一种抓具制造技术

本申请提供了一种抓具，属于数码电池制造设备领域。抓具包括基座、执行机构和多个第一抓取机构，执行机构连接于基座。第一抓取机构可移动地设置于基座，第一抓取机构连接于执行机构，第一抓取机构用于抓取工件，执行机构用于驱动第一抓取机构相对基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。采用这种结构的抓具能够同时对多个电池进行抓取，多个第一抓取机构均可移动地设置在基座上，通过执行机构驱动多个第一抓取机构相对基座移动，从而使得每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小，进而能够实现对不同型号以及不同工位的多个电池进行同时抓取，提高了抓具的使用柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓具
本申请涉及数码电池制造设备领域，具体而言，涉及一种抓具。
技术介绍
电池作为一种新型的绿色能源，使用领域越来越广泛。近些年对电池的需求量不断上升，在电池的生产制造过程中，最后的工序为包装出货，需要对电池进行移印、喷码等工序。目前，在生产不同型号的电池时，通常采用对抓具进行切换，以使用不同的抓具对不同型号或不同工位的电池进行对应抓取和下料，由于抓具的柔性较低，从而增加了生产成本且生产线开动率下降，进而影响生产效率。
技术实现思路
本申请实施例提供一种抓具，以改善现有的电池抓具的使用柔性较低的问题。第一方面，本申请实施例提供一种抓具，包括基座、执行机构和多个第一抓取机构；所述执行机构连接于所述基座；所述第一抓取机构可移动地设置于所述基座，所述第一抓取机构连接于所述执行机构，所述第一抓取机构用于抓取工件，所述执行机构用于驱动所述第一抓取机构相对所述基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。在上述技术方案中，抓具上设置有多个第一抓取机构，通过多个第一抓取机构能够同时对多个电池进行抓取。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓具，其特征在于，包括：/n基座；/n执行机构，所述执行机构连接于所述基座；以及/n多个第一抓取机构，所述第一抓取机构可移动地设置于所述基座，所述第一抓取机构连接于所述执行机构，所述第一抓取机构用于抓取工件，所述执行机构用于驱动所述第一抓取机构相对所述基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓具，其特征在于，包括：
基座；
执行机构，所述执行机构连接于所述基座；以及
多个第一抓取机构，所述第一抓取机构可移动地设置于所述基座，所述第一抓取机构连接于所述执行机构，所述第一抓取机构用于抓取工件，所述执行机构用于驱动所述第一抓取机构相对所述基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。


2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述执行机构包括活动座、第一驱动件和传动组件；
所述活动座可移动地连接于所述基座，所述第一驱动件用于驱动所述活动座相对所述基座沿第一预设方向移动；
所述多个第一抓取机构与所述活动座通过所述传动组件连接；
当所述第一驱动件驱动所述活动座相对所述基座沿第一预设方向移动时，所述活动座能够驱动所述传动组件动作，所述传动组件能够带动所述第一抓取机构相对所述基座沿第二预设方向移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。


3.根据权利要求2所述的抓具，其特征在于，所述传动组件包括至少一个传动单元；
每相邻的两个第一抓取机构与所述活动座通过一个传动单元连接。


4.根据权利要求3所述的抓具，其特征在于，所述至少一个传动单元包括一个第一传动单元；
所述第一传动单元包括第一连接座和两个第一连接件；
所述第一连接座与所述活动座固定连接；
两个第一连接件的一端均铰接于所述第一连接座，两个第一连接件的另一端分别铰接于相邻的两个第一抓取机构。


5.根据权利要求3所述的抓具，其特征在于，所述至少一个传动单元包括一个第一传动单元和至少一个第二传动单元；
所述第一传动单元包括第一连接座和两个第一连接件；
所述第一连接座与所述活动座固定连接；
两个第一连接件的一端均铰接于所述第一连接座，两个第一连接件的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，邓雄光，郭登旺，张敏，吴君杰，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44