，袋体由外、内至少两层组成。外袋为复膜塑编，内袋为聚乙烯膜。这种集装袋有较好的密封性，粉末的损失较少，经济效益大大提高。现有的吨袋的内袋、外袋贴合，需要将内袋拖入外袋之中；再向内袋充气，使内袋和外袋贴合；再将内袋和外袋折叠打包。目前行业内普遍采用人工拖拉内袋，部分自动化拖拉内袋的设备，在使用过程中，内袋抓取机构容易松脱内袋；由于内袋为聚乙烯膜，还有的内袋抓取机构容易扯坏内袋，在抓取后充气管也不方便布置。
技术实现思路
为了解决上述不足，本专利技术要解决的问题是现有的吨袋的内袋抓取机构，容易松脱内袋；还有的内袋抓取机构容易扯坏内袋，同时不方便布置充气用的充气管。本专利技术采用以下技术方案，一种双层吨袋的内袋抓取机构，包括：机架，所述机架安装在吨袋支撑机构前部，包括多根拼装的型材，供气管，固连在基座的托架上，供气管一端安装有轴流风机，另一端安装有套筒，所述套筒为筒状，与供气管直径相同，轴流风机，安装在供气管后端，随同供气管运动，连接电源提供风压，水平移动组件，包块驱动电机、导轨、齿条、基座，机架中部安装有两条导轨，导轨上安装有基座，基座与导轨通过线性轴承配合，基座设置有多个托架；所述平移驱动电机的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨之间安装有齿条，所述齿轮与齿条捏合，所述平移驱动电机为伺服电机，充气管，比套筒直径小，插接在套筒内，充气管上铰接有多个夹紧叶片，所述夹紧叶片截面为圆弧状，可与充气管外侧壁贴合；夹紧叶片根部安装有复位弹簧，通过弹力使夹紧叶片与充气管径向相同，凸点，所述凸点为软性材料，安装在夹紧叶片内侧，所述充气管上设置有一一对应的凹坑，凹坑与凸点配合，夹紧气缸，所述套筒内侧安装有座板，夹紧气缸安装在所述座板上，夹紧气缸的伸缩杆与连接杆固连，连接杆与充气管内侧连接，夹紧气缸带动充气管在套筒内移动，套筒可推动夹紧气缸与充气管侧壁夹紧。进一步地，每个所述夹紧叶片上由内而外设置有2个以上凸点。进一步地，所述夹紧叶片有5个以上，夹紧叶片的根部与芯轴铰接，所述芯轴安装在充气管的缺口处。进一步地，所述轴流风机前部安装有金属过滤网和过滤棉，过滤棉可更换。进一步地，所述供气管为不锈钢材质，内部设置有聚四氟乙烯涂层。进一步地，所述套筒与供气管通过螺纹连接。进一步地，所述凸点为橡胶，通过螺钉安装在夹紧叶片上。进一步地，所述夹紧气缸的伸缩杆有两根。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所述的双层吨袋的内袋抓取机构，将轴流风机、供气管、充气管通过托架安装在基座上，基座可随导轨水平移动，方便将内袋拖入外袋；2、本专利技术的套筒内安装有夹紧气缸，通过夹紧气缸控制多个夹紧叶片夹紧内袋，夹紧叶片上设置有凸点，与充气管上的凹坑配合，防止内袋松脱，同时通过轴流风机、供气管将空气注入充气管，结构合理，避免空气泄漏；3、本专利技术自动化进行，提高了抓取和充气的工作效率。附图说明图1为本专利技术所述的双层吨袋的内袋抓取机构的所在的吨袋自动套袋机的立体示意图；图2为本专利技术所述的双层吨袋的内袋抓取机构的立体示意图；图3为本专利技术所述的套筒、充气管、套筒、夹紧叶片的立体示意图；图4为本专利技术所述的套筒、充气管、套筒、夹紧叶片、夹紧气缸的立体示意图。图中：1、机架；2、供气管；3、轴流风机；4、充气管；5、平移驱动电机；6、导轨；7、夹紧叶片；8、基座；9、托架；10、凸点；11、齿条；12、凹坑；13、套筒；14、座板；15、夹紧气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本专利技术的具体内容。如图1、2所示，一种双层吨袋的内袋抓取机构，包括机架1，所述机架1安装在吨袋支撑机构前部，包括多根拼装的型材，供气管2，固连在基座8的托架9上，供气管2一端安装有轴流风机3，另一端安装有套筒13，所述套筒13为筒状，与供气管2直径相同，轴流风机3，安装在供气管2后端，随同供气管2运动，连接电源提供风压，水平移动组件，包块驱动电机、导轨6、齿条11、基座8，机架1中部安装有两条导轨6，导轨6上安装有基座8，基座8与导轨6通过线性轴承配合，基座8设置有多个托架9；所述平移驱动电机5的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨6之间安装有齿条11，所述齿轮与齿条11捏合，所述平移驱动电机5为伺服电机，如图3所示，充气管4，比套筒13直径小，插接在套筒13内，充气管4上铰接有多个夹紧叶片7，所述夹紧叶片7截面为圆弧状，可与充气管4外侧壁贴合；夹紧叶片7根部安装有复位弹簧，通过弹力使夹紧叶片7与充气管4径向相同，凸点10，所述凸点10为软性材料，安装在夹紧叶片7内侧，所述充气管4上设置有一一对应的凹坑12，凹坑12与凸点10配合，如图4所示，夹紧气缸15，所述套筒13内侧安装有座板14，夹紧气缸15安装在所述座板14上，夹紧气缸15的伸缩杆与连接杆固连，连接杆与充气管4内侧连接，夹紧气缸15带动充气管4在套筒13内移动，套筒13可推动夹紧气缸15与充气管4侧壁夹紧。在实际应用中，每个所述夹紧叶片7上由内而外设置有2个以上凸点10。在实际应用中，所述夹紧叶片7有5个以上，夹紧叶片7的根部与芯轴铰接，所述芯轴安装在充气管4的缺口处。在实际应用中，所述轴流风机3前部安装有金属过滤网和过滤棉，过滤棉可更换。在实际应用中，所述供气管2为不锈钢材质，内部设置有聚四氟乙烯涂层。在实际应用中，所述套筒13与供气管2通过螺纹连接。在实际应用中，所述凸点10为橡胶，通过螺钉安装在夹紧叶片7上。在实际应用中，所述夹紧气缸15的伸缩杆有两根。综上所述，本专利技术方便将内袋拖入外袋，自动化进行，提高了抓取和充气的工作效率，夹紧叶片上设置有凸点，与充气管上的凹坑配合，防止内袋松脱。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：包括/n机架(1)，所述机架(1)安装在吨袋支撑机构前部，包括多根拼装的型材，/n供气管(2)，固连在基座(8)的托架(9)上，供气管(2)一端安装有轴流风机(3)，另一端安装有套筒(13)，所述套筒(13)为筒状，与供气管(2)直径相同，/n轴流风机(3)，安装在供气管(2)后端，随同供气管(2)运动，连接电源提供风压，/n水平移动组件，包块驱动电机、导轨(6)、齿条(11)、基座(8)，机架(1)中部安装有两条导轨(6)，导轨(6)上安装有基座(8)，基座(8)与导轨(6)通过线性轴承配合，基座(8)设置有多个托架(9)；所述平移驱动电机(5)的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨(6)之间安装有齿条(11)，所述齿轮与齿条(11)捏合，所述平移驱动电机(5)为伺服电机，/n充气管(4)，比套筒(13)直径小，插接在套筒(13)内，充气管(4)上铰接有多个夹紧叶片(7)，所述夹紧叶片(7)截面为圆弧状，可与充气管(4)外侧壁贴合；夹紧叶片(7)根部安装有复位弹簧，通过弹力使夹紧叶片(7)与充气管(4)径向相同，/n凸点(10)，所述凸点(10)为软性材料，安装在夹紧叶片(7)内侧，所述充气管(4)上设置有一一对应的凹坑(12)，凹坑(12)与凸点(10)配合，/n夹紧气缸(15)，所述套筒(13)内侧安装有座板(14)，夹紧气缸(15)安装在所述座板(14)上，夹紧气缸(15)的伸缩杆与连接杆固连，连接杆与充气管(4)内侧连接，夹紧气缸(15)带动充气管(4)在套筒(13)内移动，套筒(13)可推动夹紧气缸(15)与充气管(4)侧壁夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双层吨袋的内袋抓取机构，其特征在于：包括
机架(1)，所述机架(1)安装在吨袋支撑机构前部，包括多根拼装的型材，
供气管(2)，固连在基座(8)的托架(9)上，供气管(2)一端安装有轴流风机(3)，另一端安装有套筒(13)，所述套筒(13)为筒状，与供气管(2)直径相同，
轴流风机(3)，安装在供气管(2)后端，随同供气管(2)运动，连接电源提供风压，
水平移动组件，包块驱动电机、导轨(6)、齿条(11)、基座(8)，机架(1)中部安装有两条导轨(6)，导轨(6)上安装有基座(8)，基座(8)与导轨(6)通过线性轴承配合，基座(8)设置有多个托架(9)；所述平移驱动电机(5)的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨(6)之间安装有齿条(11)，所述齿轮与齿条(11)捏合，所述平移驱动电机(5)为伺服电机，
充气管(4)，比套筒(13)直径小，插接在套筒(13)内，充气管(4)上铰接有多个夹紧叶片(7)，所述夹紧叶片(7)截面为圆弧状，可与充气管(4)外侧壁贴合；夹紧叶片(7)根部安装有复位弹簧，通过弹力使夹紧叶片(7)与充气管(4)径向相同，
凸点(10)，所述凸点(10)为软性材料，安装在夹紧叶片(7)内侧，所述充气管(4)上设置有一一对应的凹坑(12)，凹坑(12)与凸点(10)配合，
夹紧气缸(15)，所述套筒(13)内侧安装有座板(14)，夹紧气缸(15)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马如宏，张侃楞，卢倩，侯鹏亮，马才红，金伟明，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32