磁控装置制造方法及图纸

本公开描述了一种用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置，其包括：第一线圈，其产生第一可变磁场；以及磁体，其可旋转地布置在第一线圈的附近，磁体穿过第一线圈的中轴线，并对胶囊内窥镜的内置磁体产生磁力作用，其中，磁体和第一线圈以使内置磁体被磁约束在中轴线的方式对内置磁体施加磁力。根据本公开，能够对胶囊内窥镜在组织腔体内的移动进行精准定位和控制。

【技术实现步骤摘要】
磁控装置
本公开大体涉及磁控领域，具体涉及一种用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置。
技术介绍
随着现代医学技术的发展，对于胃腔内的病变(例如胃壁上的息肉)可以通过胶囊内窥镜进行检查。通过胶囊内窥镜能够方便地帮助医生等获取胃腔内病灶区域的信息，以辅助医生对患者进行诊断和治疗。这样的胶囊内窥镜通常具有内置磁体，外部磁控装置可以通过控制该内置磁体以控制胶囊内窥镜在胃腔内移动。具体而言，医生、护士或其他操作人员通过控制外部磁控装置，对位于胃腔内的胶囊内窥镜进行磁引导，以使胶囊内窥镜在胃腔内移动，并且采集胃腔内(例如病灶区域)的图像，然后将所采集的图像通过无线传输等传输方式传输至外部设备，通过外部设备医生等能够对患者的胃腔进行检查和诊断。基于上述磁控装置引导胶囊内窥镜对患者的胃腔进行检查时，为了获得准确的检查结果，磁控装置应当能够对胶囊内窥镜在胃腔内的移动进行精准定位和控制，以充分地采集胃腔内的图像。例如现有的磁控装置，通常使用球形磁体旋转以控制胶囊内窥镜在胃腔的胃壁上翻滚，从而引导胶囊内窥镜移动。然而，这种磁控装置及磁控方法不能很好地实现上述对胶囊内窥镜的精准定位和控制。
技术实现思路
本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够实现精准定位和控制的用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置。为此，本公开提供了一种磁控装置，其特征在于，包括：第一线圈，其产生第一可变磁场；以及磁体，其可旋转地布置在所述第一线圈的附近，所述磁体穿过所述第一线圈的中轴线，并对所述胶囊内窥镜的所述内置磁体产生磁力作用，其中，所述磁体和所述第一线圈以使所述内置磁体被磁约束在所述中轴线的方式对所述内置磁体施加磁力。在本公开所涉及的磁控装置中，将磁体可旋转地布置在第一线圈附近并且穿过第一线圈的中轴线，并且磁体和第一线圈通过使内置磁体被磁约束在该中轴线的方式对内置磁体施加磁力。在这种情况下，当胶囊内窥镜在组织腔体内移动时通过磁力将其约束在中轴线，能够精准地定位胶囊内窥镜，从而能够精准地控制胶囊内窥镜移动。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述磁控装置还包括第二线圈，所述第二线圈产生第二可变磁场，所述组织腔体位于所述第一线圈与所述第二线圈之间。在这种情况下，通过在组织腔体相对的两侧设置线圈，能够在相对的两侧分别对内置磁体施加磁力，从而能够精准地控制胶囊内窥镜。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第一可变磁场由流经所述第一线圈的第一电流确定，所述第二可变磁场由流经所述第二线圈的第二电流确定。在这种情况下，通过调节第一电流和第二电流，能够方便地调节第一可变磁场和第二可变磁场，从而能够方便地调节第一线圈和第二线圈对内置磁体施加的磁力。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第二线圈穿过所述中轴线。在这种情况下，能够使得第一线圈和第二线圈通过对内置磁体施加磁力，从而能够更好地将胶囊内窥镜约束在中轴线附近。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第一线圈与所述第二线圈在水平方向上不发生相对位移。在这种情况下，能够稳定地控制胶囊内窥镜进行移动。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第一线圈的直径大于所述第二线圈的直径，所述磁体在所述第一线圈内可自由旋转。在这种情况下，通过设置不同直径的电磁线圈，能够更好地约束胶囊内窥镜，通过自由旋转磁体，能够方便地控制胶囊内窥镜进行偏转以调整采集图像时的姿态(偏转角度)。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，通过旋转所述磁体以控制位于所述组织腔体内的所述胶囊内窥镜的偏转。由此，能够方便地控制胶囊内窥镜采集图像时的姿态(偏转角度)。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，调整所述磁体和所述第一线圈对所述内置磁体施加的磁力，以使所述胶囊内窥镜沿着预定路线运动。由此，能够通过制定预定路线以使胶囊内窥镜在组织腔体内更充分地进行图像采集。另外，在本公开所涉及的磁控装置中，在所述胶囊内窥镜沿着所述预定路线移动的过程中，保持所述磁体的磁轴与所述中轴线共线。在这种情况下，在胶囊内窥镜移动时，能够有效地将胶囊内窥镜约束在第一线圈的中轴线。此外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述磁体为永磁体。由此，通过使用永磁体能够对内置磁体施加稳定的磁力。根据本公开的磁控装置，能够提供一种能够实现精准定位和控制的用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置。附图说明图1是示出了本公开的实施方式所涉及的磁控装置的整体结构示意图。图2是示出了本公开的实施方式所涉及的磁控装置的第一线圈与磁体之间的局部结构示意图。图3是示出了本公开的实施方式所涉及的磁控装置的第一线圈与第二线圈之间的结构示意图。图4是示出了本公开的实施方式所涉及的胶囊内窥镜的外观结构示意图。图5是示出了本公开的实施方式所涉及的胶囊内窥镜的内部结构示意图。图6是示出了本公开的实施方式所涉及的磁控装置控制胶囊内窥镜在组织腔体内进行移动的一种简化流程示意图。图7是示出了本公开的实施方式所涉及的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的一种典型的路径示意图。图8是示出了本公开的实施方式所涉及的胶囊内窥镜在组织腔体内进行图像采集的一种姿态示意图。附图标记说明：10…磁控装置，11…第一线圈，12…磁体，13…第二线圈，14…运动机构，15…检查床，16…磁传感器，20…胶囊内窥镜，201…主壳体，202…端部壳体，21…内置磁体，22…采集模块，221…摄像部，222…照明部，23…供电模块，24…传输模块，30…被检体，31…组织腔体，C…第一线圈的中轴线。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。另外，在本公开的以下描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。图1是示出了本公开的实施方式所涉及的磁控装置10的整体结构示意图。图2是示出了本公开的实施方式所涉及的磁控装置10的第一线圈11与磁体12之间的局部结构示意图。图3是示出了本公开的实施方式所涉及的磁控装置10的第一线圈11与第二线圈13之间的结构示意图。在本实施方式中，如图1和图2所示，磁控装置10可以包括第一线圈11和磁体12。其中，磁体12可以可旋转地布置在第一线圈11的附近，并且穿过第一线圈11的中轴线C。胶囊内窥镜20可以具有内置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁控装置，是用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置，其特征在于，/n包括：/n第一线圈，其产生第一可变磁场；以及/n磁体，其可旋转地布置在所述第一线圈的附近，所述磁体穿过所述第一线圈的中轴线，并对所述胶囊内窥镜的所述内置磁体产生磁力作用，/n其中，所述磁体和所述第一线圈以使所述内置磁体被磁约束在所述中轴线的方式对所述内置磁体施加磁力。/n

【技术特征摘要】
20190617 CN 20191051899871.一种磁控装置，是用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置，其特征在于，
包括：
第一线圈，其产生第一可变磁场；以及
磁体，其可旋转地布置在所述第一线圈的附近，所述磁体穿过所述第一线圈的中轴线，并对所述胶囊内窥镜的所述内置磁体产生磁力作用，
其中，所述磁体和所述第一线圈以使所述内置磁体被磁约束在所述中轴线的方式对所述内置磁体施加磁力。


2.如权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，
所述磁控装置还包括第二线圈，所述第二线圈产生第二可变磁场，所述组织腔体位于所述第一线圈与所述第二线圈之间。


3.如权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，
所述第一可变磁场由流经所述第一线圈的第一电流确定，所述第二可变磁场由流经所述第二线圈的第二电流确定。


4.如权利要求2所述的磁控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浏，夏然，彭璨，
申请(专利权)人：深圳硅基智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44