一种抓具制造技术

本申请提供了一种抓具，属于数码电池制造设备领域。抓具包括基座、执行机构和多个第一抓取机构，执行机构连接于基座。第一抓取机构可移动地设置于基座，第一抓取机构连接于执行机构，第一抓取机构用于抓取工件，执行机构用于驱动第一抓取机构相对基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。采用这种结构的抓具能够同时对多个电池进行抓取，多个第一抓取机构均可移动地设置在基座上，通过执行机构驱动多个第一抓取机构相对基座移动，从而使得每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小，进而能够实现对不同型号以及不同工位的多个电池进行同时抓取，提高了抓具的使用柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓具
本申请涉及数码电池制造设备领域，具体而言，涉及一种抓具。
技术介绍
电池作为一种新型的绿色能源，使用领域越来越广泛。近些年对电池的需求量不断上升，在电池的生产制造过程中，最后的工序为包装出货，需要对电池进行移印、喷码等工序。目前，在生产不同型号的电池时，通常采用对抓具进行切换，以使用不同的抓具对不同型号或不同工位的电池进行对应抓取和下料，由于抓具的柔性较低，从而增加了生产成本且生产线开动率下降，进而影响生产效率。
技术实现思路
本申请实施例提供一种抓具，以改善现有的电池抓具的使用柔性较低的问题。第一方面，本申请实施例提供一种抓具，包括基座、执行机构和多个第一抓取机构；所述执行机构连接于所述基座；所述第一抓取机构可移动地设置于所述基座，所述第一抓取机构连接于所述执行机构，所述第一抓取机构用于抓取工件，所述执行机构用于驱动所述第一抓取机构相对所述基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。在上述技术方案中，抓具上设置有多个第一抓取机构，通过多个第一抓取机构能够同时对多个电池进行抓取。此外，多个第一抓取机构均可移动地设置在基座上，通过执行机构驱动多个第一抓取机构相对基座移动，从而使得每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小，进而能够实现对不同型号以及不同工位的多个电池进行同时抓取，提高了抓具的使用柔性。另外，本申请实施例提供的抓具还具有如下附加的技术特征：进一步地，所述执行机构包括活动座、第一驱动件和传动组件；所述活动座可移动地连接于所述基座，所述第一驱动件用于驱动所述活动座相对所述基座沿第一预设方向移动；所述多个第一抓取机构与所述活动座通过所述传动组件连接；当所述第一驱动件驱动所述活动座相对所述基座沿第一预设方向移动时，所述活动座能够驱动所述传动组件动作，所述传动组件能够带动所述第一抓取机构相对所述基座沿第二预设方向移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。在上述技术方案中，第一驱动件连接于基座，活动座连接于第一驱动座，多个第一抓取机构与活动座通过传动组件连接，通过第一驱动件驱动活动座相对基座沿第一预设方向移动，能够带动传动组件动作，从而驱动第一抓取机构相对基座沿第二预设方向移动，以实现每相邻的两个第一抓取机构之间的距离可以调节。进一步地，所述传动组件包括至少一个传动单元；每相邻的两个第一抓取机构与所述活动座通过一个传动单元连接。在上述技术方案中，传动单元连接于活动座，每相邻的两个第一抓取机构通过一个传动单元与活动座连接，从而通过传动单元进行传动，以带动第一抓取机构相对基座沿第二预设方向移动，这种结构简单，便于实现。进一步地，所述至少一个传动单元包括一个第一传动单元；所述第一传动单元包括第一连接座和两个第一连接件；所述第一连接座与所述活动座固定连接；两个第一连接件的一端均铰接于所述第一连接座，两个第一连接件的另一端分别铰接于相邻的两个第一抓取机构。在上述技术方案中，第一抓取机构为两个，两个第一连接件的一端分别铰接于两个第一抓取机构，两个第一连接件的另一端均铰接于第一连接座，第一连接座固定连接于活动座，在第一驱动件驱动活动座沿第一预设方向移动时，活动座能够带动第一连接座沿第一预设方向移动，以使活动座与第一抓取机构之间的距离增大或减小，从而使得两个第一连接件之间的夹角增大或减小，进而驱动第一抓取机构相对基座沿第二预设方向移动，以使两个第一抓取机构相互靠近或远离，实现了两个第一抓取机构之间的距离的调节。进一步地，所述至少一个传动单元包括一个第一传动单元和至少一个第二传动单元；所述第一传动单元包括第一连接座和两个第一连接件；所述第一连接座与所述活动座固定连接；两个第一连接件的一端均铰接于所述第一连接座，两个第一连接件的另一端分别铰接于相邻的两个第一抓取机构；所述第二传动单元包括第二连接座和两个第二连接件；所述第二连接座可移动地连接于所述活动座；两个第二连接件的一端均铰接于所述第二连接座，两个第二连接件的另一端分别铰接于相邻的两个第一抓取机构。在上述技术方案中，传动组件设置有一个第一传动单元和至少一个第二传动单元，两个第一连接件的一端分别铰接于每相邻的两个第一抓取机构，两个第一连接件的另一端均铰接于第一连接座，第一连接座固定连接于活动座，两个第二连接件的一端分别铰接于每相邻的两个第一抓取机构，两个第二连接件的另一端均铰接于第二连接座，第二连接座沿第二预设方向可移动地连接于活动座，在第一驱动件驱动活动座沿第一预设方向移动时，活动座能够带动第一连接座和第二连接座沿第一预设方向移动，以使活动座与第一抓取机构之间的距离增大或减小，从而使得两个第一连接件之间的夹角和两个第二连接件之间的夹角同时增大或减小，进而驱动第一抓取机构相对基座沿第二预设方向移动，以使每相邻的两个第一抓取机构相互靠近或远离，实现了每相邻的两个第一抓取机构之间的距离可以调节。进一步地，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直。在上述技术方案中，通过将第一预设方向和第二预设方向设置为相互垂直，以便控制第一抓取机构的移动方向，便于执行机构调节每相邻的两个第一抓取机构之间的距离，这种结构简单，便于实现。进一步地，所述第一抓取机构包括第一安装座、第一吸附件和第二吸附件；所述第一安装座可移动地设置于所述基座，所述第一安装座连接于所述执行机构；所述第一吸附件和所述第二吸附件间隔布置于所述第一安装座。在上述技术方案中，通过间隔设置在第一安装座上的第一吸附件和第二吸附件共同配合对电池进行吸取，以保证对电池吸取的稳定性，防止抓具对电池的进行移送过程中出现电池脱落的现象。进一步地，所述第一安装座包括移动座、第一旋转臂和第二旋转臂；所述移动座可移动地设置于所述基座，所述移动座连接于所述执行机构；所述第一旋转臂可转动地连接于所述移动座，所述第一吸附件连接于所述第一旋转臂；所述第二旋转臂可转动地连接于所述移动座，所述第二吸附件连接于所述第二旋转臂；当所述第一旋转臂或所述第二旋转臂相对所述移动座转动时，能够调节所述第一吸附件和所述第二吸附件之间的距离。在上述技术方案中，第一安装座设置有移动座、第一旋转臂和第二旋转臂，第一吸附件通过第一旋转臂连接于移动座，第二吸附件通过第二旋转臂连接于移动座，且第一旋转臂和第二旋转臂均可转动地连接于移动座，从而通过转动第一旋转臂或转动第二旋转臂能够调节第一吸附件和第二吸附件之间的距离，进而调节第一吸附件和第二吸附件之间的角度，以避开电池上的移印图案，防止了电池上的移印图案被第一吸附件或第二吸附件破坏。进一步地，所述第一旋转臂的转动轴线垂直于所述第一旋转臂的延伸方向；所述第二旋转臂的转动轴线垂直于所述第二旋转臂的延伸方向；所述第一吸附件可移动地设置于所述第一旋转臂，所述第一吸附件能够沿所述第一旋转臂的延伸方向移动；所述第二吸附件可移动地设置于所述第二旋转臂，所述第二吸附件能够沿所述第二旋转臂的延伸方向移动。在上述技术方案中，第一吸附件和第二吸附件分别可移动地连接于第一旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓具，其特征在于，包括：/n基座；/n执行机构，所述执行机构连接于所述基座；以及/n多个第一抓取机构，所述第一抓取机构可移动地设置于所述基座，所述第一抓取机构连接于所述执行机构，所述第一抓取机构用于抓取工件，所述执行机构用于驱动所述第一抓取机构相对所述基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓具，其特征在于，包括：
基座；
执行机构，所述执行机构连接于所述基座；以及
多个第一抓取机构，所述第一抓取机构可移动地设置于所述基座，所述第一抓取机构连接于所述执行机构，所述第一抓取机构用于抓取工件，所述执行机构用于驱动所述第一抓取机构相对所述基座移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。


2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述执行机构包括活动座、第一驱动件和传动组件；
所述活动座可移动地连接于所述基座，所述第一驱动件用于驱动所述活动座相对所述基座沿第一预设方向移动；
所述多个第一抓取机构与所述活动座通过所述传动组件连接；
当所述第一驱动件驱动所述活动座相对所述基座沿第一预设方向移动时，所述活动座能够驱动所述传动组件动作，所述传动组件能够带动所述第一抓取机构相对所述基座沿第二预设方向移动，以使每相邻的两个第一抓取机构之间的距离同时增大或减小。


3.根据权利要求2所述的抓具，其特征在于，所述传动组件包括至少一个传动单元；
每相邻的两个第一抓取机构与所述活动座通过一个传动单元连接。


4.根据权利要求3所述的抓具，其特征在于，所述至少一个传动单元包括一个第一传动单元；
所述第一传动单元包括第一连接座和两个第一连接件；
所述第一连接座与所述活动座固定连接；
两个第一连接件的一端均铰接于所述第一连接座，两个第一连接件的另一端分别铰接于相邻的两个第一抓取机构。


5.根据权利要求3所述的抓具，其特征在于，所述至少一个传动单元包括一个第一传动单元和至少一个第二传动单元；
所述第一传动单元包括第一连接座和两个第一连接件；
所述第一连接座与所述活动座固定连接；
两个第一连接件的一端均铰接于所述第一连接座，两个第一连接件的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，邓雄光，郭登旺，张敏，吴君杰，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44