本申请公开一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置,包括训练机构,训练机构包括左、右手柄,左、右手柄通过手柄杆、锥齿轮传动机构驱动传动轴一转动,传动轴一上固定圆柱齿轮一、通过单向轴承一单向轴承一固定圆柱齿轮二,传动轴二上固定圆柱齿轮五、通过单向轴承二固定圆柱齿轮四,圆柱齿轮一与圆柱齿轮五啮合,圆柱齿轮四、圆柱齿轮二均与圆柱齿轮三,圆柱齿轮三驱动圆柱凸轮转动,蓄能架后移使压缩弹簧被压缩后弹射,蓄能架固定冲击杆,冲击杆与撞球筒间隙配合,撞球筒与储球仓连接,撞球筒上设置有挤球块,挤球块连接弹性复位装置,撞球筒上设置有计数器,患者在娱乐过程中完成康复训练。
【技术实现步骤摘要】
一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置
本专利技术涉及一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置,属于康复医疗器械
技术介绍
康复训练运动是目前提高患者生活质量的有效手段,目前的康复训练器械娱乐性差,患者在周而复始的训练过程中枯燥乏味,没有康复训练的热情,影响康复效果,即使有一些康复训练器带有康复训练的娱乐装置,基本上是一多媒体互动的形式实现,需要专业人士进行维护和操作,不适用于大多数患者或者居家使用。本申请的技术方案的手柄驱动一对相互啮合的圆柱齿轮转动,每个齿轮驱动一个传动轴,每个传动轴通过单向轴承固定一个圆柱齿轮,且该通过单向轴承安装的圆柱齿轮均与圆柱凸轮连接的圆柱齿轮啮合,两个单向轴承的安装方向相同,实现患者无论顺时针、逆时针转动手柄圆柱凸轮均朝向一个方向转动;圆柱凸轮的凸轮槽设置有按一定斜度变化段和轴线的直线变化段,凸轮转动,通过凸轮槽带动蓄能架上的滑柱按一定斜度变化段后移并通过轴线的直线变化段进行弹射;蓄能架后移时压缩滑杆上的压缩弹簧,进行蓄能弹射;蓄能架弹射撞击圆球,并计数提高患者的康复兴趣;双侧上肢连接圆弧形手柄,并且手柄圆心重合,手柄之间不连接,激励患者必须左、右手柄转动到位置互换时,必须达到一定的转动量;撞球筒内设置有多个挤球块,需要用力将圆球挤出挤球块后并被弹射,提高患者康复训练乐趣。
技术实现思路
本专利技术目的在于:提供一种通过左、右手柄驱动一对圆柱相互啮合的圆柱齿轮转动,该对圆柱齿轮分别固定的传动轴上均通过单向轴承安装圆柱齿轮,单向轴承上安装圆柱齿轮均与圆柱凸轮连接的圆柱齿轮啮合,实现圆柱凸轮单向转动,凸轮槽驱动蓄能架后移压缩压缩弹簧蓄能,弹射撞击圆球并技术圆球掉落个数的上肢康复训练装置。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置,包括底座1、训练机构2,所述的训练机构2包括左手柄201、右手柄203、圆柱凸轮220、蓄能架221、冲击杆222、撞球筒233、圆球,所述的左手柄201、右手柄203固定手柄轴204上端,手柄轴204下部转动安装在支撑架208上,手柄轴204固定锥齿轮一205,锥齿轮一205与锥齿轮二207啮合,锥齿轮二207固定在传动轴一206的后端,传动轴一206转动安装在支撑架208上,支撑架208固定在底座1上,传动轴一206的中部固定圆柱齿轮一209,圆柱齿轮一209与圆柱齿轮五217啮合,传动轴一206的前端通过单向轴承一固定圆柱齿轮二211,圆柱齿轮五217固定传动轴二218的后端,传动轴二218通过单向轴承二固定圆柱齿轮四216,圆柱齿轮四216、圆柱齿轮二211均与圆柱齿轮三215啮合,传动轴二218转动使单向轴承二带动圆柱齿轮四216转动的方向与传动轴一206转动使单向轴承一带动圆柱齿轮二211的方向相同,传动轴二218、传动轴一206、齿轮架210固定在底座1上;转轴212的前端、后端分别转动安装在一个滑杆架213的上部,滑杆架213下端固定在底座1上,转轴212向后穿过滑杆架213后,依次固定圆柱齿轮三215、转动安装齿轮架210,转轴212中部固定圆柱凸轮220,蓄能架221后端设置有圆环,圆环的内孔设置有两个沿着径向方向朝向内侧伸出的滑柱2213,两个滑柱2213沿着圆环的圆周方向均布设置,滑柱2213均在圆柱凸轮220的凸轮槽2201内滑动;凸轮槽2201为沿着圆周方向封闭的环形槽,凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的中心轴线呈轴对称设置,圆柱凸轮220从初始位置沿着轴线方向直线到达后侧极限位置,凸轮槽2201从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移,前移到极限位置后,圆柱凸轮220转过180度,凸轮槽2201沿着轴线方向直线向后到达后侧极限位置,圆柱凸轮220从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移,凸轮槽2201到达前侧极限位置,圆柱凸轮220转过360度,回到初始位置;所述的蓄能架221连接有弹性蓄能装置,用于蓄能架221后移蓄能后弹射;所述的蓄能架221前端固定冲击杆222,冲击杆222与撞球筒233的后部内孔间隙配合,撞球筒233连接储球仓224,储球仓224内放置有多个圆球,撞球筒233固定在底座1上,撞球筒233设置有三个沿着轴向的方孔,每个方孔内滑动安装一个挤球块230,挤球块230朝向撞球筒233内侧的一侧为圆弧形,撞球筒233上设置有挤球块230的弹性复位装置。所述的弹性蓄能装置的结构为:蓄能架221的上、下侧均设置有一个凸耳2211,凸耳2211均滑动安装一根滑杆214,滑杆214的前端、后端分别固定在转轴212的前端、后端的滑杆架213上,一个滑杆214前端套设一个缓冲弹簧234,缓冲弹簧234位于凸耳2211和转轴212后端的滑杆架213之间,一个滑杆214后侧套设一个压缩弹簧219,压缩弹簧219位于转轴212后端的滑杆架213与凸耳2211之间。圆柱凸轮220的凸轮槽2201的侧边展开结构示意图如说明书附图中的图7所示;横坐标为圆柱凸轮二219沿着圆周方向展开后的长度,圆柱凸轮二219的圆柱半径为R,纵坐标S为凸轮槽二2191两侧边线的轴向变化量。所述的蓄能架221的圆环左、右侧均设置有向前侧伸出的前伸梁2212,转轴212后端的滑杆架213位于圆环左、右侧的前伸梁2212之间,圆环左、右侧的前伸梁2212前端固定冲击杆222。所述的左手柄201、右手柄203呈圆弧形,左手柄201、右手柄203关于底座1的左右对称平面对称设置,左手柄201、右手柄203分别与两个交叉的中心杆202的左端部、右端部固定连接,中心杆202的交叉部固定在手柄轴204上端,手柄轴204由上至下朝向前侧倾斜设置。传动轴一206顺时针转动时,单向轴承一处于接合状态,驱动圆柱齿轮二211顺时针转动,圆柱齿轮三215逆时针转动;传动轴二218顺时针转动时,单向轴承二处于接合状态,驱动圆柱齿轮四216顺时针转动。弹性复位装置的结构为:挤球块230朝向撞球筒233外侧一侧设置的圆孔穿设在环形弹簧231上,撞球筒233上位于相邻的两个挤球块230之间设置有一个弹簧架225,每个弹簧架225上设置的圆孔穿设在环形弹簧231上。储球仓224通过连接管223连接撞球筒233,所述的连接管223、撞球筒233仅允许一个圆球通过,圆球直径大于撞球筒233后部内孔直径,所述的撞球筒233后部内孔前端面至撞球筒233前端的内孔大于后部内孔,用于圆球从连接管223内下落至撞球筒233内时,圆球固定在挤球块230和撞球筒233的后部内孔之间。所述的撞球筒233的前端设置有接球箱228,接球箱228规定在球箱架229,球箱架229固定在底座1上,用于收集从撞球筒233内下落的圆球。所述的撞球筒233的前端固定有电子计数器,用于计数从撞球筒233前端掉落的圆球。与现有技术相比,本专利技术具有如下优点:本申请的技术方案的手柄驱动一对相互啮合的圆柱齿轮转动,每个齿轮驱动一个传动轴,每个传动轴通过单向轴承固定一个圆柱齿轮,且该通过单向轴承安装的圆柱齿轮均与圆柱凸轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置,其特征在于:包括底座(1)、训练机构(2),所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(203)、圆柱凸轮(220)、蓄能架(221)、冲击杆(222)、撞球筒(233)、圆球,所述的左手柄(201)、右手柄(203)固定手柄轴(204)上端,手柄轴(204)下部转动安装在支撑架(208)上,手柄轴(204)固定锥齿轮一(205),锥齿轮一(205)与锥齿轮二(207)啮合,锥齿轮二(207)固定在传动轴一(206)的后端,传动轴一(206)转动安装在支撑架(208)上,支撑架(208)固定在底座(1)上,传动轴一(206)的中部固定圆柱齿轮一(209),圆柱齿轮一(209)与圆柱齿轮五(217)啮合,传动轴一(206)的前端通过单向轴承一固定圆柱齿轮二(211),圆柱齿轮五(217)固定传动轴二(218)的后端,传动轴二(218)通过单向轴承二固定圆柱齿轮四(216),圆柱齿轮四(216)、圆柱齿轮二(211)均与圆柱齿轮三(215)啮合,传动轴二(218)转动使单向轴承二带动圆柱齿轮四(216)转动的方向与传动轴一(206)转动使单向轴承一带动圆柱齿轮二(211)的方向相同,传动轴二(218)、传动轴一(206)、齿轮架(210)固定在底座(1)上;/n转轴(212)的前端、后端分别转动安装在一个滑杆架(213)的上部,滑杆架(213)下端固定在底座(1)上,转轴(212)向后穿过滑杆架(213)后,依次固定圆柱齿轮三(215)、转动安装齿轮架(210),转轴(212)中部固定圆柱凸轮(220),蓄能架(221)后端设置有圆环,圆环的内孔设置有两个沿着径向方向朝向内侧伸出的滑柱(2213),两个滑柱(2213)沿着圆环的圆周方向均布设置,滑柱(2213)均在圆柱凸轮(220)的凸轮槽(2201)内滑动;/n凸轮槽(2201)为沿着圆周方向封闭的环形槽,凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的中心轴线呈轴对称设置,圆柱凸轮(220)从初始位置沿着轴线方向直线到达后侧极限位置,凸轮槽(2201)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移,前移到极限位置后,圆柱凸轮(220)转过180度,凸轮槽(2201)沿着轴线方向直线向后到达后侧极限位置,圆柱凸轮(220)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移,凸轮槽(2201)到达前侧极限位置,圆柱凸轮(220)转过360度,回到初始位置;/n所述的蓄能架(221)连接有弹性蓄能装置,用于蓄能架(221)后移蓄能后弹射;/n所述的蓄能架(221)前端固定冲击杆(222),冲击杆(222)与撞球筒(233)的后部内孔间隙配合,撞球筒(233)连接储球仓(224),储球仓(224)内放置有多个圆球,撞球筒(233)固定在底座(1)上,撞球筒(233)设置有三个沿着轴向的方孔,每个方孔内滑动安装一个挤球块(230),挤球块(230)朝向撞球筒(233)内侧的一侧为圆弧形,撞球筒(233)上设置有挤球块(230)的弹性复位装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种提高康复兴趣的上肢康复训练装置,其特征在于:包括底座(1)、训练机构(2),所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(203)、圆柱凸轮(220)、蓄能架(221)、冲击杆(222)、撞球筒(233)、圆球,所述的左手柄(201)、右手柄(203)固定手柄轴(204)上端,手柄轴(204)下部转动安装在支撑架(208)上,手柄轴(204)固定锥齿轮一(205),锥齿轮一(205)与锥齿轮二(207)啮合,锥齿轮二(207)固定在传动轴一(206)的后端,传动轴一(206)转动安装在支撑架(208)上,支撑架(208)固定在底座(1)上,传动轴一(206)的中部固定圆柱齿轮一(209),圆柱齿轮一(209)与圆柱齿轮五(217)啮合,传动轴一(206)的前端通过单向轴承一固定圆柱齿轮二(211),圆柱齿轮五(217)固定传动轴二(218)的后端,传动轴二(218)通过单向轴承二固定圆柱齿轮四(216),圆柱齿轮四(216)、圆柱齿轮二(211)均与圆柱齿轮三(215)啮合,传动轴二(218)转动使单向轴承二带动圆柱齿轮四(216)转动的方向与传动轴一(206)转动使单向轴承一带动圆柱齿轮二(211)的方向相同,传动轴二(218)、传动轴一(206)、齿轮架(210)固定在底座(1)上;
转轴(212)的前端、后端分别转动安装在一个滑杆架(213)的上部,滑杆架(213)下端固定在底座(1)上,转轴(212)向后穿过滑杆架(213)后,依次固定圆柱齿轮三(215)、转动安装齿轮架(210),转轴(212)中部固定圆柱凸轮(220),蓄能架(221)后端设置有圆环,圆环的内孔设置有两个沿着径向方向朝向内侧伸出的滑柱(2213),两个滑柱(2213)沿着圆环的圆周方向均布设置,滑柱(2213)均在圆柱凸轮(220)的凸轮槽(2201)内滑动;
凸轮槽(2201)为沿着圆周方向封闭的环形槽,凸轮槽(2201)沿着圆柱凸轮(220)的中心轴线呈轴对称设置,圆柱凸轮(220)从初始位置沿着轴线方向直线到达后侧极限位置,凸轮槽(2201)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移,前移到极限位置后,圆柱凸轮(220)转过180度,凸轮槽(2201)沿着轴线方向直线向后到达后侧极限位置,圆柱凸轮(220)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移,凸轮槽(2201)到达前侧极限位置,圆柱凸轮(220)转过360度,回到初始位置;
所述的蓄能架(221)连接有弹性蓄能装置,用于蓄能架(221)后移蓄能后弹射;
所述的蓄能架(221)前端固定冲击杆(222),冲击杆(222)与撞球筒(233)的后部内孔间隙配合,撞球筒(233)连接储球仓(224),储球仓(224)内放置有多个圆球,撞球筒(233)固定在底座(1)上,撞球筒(233)设置有三个沿着轴向的方孔,每个方孔内滑动安装一个挤球块(230),挤球块(230)朝向撞球筒(233)内侧的一侧为圆弧形,撞球筒(233)上设置有挤球块(230)的弹性复位装置。
2.根据权利要求1所述的提高康复兴趣的上肢康复训练装置,其特征在于:所述的弹性蓄能装置的结构为:蓄能架(221)的上、下侧均设置有一个凸耳(2211),凸耳(2211)均滑动安装一根滑杆(214),滑杆(214)的前端、后端分别固定在转轴(212)的前端、后端的滑杆架(213)上,一个滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟雁,戴晶磊,吕掌权,
申请(专利权)人:安阳工学院,
类型:发明
国别省市:河南;41
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