爬壁机器人制造技术

本申请适用于机器人技术领域，提供一种爬壁机器人，包括：机架；行走机构，安装于机架上；视觉采样机构，包括安装于机架上的采样相机，采样相机能够实时采集机架的运动状态信息；控制器，安装于机架上，且分别电连接于行走机构和采样相机，控制器能够接收从采样相机发送过来的运动状态信息，并根据运动状态信息实时矫正行走机构的运动路径。通过在机架上设有用于实时采集机架运动状态信息的采样相机，当机架的运动路径发生偏移时，控制器能够接收从采样相机发送的运动状态信息，并进行实时的判断和计算，并根据计算结果控制行走机构以调整机架的运动偏移量，实现机架运动路径的实时矫正，且无需人工不断矫正，提高爬壁机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
为实现船舶的绿色除锈，目前主要通过爬壁机器人搭载除锈装置和回收装置对船舶进行清洁。目前的爬壁机器人一般通过人为操控遥控器实现控制，且爬壁机器人在直行或转弯时经常会出现偏离预设轨迹的现象，则需要人为使用遥控器不断控制爬壁机器人的转动方向或速度以纠正其轨迹偏差，人为依赖程度较高，且十分耗时，减低整体除锈工作的效率。
技术实现思路
本技术实施例的目的之一在于：提供一种爬壁机器人，旨在解决现有技术中，爬壁机器出现轨迹偏差且需人为不断纠正导致工作效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：提供了一种爬壁机器人，包括：机架；行走机构，安装于所述机架上；视觉采样机构，包括安装于所述机架上的采样相机，所述采样相机能够实时采集所述机架的运动状态信息；控制器，安装于所述机架上，且分别电连接于所述行走机构和所述采样相机，所述控制器能够接收从所述采样相机发送过来的运动状态信息，并根据所述运动状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n行走机构，安装于所述机架上；/n视觉采样机构，包括安装于所述机架上的采样相机，所述采样相机能够实时采集所述机架的运动状态信息；/n控制器，安装于所述机架上，且分别电连接于所述行走机构和所述采样相机，所述控制器能够接收从所述采样相机发送过来的运动状态信息，并根据所述运动状态信息实时矫正所述行走机构的运动路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：
机架；
行走机构，安装于所述机架上；
视觉采样机构，包括安装于所述机架上的采样相机，所述采样相机能够实时采集所述机架的运动状态信息；
控制器，安装于所述机架上，且分别电连接于所述行走机构和所述采样相机，所述控制器能够接收从所述采样相机发送过来的运动状态信息，并根据所述运动状态信息实时矫正所述行走机构的运动路径。


2.如权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述视觉采样机构还包括设于所述采样相机旁侧的补光灯，所述补光灯电连接于所述控制器。


3.如权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述视觉采样机构包括分别安装于所述机架沿第一方向上相对两端的所述采样相机，相对两端的所述采样相机背向设置，所述第一方向与所述机架的前进方向相互平行。


4.如权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述机架的两端分别设有沿第二方向间隔设置的两所述采样相机，同一端的两所述采样相机沿所述第一方向对称设置；
其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。


5.如权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述机架的两端分别设有沿所述第二方向间隔设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绍杰，汪兴潮，陈浩，何凯，李赳华，方海涛，耿永清，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44