橡胶原料自动化搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了橡胶原料自动化搬运装置，包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“L”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“L”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“L”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“L”型定位架的上端，运送平台和“L”型定位架之间组成“C”字形状；高度调节装置用于调节“L”型定位架在底架上方的高度；卸料装置用于带动运送平台沿在与“L”型定位架相铰接的位置处进行倾斜实现卸料；运输装置用于驱动搬运机构在运送导轨运动；控制箱对应控制高度调节装置、卸料装置、运输装置进行工作；无需手动搬运，实现自动化。

Rubber raw material automatic handling device

【技术实现步骤摘要】
橡胶原料自动化搬运装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及橡胶原料自动化搬运装置。
技术介绍
对于注塑机而言，是通过加热橡胶原料挤入到模具中成型出成品，市面上的中大型企业中，注塑机的应用十分广泛，注塑机的数量具有在车间内阵列放置的多台，由于注塑机的工作需要用到橡胶原料，因此，需要将橡胶原料打包搬运到各台注塑机旁边备用，但是，市面上用于橡胶原料的搬运方法一般都是直接手动搬运，十分不方便，而且耗费力气，因此在阵列放置的数台注塑机旁设置一个专门用于搬运橡胶原料的设备显得很有必要。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。橡胶原料自动化搬运装置，包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“L”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“L”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“L”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“L”型定位架的上端，运送平台和“L”型定位架之间组成“C”字形状；高度调节装置包括第一电机、减速器和丝杆，“L”型定位架下侧表面的中间位置处成型有供丝杆上端相互转动配合的通孔，第一电机和减速器均固定安装在“L”型定位架上，第一电机通过减速器带动丝杆的上端旋转，底架内成型有供丝杆上下运动的开槽，底架上表面的中间位置处成型有螺纹通孔，螺纹通孔与丝杆相互螺旋配合；“L”型定位架下侧表面的四端均固定安装有导杆，底架上表面的四端均成型有导杆通孔，四个导杆一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔内；卸料装置包括第一万向头、第二万向头和卸料气缸，第一万向头的上端固定安装在运送平台下表面的右侧，第一万向头的下端与卸料气缸的伸缩杆相互固定连接，第二万向头的上端固定安装在卸料气缸的下端，第二万向头的下端固定安装在“L”型定位架上；运输装置包括第二电机和滚轮，滚轮设有转动配合安装在底架下侧四端的四个，第二电机驱动其中一个滚轮旋转，运送导轨上成型有供滚轮滚动限位的横槽；控制箱对应与第一电机、卸料气缸、第二电机相互电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将运送导轨安装到数台阵列放置的注塑机旁，当其中一台或多台注塑机需要橡胶原料时，在运送平台上方放置打包后的橡胶原料，通过运输装置将搬运机构运输到对应的注塑机旁，通过卸料装置将橡胶原料卸料到对应的注塑机旁边，方便作业人员作业，无需手动搬运。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的剖面结构示意图。图中所示：1、运送导轨；2、搬运机构；2-1、底架；2-2、“L”型定位架；2-3、运送平台；2-4、高度调节装置；2-5、卸料装置；2-6、运输装置；2-7、控制箱；2-41、第一电机；2-42、减速器；2-43、丝杆；3、通孔；4、开槽；5、螺纹通孔；6、导杆；7、导杆通孔；2-51、第一万向头；2-52、第二万向头；2-53、卸料气缸；2-61、第二电机；2-62、滚轮；8、横槽；9、第一限位块；10、第二限位块；11、齿轮；12、齿条；13、第一电机正转按钮；14、第一电机反转按钮；15、第二电机正转按钮；16、第二电机反转按钮；17、气缸伸出按钮；18、气缸回缩按钮；19、急停按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，橡胶原料自动化搬运装置，包括运送导轨1和在运送导轨1上移动的搬运机构2，搬运机构2包括底架2-1、“L”型定位架2-2、运送平台2-3、高度调节装置2-4、卸料装置2-5、运输装置2-6和控制箱2-7；“L”型定位架2-2设置在底架2-1的间隔位置上方，“L”型定位架2-2的下侧表面与底架2-1的上侧表面相互平行，运送平台2-3的左端铰接安装在“L”型定位架2-2的上端，运送平台2-3和“L”型定位架2-2之间组成“C”字形状；高度调节装置2-4包括第一电机2-41、减速器2-42和丝杆2-43，“L”型定位架2-2下侧表面的中间位置处成型有供丝杆2-43上端相互转动配合的通孔3，第一电机2-41和减速器2-42均固定安装在“L”型定位架2-2上，第一电机2-41通过减速器2-42带动丝杆2-43的上端旋转，底架2-1内成型有供丝杆2-43上下运动的开槽4，底架2-1上表面的中间位置处成型有螺纹通孔5，螺纹通孔5与丝杆2-43相互螺旋配合；“L”型定位架2-2下侧表面的四端均固定安装有导杆6，底架2-1上表面的四端均成型有导杆通孔7，四个导杆6一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔7内；卸料装置2-5包括第一万向头2-51、第二万向头2-52和卸料气缸2-53，第一万向头2-51的上端固定安装在运送平台2-3下表面的右侧，第一万向头2-51的下端与卸料气缸2-53的伸缩杆相互固定连接，第二万向头2-52的上端固定安装在卸料气缸2-53的下端，第二万向头2-52的下端固定安装在“L”型定位架2-2上；运输装置2-6包括第二电机2-61和滚轮2-62，滚轮2-62设有转动配合安装在底架2-1下侧四端的四个，第二电机2-61驱动其中一个滚轮2-62旋转，运送导轨1上成型有供滚轮2-62滚动限位的横槽8；控制箱2-7对应与第一电机2-41、卸料气缸2-53、第二电机2-61相互电连接。作为本技术进一步的方案：丝杆2-43的下端固定安装有第一限位块9，第一限位块9设置在底架2-1的开槽4内。作为本技术进一步的方案：导杆6的下端均对应固定安装有第二限位块10，第二限位块10设置在底架1的开槽4内。作为本技术进一步的方案：丝杆2-43的长度与导杆6的长度相同。作为本技术进一步的方案：滚轮2-62的外侧固定安装有齿轮11，运送导轨1的横槽8内固定安装有与齿轮11相互啮合设置的齿条12。作为本技术进一步的方案：控制箱2-7上固定安装有第一电机正转按钮13、第一电机反转按钮14、第二电机正转按钮15、第二电机反转按钮16、气缸伸出按钮17、气缸回缩按钮18和急停按钮19，控制箱2-7通过第一电机正转按钮13、第一电机反转按钮14控制第一电机2-41工作，控制箱2-7通过第二电机正转按钮15、第二电机反转按钮16控制第二电机2-61工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“L”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“L”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“L”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“L”型定位架的上端，运送平台和“L”型定位架之间组成“C”字形状；/n高度调节装置包括第一电机、减速器和丝杆，“L”型定位架下侧表面的中间位置处成型有供丝杆上端相互转动配合的通孔，第一电机和减速器均固定安装在“L”型定位架上，第一电机通过减速器带动丝杆的上端旋转，底架内成型有供丝杆上下运动的开槽，底架上表面的中间位置处成型有螺纹通孔，螺纹通孔与丝杆相互螺旋配合；/n“L”型定位架下侧表面的四端均固定安装有导杆，底架上表面的四端均成型有导杆通孔，四个导杆一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔内；/n卸料装置包括第一万向头、第二万向头和卸料气缸，第一万向头的上端固定安装在运送平台下表面的右侧，第一万向头的下端与卸料气缸的伸缩杆相互固定连接，第二万向头的上端固定安装在卸料气缸的下端，第二万向头的下端固定安装在“L”型定位架上；/n运输装置包括第二电机和滚轮，滚轮设有转动配合安装在底架下侧四端的四个，第二电机驱动其中一个滚轮旋转，运送导轨上成型有供滚轮滚动限位的横槽；/n控制箱对应与第一电机、卸料气缸、第二电机相互电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.橡胶原料自动化搬运装置，其特征在于：包括运送导轨和在运送导轨上移动的搬运机构，搬运机构包括底架、“L”型定位架、运送平台、高度调节装置、卸料装置、运输装置和控制箱；“L”型定位架设置在底架的间隔位置上方，“L”型定位架的下侧表面与底架的上侧表面相互平行，运送平台的左端铰接安装在“L”型定位架的上端，运送平台和“L”型定位架之间组成“C”字形状；
高度调节装置包括第一电机、减速器和丝杆，“L”型定位架下侧表面的中间位置处成型有供丝杆上端相互转动配合的通孔，第一电机和减速器均固定安装在“L”型定位架上，第一电机通过减速器带动丝杆的上端旋转，底架内成型有供丝杆上下运动的开槽，底架上表面的中间位置处成型有螺纹通孔，螺纹通孔与丝杆相互螺旋配合；
“L”型定位架下侧表面的四端均固定安装有导杆，底架上表面的四端均成型有导杆通孔，四个导杆一一对应上下滑动配合安装在四个导杆通孔内；
卸料装置包括第一万向头、第二万向头和卸料气缸，第一万向头的上端固定安装在运送平台下表面的右侧，第一万向头的下端与卸料气缸的伸缩杆相互固定连接，第二万向头的上端固定安装在卸料气缸的下端，第二万向头的下端固定安装在“L”型定位架上；
运输装置包括第二电机和滚轮，滚轮设有转动配合安装在底架下侧四端的四个，第二电机驱动其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，刘丽，邓传忠，
申请(专利权)人：东莞市暖笛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44