一种门板生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种门板生产系统，包括输送机、设于进料处和卸料处的码垛机器人、用于门板的侧面开孔的钻孔机、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置、用于翻转门板的门板翻转机构和用于改变门板方向的旋转输送机；所述码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机之间通过所述输送机连接。本发明专利技术结构简单，工作稳定，应用场合广，可实现门板的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种门板生产系统
本专利技术涉及门板加工
，具体地，涉及一种门板生产系统。
技术介绍
随着制造业的发展，机械化渗入门板的生产行业，在门板生产过程中，需要对门板进行侧面打孔、翻面、门板铣孔等工序，采用输送机辅助运送门板并进行加工。其中，侧面钻孔位置的确定一般通过运输带或辊棒运输进行确定，对于较为承重的实木门板，由于惯性的原因，当门板移至预设位置后，运输带或辊棒的停运后，门板会发生一定的前移，从而影响钻孔的加工位置。特别是截面面积较少的辊棒运输方式，门板惯性移动距离更大。故为了确保钻孔的加工精度，往往需要降低运输速度，从而限制了生产效率的提高。此外，现有的门板翻面主要靠人工进行，而门板的重量较大，人工翻面劳动强度大，而且容易受伤，是门板生产企业自动化生产必须要改进的一个环节。现有的铣孔机直接通过铣头在传输线上铣孔，而门板的定位通过门板端部与限位件抵接来实现，然而现有技术虽然结构简单，使用成本低，但是，在长时间使用后，由于传输线的传输辊会磨损，使得门板无法得到可靠承托，门板的定位精度也相应降低，造成铣削出的孔位精度低，影响后续组件装配的质量，进而影响门板的整体质量。因此，目前的普通门板生产系统及门板自动铣孔装置无法满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种门板生产系统，其结构简单，工作稳定，应用场合广，可实现门板的自动化生产。为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种门板生产系统，包括输送机、设于进料处和卸料处的码垛机器人、用于门板的侧面开孔的钻孔机、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置、用于翻转门板的门板翻转机构和用于改变门板方向的旋转输送机；其中，所述钻孔机包括运输装置、设于所述运输装置上方的定位装置和设于所述运输装置两侧的钻孔装置；所述定位装置包括用于限制门板逆行的止回阻挡机构和截停机构，门板通过所述运输装置依次经过所述止回阻挡机构和截停机构；所述门板自动铣孔装置包括铣孔装置传输台、抬升机构、压紧机构和铣头总成；所述门板翻转机构包括用于传输门板的传输台、设于所述传输台下方的往复滑动机构和设于所述往复滑动机构上的翻转机构；所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；所述码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机之间通过所述输送机连接。作为上述方案的改进，所述止回阻挡机构包括垂杆和阻挡头，所述阻挡头和垂杆之间通过单向铰链进行连接，以限制门板通过阻挡头后返回移动。作为上述方案的改进，所述截停机构包括用于截停门板的定位头和用于驱动所述定位头下压的第一伸缩机构，所述定位头的下端设有用于与门板接触的倾斜面，所述第一伸缩机构驱动所述定位头下压，所述倾斜面将门板推向所述阻挡头处。作为上述方案的改进，所述钻孔装置包括钻头、用于搭载所述钻头的移动平台和用于驱动所述移动平台移动的第二伸缩机构，所述钻头通过所述第二伸缩机构钻入门板。作为上述方案的改进，所述抬升机构设于所述铣孔装置传输台的下方，用于将门板水平抬升；所述压紧机构包括承托气缸和压紧气缸，所述承托气缸水平对称设于铣孔装置传输台的两侧，所述压紧气缸竖直设于铣孔装置传输台的上方；所述铣头总成包括铣头和铣头三维驱动机构，所述铣头三维驱动机构能够驱动铣头三维移动。作为上述方案的改进，所述铣头三维驱动机构包括前后平移机构、左右平移机构和纵向平移机构；所述前后平移机构包括在前后方向上固定设置的第一导轨，以及能够在所述第一导轨上前后滑动的第一滑块；所述左右平移机构包括在左右方向上设置的第二导轨，以及能够在所述第二导轨上左右平移的第二滑块。作为上述方案的改进，所述翻转机构包括铰接于所述往复滑动机构上端的翻转架，所述翻转架上设有夹紧气缸，所述翻转架还与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转架180°翻转。作为上述方案的改进，所述翻转驱动机构包括翻转电机和传动齿轮；所述翻转架包括翻转齿盘和矩形架体，所述矩形架体设于所述翻转齿盘上；所述翻转电机通过传动齿轮与翻转齿盘连接。作为上述方案的改进，所述往复滑动机构包括导柱、丝杠、滑动电机和滑块；所述导柱和丝杠平行设置，所述滑块套接于所述导柱和丝杠上，所述滑动电机用于带动滑块沿所述丝杠往复移动。作为上述方案的改进，所述旋转输送机设于所述门板翻转机构两侧，用于改变门板方向。实施本专利技术，具有如下有益效果：本专利技术公开了一种门板生产系统，包括输送机、码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机。采用所述码垛机器人能实现门板的自动进料和卸料；采用所述钻孔机能实现截停快速移动的门板并限制门板返回移动，从而精准地确定门板的停止位置，以便于两侧所述钻孔装置对门板进行侧孔加工；采用门板自动铣孔装置，由于门板被承托杆和压紧气缸固定，不受传输辊的影响，能够保证门板的位置精度，从而提升铣孔精度，提高工作稳定性，所述铣头能够三维移动，满足门板上不同形状和位置的铣削需求；采用所述门板翻转机构，能够实现门板的自动翻面，翻面过程安静迅捷，工作稳定可靠，适应不同尺寸和形状的门板，应用场合广。本门板翻转机构通过气缸对门板表面进行夹持固定，翻面过程中不会接触门板的边角，避免翻面过程中可能对门板造成的磕碰损伤；采用所述旋转输送机，能够实现门板的自动旋转，从而配合所述门板翻转机构和卸料处所述码垛机器人的工作。本专利技术结构简单，工作稳定，应用场合广，可实现门板的自动化生产。附图说明图1为本专利技术一种门板生产系统的结构示意图；图2为本专利技术的钻孔机的结构示意图；图3是本专利技术的钻孔机的运输装置的结构示意图；图4是本专利技术的截停机构的结构示意图；图5为本专利技术的门板自动铣孔装置的整体结构示意图；图6是图5的A部放大图；图7是本专利技术的铣头总成的结构示意图；图8是本专利技术的门板翻转机构的第一实施例结构示意图；图9和图10是本专利技术的门板翻转机构的第一实施例的工作状态的不同视角的示意图；图11是本专利技术的门板翻转机构的第一实施例的往复滑动机构和翻转机构的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术提出一种门板生产系统，包括输送机1、设于进料处和卸料处的码垛机器人2、用于门板7的侧面开孔的钻孔机3、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置4、用于翻转门板7的门板翻转机构5和用于改变门板7方向的旋转输送机6；所述码垛机器人2、钻孔机3、门板自动铣孔装置4、门板翻转机构5和旋转输送机6之间通过所述输送机1连接；所述旋转输送机6设于所述门板翻转机构5的两侧，用于改变门板7方向以配合所述门板翻转机构5和卸料处所述码垛机器人2的工作；所述码垛机器人2通过夹具和吸盘完成门板的进料和卸料，并将产品搬运至指定放置位置；需要说明的是，所述输送机1可以为多种形式的传输机构，例如滚筒传输机，皮带传送装置或者移动车；所述旋转输送机6可以为任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门板生产系统，其特征在于，包括：输送机、设于进料处和卸料处的码垛机器人、用于门板的侧面开孔的钻孔机、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置、用于翻转门板的门板翻转机构和用于改变门板方向的旋转输送机；/n所述钻孔机包括运输装置、设于所述运输装置上方的定位装置和设于所述运输装置两侧的钻孔装置；所述定位装置包括用于限制门板逆行的止回阻挡机构和截停机构，门板通过所述运输装置依次经过所述止回阻挡机构和截停机构；/n所述门板自动铣孔装置包括铣孔装置传输台、抬升机构、压紧机构和铣头总成；/n所述门板翻转机构包括用于传输门板的传输台、设于所述传输台下方的往复滑动机构和设于所述往复滑动机构上的翻转机构；所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；/n所述码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机之间通过所述输送机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种门板生产系统，其特征在于，包括：输送机、设于进料处和卸料处的码垛机器人、用于门板的侧面开孔的钻孔机、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置、用于翻转门板的门板翻转机构和用于改变门板方向的旋转输送机；
所述钻孔机包括运输装置、设于所述运输装置上方的定位装置和设于所述运输装置两侧的钻孔装置；所述定位装置包括用于限制门板逆行的止回阻挡机构和截停机构，门板通过所述运输装置依次经过所述止回阻挡机构和截停机构；
所述门板自动铣孔装置包括铣孔装置传输台、抬升机构、压紧机构和铣头总成；
所述门板翻转机构包括用于传输门板的传输台、设于所述传输台下方的往复滑动机构和设于所述往复滑动机构上的翻转机构；所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；
所述码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机之间通过所述输送机连接。


2.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述止回阻挡机构包括垂杆和阻挡头，所述阻挡头和垂杆之间通过单向铰链进行连接，以限制门板通过阻挡头后返回移动。


3.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述截停机构包括用于截停门板的定位头和用于驱动所述定位头下压的第一伸缩机构，所述定位头的下端设有用于与门板接触的倾斜面，所述第一伸缩机构驱动所述定位头下压，所述倾斜面将门板推向所述阻挡头处。


4.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述钻孔装置包括钻头、用于搭载所述钻头的移动平台和用于驱动所述移动平台移动的第二伸缩机构，所述钻头通过所述第二伸缩机构钻入门板。


5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禄旭，宗雪峰，许信登，
申请(专利权)人：鹤山天山金属材料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44