【技术实现步骤摘要】
一种多工具头柔性渐进成形装置及方法
本公开涉及渐进成形领域，特别涉及一种多工具头柔性渐进成形装置及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。在金属板材加工技术中，渐进成形技术作为一种新型的板材加工技术是一种柔性加工技术，其利用“分层制造”的方法将三维模型沿高度方向离散成一系列二维模型，通过数控系统控制渐进成形工具头的运动，逐层实现金属板材的塑性成形。渐进成形技术能较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种地零件加工问题。专利技术人发现，目前渐进成形设备通常只装配有一个主轴，严重限制了其加工效率的提高，虽然采用多个工具头同时成形(多点渐进成形)是一种提高加工效率的有效手段。但是大多数多点渐进成形设备不能直接依托通用数控机床，其特有的加工装置和控制装置使得其造价昂贵；同时，目前的成形工具与装置在加工时不能随加工要求改变工具头之间的距离，且需更换工具头或二次装夹板材，在更换工具头和二次装夹板材时，需要重新标定坐标系，使得加工效率较低，并且，在多次标定过程中出现偏差时，会导致...
【技术保护点】
1.一种多工具头柔性渐进成形装置，其特征在于，包括安装在保护壳上轴线共面的三个间隔布置的刀柄，位于两侧的两个刀柄上分别通过曲柄连接有侧工具头，中间的刀柄同轴连接有中间工具头，刀柄上均配合有传动齿轮，相邻刀柄对应的传动齿轮相啮合，传动齿轮在第一驱动机构作用下带动刀柄绕对应轴线自转，维持侧工具头和中间工具头轴线共面，并改变两个侧工具头的间距。/n
【技术特征摘要】
1.一种多工具头柔性渐进成形装置，其特征在于，包括安装在保护壳上轴线共面的三个间隔布置的刀柄，位于两侧的两个刀柄上分别通过曲柄连接有侧工具头，中间的刀柄同轴连接有中间工具头，刀柄上均配合有传动齿轮，相邻刀柄对应的传动齿轮相啮合，传动齿轮在第一驱动机构作用下带动刀柄绕对应轴线自转，维持侧工具头和中间工具头轴线共面，并改变两个侧工具头的间距。
2.如权利要求1所述的多工具头柔性渐进成形装置，其特征在于，所述刀柄分别与保护壳配合，刀柄一端穿过保护壳连接工具头，另一端位于保护壳内与保护壳转动连接，第一驱动机构输出端通过齿轮与中间刀柄上的传动齿轮啮合传动。
3.如权利要求1所述的多工具柔性渐进成形装置，其特征在于，所述保护壳远离工具头的一端转动连接有保护套，保护壳通过相对于保护套的转动带动工具头改变与保护套的相对夹角。
4.如权利要求3所述的多工具头柔性渐进成形装置，其特征在于，所述保护壳通过转动副连接保护套，转动副的转动轴线、保护壳轴线、保护套轴线和中间刀柄轴线共线，第二驱动机构配合传动副驱动保护壳相对于保护套转动。
5.如权利要求1所述的多工具头柔性渐进成形装置，其特征在于，所述曲柄一端对接刀柄，另一端对接侧工具头，侧工具头轴线与对应的刀柄轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕乐，李金慧，刘元玉，李方义，李剑峰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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