一种用于船底清洁的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于船底清洁的机器人，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿轮二与磁性导轨另一侧的齿条啮合连接；驱动电机固定设置在机身上；驱动电机的电机轴通过轴承活动穿设在安装板上；驱动电机的电机轴上固定设置若干个主动齿轮；通过清洁机器人对船底的自动清洁，提高了清洁效率，污垢被清除的增加彻底，清洗过程更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种用于船底清洁的机器人
本技术涉及船舶清洗
，具体涉及一种用于船底清洁的机器人。
技术介绍
船舶在海洋环境中长时间运行，在吃水线以下船体外壳表面将形成相当厚的海洋生物附着层和污垢层，船舶常年运行其外壳表面不可避免地的生成大面积锈蚀，在此基础上，藻类，贝壳等海洋生物的附着会形成紧密而剪影的污垢层，严重的海洋生物附着层和污垢层会影响船舶的航行速度，增加燃料消耗成本，缩短船舶的使用寿命。目前国内绝大多数修船厂多采用人工除锈方法，工人站在几十米的高空车上拿着设备，用铜矿渣为锈迹斑斑的船体除锈，工作效率低下，锈渣也会对海水造成污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于船底清洁的机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于船底清洁的机器人，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿轮二与磁性导轨另一侧的齿条啮合连接；驱动电机固定设置在机身上；驱动电机的电机轴通过轴承活动穿设在安装板上；驱动电机的电机轴上固定设置若干个主动齿轮；若干个主动齿轮与其中一个传动齿轮一啮合连接；机身上设置连接杆，连接杆的下端固定设置清洁铲；清洁铲位于磁性导轨的侧部，清洁铲的下端贴附在船底表面；喷枪...

【技术特征摘要】
1.一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿轮二与磁性导轨另一侧的齿条啮合连接；驱动电机固定设置在机身上；驱动电机的电机轴通过轴承活动穿设在安装板上；驱动电机的电机轴上固定设置若干个主动齿轮；若干个主动齿轮与其中一个传动齿轮一啮合连接；机身上设置连接杆，连接杆的下端固定设置清洁铲；清洁铲位于磁性导轨的侧部，清洁铲的下端贴附在船底表面；喷枪通过软管与外部储存箱中的清理液连通。


2.根据权利要求1所述的一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，清洁铲为竖直挡板和水平板构成的L型清洁铲，竖直挡板与水平板上靠近磁性导轨的一侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩然，张华，
申请(专利权)人：丁浩然，
类型：新型
国别省市：山西;14