本申请公开一种计算机计分的上肢康复训练装置，包括训练机构，训练机构包括手柄轴，左、右手柄固定手柄轴，手柄轴通过传动机构连接传动轴，传动轴与圆柱螺母通过螺旋副连接，圆柱螺母的有V形滑槽与滑动套管上的滑动柱一滑动连接，滑动套管与滑套环转动连接，滑动套管固定圆柱凸轮，弹射套管上的滑动柱二在圆柱凸轮的凸轮槽内滑动，弹射套管固定的撞击杆与撞击筒间隙配合，撞击筒与储球仓连通，撞击筒上设置有计算机计分装置，分别通过手柄一、手柄二、手柄三、手柄四实现圆柱螺母与传动轴、滑动套管与圆柱螺母、滑套环与滑动套管、弹射套管与圆柱凸轮固定连接，根据患者病情，调整四个手柄的松紧，选择适合的运动方式。
【技术实现步骤摘要】
一种计算机计分的上肢康复训练装置
本专利技术涉及一种计算机计分的上肢康复训练装置，属于康复医疗器械
技术介绍
目前我国康复事业不断发展，康复医疗训练器种类繁多，但是普遍存在功能单一，娱乐性欠佳的问题，即使一些康复训练器存在娱乐功能，由于其采用多媒体互动的形式，训练器成本高，维护不方便。本申请的技术方案实现手柄前后移动的运动模式或者手柄转动模拟驾驶的运动模式，手柄转动模拟驾驶的运动模式通过四个手柄组合锁紧、放松，实现三种运动模式，即多次同向旋转将圆球挤出弹射、单次任意方向旋转将圆球挤出弹射、旋转半周将圆球弹射挤出并再次弹射，提高患者的康复兴趣，以及适应不同患者的使用；双侧上肢连接圆弧形手柄，并且手柄圆心重合，手柄之间不连接，激励患者必须左、右手柄转动到位置互换时，必须达到一定的转动量；滑动架可以沿着导轨前后滑动，带动冲击杆将圆球从撞球筒内挤落，撞球筒内设置有多个挤球块，需要用力将圆球挤出挤球块后并被弹射，提高患者康复训练乐趣；滑槽采用V字形结构，无论患者往那个方向转动都可将圆球挤出弹射；撞击筒的位置可调整，适应不同患者的需要；圆柱凸轮的凸轮槽采用轴对称结构，且通过缓慢后移到极限位置变成直线向前的结构设计，实现将圆球挤压弹射。
技术实现思路
本专利技术目的在于：提供一种通过手柄前后移动、模拟驾驶运动中的单向多次旋转、任意方向单次旋转挤压圆球以及半周弹射圆球的上肢康复训练装置。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种计算机计分的上肢康复训练装置，包括底座1、训练机构2，所述的训练机构2包括左手柄201、右手柄202、传动轴209、圆柱螺母211、滑动套管216、圆柱凸轮220、圆球、计算机计分装置，所述的底座1呈左右对称结构，所述的右导轨207沿着前后方向水平设置，左导轨、右导轨207关于底座1的左右对称面对称设置，左导轨、右导轨207固定在底座1上，滑动架205滑动安装在左导轨、右导轨207上，滑动架205可固定在左导轨、右导轨207上，滑动架205的滑动板上转动安装手柄轴215，手柄轴215上端固定左手柄201、右手柄202，手柄轴215通过齿轮传动机构与传动轴209传动连接，传动轴209后部转动安装在滑动架205上，传动轴209与圆柱螺母211通过螺旋副连接，圆柱螺母211后端的径向螺纹孔旋合手柄一212，用于旋紧手柄一212时，传动轴209与圆柱螺母211固定连接，旋松手柄一212时传动轴209与圆柱螺母211螺旋副连接，所述的圆柱螺母211设置有V字形的滑槽210，滑槽210的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽210的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管216内孔与圆柱螺母211间隙配合，滑动套管216的后端设置有沿着径向方向滑动柱一222，滑动柱一222在滑槽210内滑动，滑动套管216后部的径向螺纹孔旋合手柄二221，用于旋紧手柄二221时，滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，旋松手柄二221时，滑动套管216的滑动柱222与在圆柱螺母211滑槽210内滑动连接，滑动套管216与左导轨、右导轨207滑动连接，滑动套管216转动安装在滑套环219内孔中，滑套环219与左导轨、右导轨207滑动连接，所述的滑套环219的径向螺纹孔旋合手柄三243，用于旋紧手柄三243时，滑套环219与滑动套管216固定连接，旋松手柄三243时滑套环219与滑动套管216转动连接；所述的滑动套管216的前端固定圆柱凸轮220，圆柱凸轮220上的凸轮槽2201为沿着圆周方向首尾相接的槽，弹射套管236的后端设置有沿着径向方向伸出的滑动柱二2362，滑动柱二2362在凸轮槽2201内滑动，凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮槽2201的结构为：凸轮槽2201从初始位置开始，从前端极限位置按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的圆周方向转过180度，凸轮槽2201继续按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的圆周方向转过360度，回到初始位置；所述的弹射套管236与导向环224沿着前后方向滑动连接，导向环224与滑套环219固定连接，所述的导向环224径向螺纹孔旋合手柄四235，用于旋紧手柄四235时，弹射套管236与导向环224固定连接，旋松手柄四235时，弹射套管236与导向环224滑动连接，弹射套管236的前端与圆柱凸轮220之间设置有压缩弹簧242；所述的弹射套管236前端固定冲击杆234，冲击杆234与撞球筒232间隙配合，撞球筒232连接储球仓233，储球仓233内放置有多个圆球，撞球筒232在左导轨、右导轨207上的前后固定位置可调整，撞球筒232上沿着圆周方向均布设置三个方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块238，挤球块238朝向撞球筒232内侧的一侧为圆弧形，挤球块238上连接有弹性复位装置，撞球筒232前端设置有计算机计分装置，用于计数从撞球筒232前端掉落的圆球，一个圆球得一分。所述的挤球块238上连接有弹性复位装置的结构为：所述的挤球块238朝向撞球筒232外侧一侧设置的圆孔穿设在环形弹簧239上，撞球筒232上位于相邻的两个挤球块238之间设置有一个弹簧架2321，每个弹簧架2321上设置的圆孔穿设在环形弹簧239上。所述的左手柄201、右手柄202呈圆弧形，左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称平面对称设置，左手柄201、右手柄202分别与两个交叉的中心杆2011的左端部、右端部固定连接，中心杆2011的交叉部固定在手柄轴215上端。滑套环219下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架218，滑套架218的右侧下端固定在右滑块三217上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上，弹射套管236下端设置有分别向左、右侧伸出的导向环架225，导向环架225的右侧下端固定在右滑块四226上，导向环架225的左侧下端固定在左滑块四上，导向环架225与滑套架218通过连接杆223固定连接，右滑块三217、右滑块四226安装在右导轨207上，左滑块三、左滑块四安装在左导轨上。圆柱凸轮220的凸轮槽2201两边展开图如说明书附图中的图8所示；横坐标为圆柱凸轮220沿着圆周方向展开后的长度，圆柱凸轮的圆柱半径为R，纵坐标S为凸轮槽2201两侧边线的轴向变化量。所述的滑动架205关于底座1左右对称平面对称设置，滑动架205右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架205左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一203、右滑块二206上，右滑块一203固定右导轨钳制器一204，右导轨钳制器一204滑动安装在右导轨207上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上，传动轴209后部转动安装在横梁208的中部，横梁208的左、右端分别固定在左、右支撑柱上。所述的计算机计分装置为电子计数器，电子计数器包括计数器接收端240、计数器发射端241，撞球筒232前端的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)、训练机构(2)，所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(202)、传动轴(209)、圆柱螺母(211)、滑动套管(216)、圆柱凸轮(220)、圆球、计算机计分装置，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右导轨(207)沿着前后方向水平设置，左导轨、右导轨(207)关于底座(1)的左右对称面对称设置，左导轨、右导轨(207)固定在底座(1)上，滑动架(205)滑动安装在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)可固定在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)的滑动板上转动安装手柄轴(215)，手柄轴(215)上端固定左手柄(201)、右手柄(202)，手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接，传动轴(209)后部转动安装在滑动架(205)上，传动轴(209)与圆柱螺母(211)通过螺旋副连接，圆柱螺母(211)后端的径向螺纹孔旋合手柄一(212)，用于旋紧手柄一(212)时，传动轴(209)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄一(212)时传动轴(209)与圆柱螺母(211)螺旋副连接，所述的圆柱螺母(211)设置有V字形的滑槽(210)，滑槽(210)的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽(210)的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管(216)内孔与圆柱螺母(211)间隙配合，滑动套管(216)的后端设置有沿着径向方向滑动柱一(222)，滑动柱一(222)在滑槽(210)内滑动，滑动套管(216)后部的径向螺纹孔旋合手柄二(221)，用于旋紧手柄二(221)时，滑动套管(216)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄二(221)时，滑动套管(216)的滑动柱(222)与在圆柱螺母(211)滑槽(210)内滑动连接，滑动套管(216)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，滑动套管(216)转动安装在滑套环(219)内孔中，滑套环(219)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，所述的滑套环(219)的径向螺纹孔旋合手柄三(243)，用于旋紧手柄三(243)时，滑套环(219)与滑动套管(216)固定连接，旋松手柄三(243)时滑套环(219)与滑动套管(216)转动连接；/n所述的滑动套管(216)的前端固定圆柱凸轮(220)，圆柱凸轮(220)上的凸轮槽(2201)为沿着圆周方向首尾相接的槽，弹射套管(236)的后端设置有沿着径向方向伸出的滑动柱二(2362)，滑动柱二(2362)在凸轮槽(2201)内滑动，凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮槽(2201)的结构为：凸轮槽(2201)从初始位置开始，从前端极限位置按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的圆周方向转过180度，凸轮槽(2201)继续按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的圆周方向转过360度，回到初始位置；/n所述的弹射套管(236)与导向环(224)沿着前后方向滑动连接，导向环(224)与滑套环(219)固定连接，所述的导向环(224)径向螺纹孔旋合手柄四(235)，用于旋紧手柄四(235)时，弹射套管(236)与导向环(224)固定连接，旋松手柄四(235)时，弹射套管(236)与导向环(224)滑动连接，弹射套管(236)的前端与圆柱凸轮(220)之间设置有压缩弹簧(242)；所述的弹射套管(236)前端固定冲击杆(234)，冲击杆(234)与撞球筒(232)间隙配合，撞球筒(232)连接储球仓(233)，储球仓(233)内放置有多个圆球，撞球筒(232)在左导轨、右导轨(207)上的前后固定位置可调整，撞球筒(232)上沿着圆周方向均布设置三个方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块(238)，挤球块(238)朝向撞球筒(232)内侧的一侧为圆弧形，挤球块(238)上连接有弹性复位装置，撞球筒(232)前端设置有计算机计分装置，用于计数从撞球筒(232)前端掉落的圆球，一个圆球得一分。/n...
【技术特征摘要】
1.一种计算机计分的上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)、训练机构(2)，所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(202)、传动轴(209)、圆柱螺母(211)、滑动套管(216)、圆柱凸轮(220)、圆球、计算机计分装置，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的右导轨(207)沿着前后方向水平设置，左导轨、右导轨(207)关于底座(1)的左右对称面对称设置，左导轨、右导轨(207)固定在底座(1)上，滑动架(205)滑动安装在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)可固定在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)的滑动板上转动安装手柄轴(215)，手柄轴(215)上端固定左手柄(201)、右手柄(202)，手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接，传动轴(209)后部转动安装在滑动架(205)上，传动轴(209)与圆柱螺母(211)通过螺旋副连接，圆柱螺母(211)后端的径向螺纹孔旋合手柄一(212)，用于旋紧手柄一(212)时，传动轴(209)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄一(212)时传动轴(209)与圆柱螺母(211)螺旋副连接，所述的圆柱螺母(211)设置有V字形的滑槽(210)，滑槽(210)的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽(210)的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管(216)内孔与圆柱螺母(211)间隙配合，滑动套管(216)的后端设置有沿着径向方向滑动柱一(222)，滑动柱一(222)在滑槽(210)内滑动，滑动套管(216)后部的径向螺纹孔旋合手柄二(221)，用于旋紧手柄二(221)时，滑动套管(216)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄二(221)时，滑动套管(216)的滑动柱(222)与在圆柱螺母(211)滑槽(210)内滑动连接，滑动套管(216)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，滑动套管(216)转动安装在滑套环(219)内孔中，滑套环(219)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，所述的滑套环(219)的径向螺纹孔旋合手柄三(243)，用于旋紧手柄三(243)时，滑套环(219)与滑动套管(216)固定连接，旋松手柄三(243)时滑套环(219)与滑动套管(216)转动连接；
所述的滑动套管(216)的前端固定圆柱凸轮(220)，圆柱凸轮(220)上的凸轮槽(2201)为沿着圆周方向首尾相接的槽，弹射套管(236)的后端设置有沿着径向方向伸出的滑动柱二(2362)，滑动柱二(2362)在凸轮槽(2201)内滑动，凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮槽(2201)的结构为：凸轮槽(2201)从初始位置开始，从前端极限位置按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的圆周方向转过180度，凸轮槽(2201)继续按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的圆周方向转过360度，回到初始位置；
所述的弹射套管(236)与导向环(224)沿着前后方向滑动连接，导向环(224)与滑套环(219)固定连接，所述的导向环(224)径向螺纹孔旋合手柄四(235)，用于旋紧手柄四(235)时，弹射套管(236)与导向环(224)固定连接，旋松手柄四(235)时，弹射套管(236)与导向环(224)滑动连接，弹射套管(236)的前端与圆柱凸轮(220)之间设置有压缩弹簧(242)；所述的弹射套管(236)前端固定冲击杆(234)，冲击杆(234)与撞球筒(232)间隙配合，撞球筒(232)连接储球仓(233)，储球仓(233)内放置有多个圆球，撞球筒(232)在左导轨、右导轨(207)上的前后固定位置可调整，撞球筒(232)上沿着圆周方向均布设置三个方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块(238)，挤球块(238)朝向撞球筒(232)内侧的一侧为圆弧形，挤球块(238)上连接有弹性复位装置，撞球筒(232)前端设置有计算机计分装置，用于计数从撞球筒(232)前端掉落的圆球，一个圆球得一分。
2.根据权利要求1所述的计算机计分的上肢康复训练...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，雷文利，马靳鲜，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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