一种石膏条板翻转堆垛装置及其输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石膏条板翻转堆垛装置，其特征在于，包括正对输送辊道一侧设置的堆垛平台，堆垛平台和输送辊道相邻的一侧水平设置有一根和输送辊道平行的翻转轴，翻转轴上垂直固定设置有至少两根托臂，两根托臂位于同一平面且间距小于条板长度，还包括和翻转轴相连并控制翻转轴转动的翻转轴控制机构，翻转轴带动托臂向下转动时托臂能够沉入输送辊道表面，翻转轴带动托臂向上转动时能够将条板托起并垂直翻转至堆垛平台上。还公开了一种采用了上述装置的石膏条板输送系统。本实用新型专利技术具有能够方便实现对石膏条板自动化生产，提高其生产效率的优点。

The utility model relates to a gypsum strip board overturning stacking device and its conveying system

【技术实现步骤摘要】
一种石膏条板翻转堆垛装置及其输送系统
本技术涉及一种石膏条板制备系统，具体涉及一种石膏条板翻转堆垛装置及其输送系统。
技术介绍
石膏，其主要成分为硫酸钙，包括天然石膏和工业石膏。其中工业石膏又名工业副产石膏，是一些工业生产过程的副产物，主要包括磷石膏和脱硫石膏两种，其中磷石膏占工业副产石膏的一半以上。目前我国工业副产石膏累积堆存量已超过3亿吨，其中磷石膏达2亿吨以上。工业副产石膏大量堆存，既占用土地，又浪费资源，含有的酸性及其他有害物质容易对周边环境造成污染，已经成为制约我国磷肥企业可持续发展的重要因素。我们目前工业副产石膏开发再利用的效率较低，综合利用率仅为38%左右；故开发工业副产石膏的二次利用技术，仍然是目前值得研究的课题。工业副产石膏制品，是指以工业副产石膏作为主材料，制得的石膏砌块、石膏砖、石膏板、石膏大墙板、粉刷石膏以及石膏纸等产品。由于能够使得工业副产废弃物得到重新利用，故工业副产石膏制品具备较低的生产成本，较好的经济价值和非常大的环保意义，具有较为广泛的开发利用前景。尤其是其中的石膏板（又称石膏条板）以及石膏砌块，在建筑中应用较多，而现有的石膏条板和砌块在生产时，通常是采用石膏加水搅拌呈浆后浇注成形的方式生产，称为湿法生产或者浆法生产。这种生产方式产品成形后需要烘干，工艺较为复杂，能耗较高，节能效果较差且得到产品密度较低，质量较差。专利技术人以前曾申请过CN200710092850的一种全干法脱硫石膏建材制品生产工艺，公布了在无水石膏和半水石膏中直接加入结晶水比例的水分，采用高压的方式加工成形。该工艺相对湿法生产更加简单，无需烘干且制得产品密度更高，质量更好。但仍然存在对生产设备要求较高，工艺过程较为复杂，产品质量控制难度较大的缺陷。CN201711112428公开的一种石膏板及其制备方法，该专利中采用挤出法生产石膏板，工艺较为简单。但该方法的石膏板是采用石膏粉+各种辅料+树脂粘合剂得到，依靠树脂提供粘结力粘结得到，板材整体强度较低，质量较差。另外，CN200610127778曾公开过一种用挤出工艺生产石膏建筑制品的方法，其中采用半水石膏加水后靠挤出机挤出的方式生产石膏制品，工艺更加简单。但该专利仍然存在以下缺陷：该工艺中未公开挤出机以及输送切割部分装置以及堆垛装置部分的具体结构，可实施性较差。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷情况，本技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够方便实现对切割后的石膏条板自动堆垛，以提高生产效率，实现生产流水线自动化生产的石膏条板翻转堆垛装置及其输送系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种石膏条板翻转堆垛装置，其特征在于，包括正对输送辊道一侧设置的堆垛平台，堆垛平台和输送辊道相邻的一侧水平设置有一根和输送辊道平行的翻转轴，翻转轴上垂直固定设置有至少两根托臂，两根托臂位于同一平面且间距小于条板长度，还包括和翻转轴相连并控制翻转轴转动的翻转轴控制机构，翻转轴带动托臂向下转动时托臂能够沉入输送辊道表面，翻转轴带动托臂向上转动时能够将条板托起并垂直翻转至堆垛平台上。这样，能够依靠翻转转控制机构控制翻转轴转动，并依靠托臂将输送到其上的条板翻转至堆垛平台上，然后托臂复位再翻转下一个条板，以此重复实现条板从输送辊道流水线上自动连续下架，利于实现条板生产连续自动化作业。进一步地，翻转轴控制机构包括一个安装在堆垛平台下方支撑架上的翻转控制用步进电机，翻转控制用步进电机输出轴通过皮带机构和翻转轴传动连接。这样结构简单且能够稳定可靠地实现对翻转轴的往复转动控制。进一步地，堆垛平台上还设置有至少两条堆垛皮带，堆垛皮带垂直于输送辊道设置且堆垛皮带上表面形成堆垛支撑面，堆垛皮带之间的堆垛支撑面下方到支撑架之间留有供叉车的叉架插入的空隙，堆垛皮带一端的带轮安装在同一根带轮轴上，带轮轴和一个堆垛皮带控制用步进电机传动连接。这样，依靠堆垛皮带控制用步进电机能够控制堆垛皮带间断旋转，使其堆垛支撑面逐步平移，完成其上条板的依次排列堆垛。当堆垛皮带上堆垛满整排条板后，可以采用叉车的叉架插入堆垛皮带之间的下方空隙位置将整排条板转移堆放。故该堆垛皮带能够和翻转轴配合实现对条板的连续堆垛流水线操作，实现作业的自动化。进一步地，堆垛皮带远离输送辊道一端的带轮安装在带轮轴上，带轮轴通过传动皮带和堆垛皮带控制用步进电机传动连接，堆垛皮带控制用步进电机固定安装在堆垛皮带下方的支撑架上。这样结构布局更加合理可靠。本技术还公开了一种石膏条板输送系统，其特征在于，包括输送机架，输送机架上表面间隔比例设置有若干输送辊并形成输送辊道，输送辊道起始端和挤压机出口处衔接，输送辊道顺前进方向的末端处设置有上述的翻转堆垛装置，输送机架上还设置有同步随动切割装置；同步随动切割装置包括一个横向架设在输送机架上方的龙门架，龙门架和输送机架之间设置有纵向平动机构，纵向平动机构能够带动龙门架沿输送机架前后方向水平运动，龙门架上还设置有切断装置，切断装置用于完成连续条板的横向切断。这样，龙门架依靠纵向平动机构能够完成和输送辊道的跟随运动，并在随动过程中依靠切断装置实现连续条板的横向切断，使得整个生产线能够实现流水线生产，提高了生产效率。进一步地，所述龙门架顶部的横梁上设置有安装座，安装座上具有一个向下延伸的安装臂，安装臂下端竖向安装有一个可转动的圆盘切刀，横梁至少一端端部和输送辊道之间留有供容纳安装座以及圆盘切刀的空间，安装座上还设置有切割电机，切割电机和圆盘切刀传动连接，安装座和横梁之间设置有用于带动安装座横向平移的安装座横向平移机构，圆盘切刀转轴至下部边缘高度尺寸大于条板厚度并使得安装座横向平移能够带动圆盘切刀完成输送辊道上条板的切割。故工作时，依靠切割电机带动圆盘切刀转动，依靠安装座横向平移机构控制安装座横向平移，即可完成对输送辊道上连续条板的切割。具有结构简单，切割稳定可靠的特点。进一步地，横梁的两端端部和输送辊道之间均留有供容纳安装座以及圆盘切刀的空间。这样，切割时，安装座沿一个方向运动，可以直至圆盘切刀完全切断并通过条板，然后待龙门架向后复位后，安装座再做返程运动并可以实现对条板的第二次切断。故安装座一次往复运动可以实现两次切断动作，使其工作更加高效。进一步地，安装臂设置于安装座沿输送辊道横向的一端下方，切割电机安装在安装座另一端上方，切割电机输出轴和圆盘切刀之间通过皮带机构相连实现传动。这样具有结构简单，传动稳定可靠的特点。进一步地，所述安装臂具有两条，且两条安装臂沿输送辊道前后方向间隔并列设置，两条安装臂之间可转动地设置切刀转轴，圆盘切刀安装在切刀转轴上，皮带机构输出端连接在切刀转轴上。这样，能够更好地保证圆盘切刀在切割时的稳定承力，保证切割过程的稳定性和可靠性。进一步地，安装座横向平移机构包括设置于龙门架两侧竖臂上端的两个同步带轮，任一同步带轮和一个安装在龙门架上的横向平移电机传动连接，两个同步带轮上套设安装有同步带，同步带和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏条板翻转堆垛装置，其特征在于，包括正对输送辊道一侧设置的堆垛平台，堆垛平台和输送辊道相邻的一侧水平设置有一根和输送辊道平行的翻转轴，翻转轴上垂直固定设置有至少两根托臂，两根托臂位于同一平面且间距小于条板长度，还包括和翻转轴相连并控制翻转轴转动的翻转轴控制机构，翻转轴带动托臂向下转动时托臂能够沉入输送辊道表面，翻转轴带动托臂向上转动时能够将条板托起并垂直翻转至堆垛平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种石膏条板翻转堆垛装置，其特征在于，包括正对输送辊道一侧设置的堆垛平台，堆垛平台和输送辊道相邻的一侧水平设置有一根和输送辊道平行的翻转轴，翻转轴上垂直固定设置有至少两根托臂，两根托臂位于同一平面且间距小于条板长度，还包括和翻转轴相连并控制翻转轴转动的翻转轴控制机构，翻转轴带动托臂向下转动时托臂能够沉入输送辊道表面，翻转轴带动托臂向上转动时能够将条板托起并垂直翻转至堆垛平台上。


2.根据权利要求1所述的石膏条板翻转堆垛装置，其特征在于：翻转轴控制机构包括一个安装在堆垛平台下方支撑架上的翻转控制用步进电机，翻转控制用步进电机输出轴通过皮带机构和翻转轴传动连接。


3.根据权利要求1所述的石膏条板翻转堆垛装置，其特征在于：堆垛平台上还设置有至少两条堆垛皮带，堆垛皮带垂直于输送辊道设置且堆垛皮带上表面形成堆垛支撑面，堆垛皮带之间的堆垛支撑面下方到支撑架之间留有供叉车的叉架插入的空隙，堆垛皮带一端的带轮安装在同一根带轮轴上，带轮轴和一个堆垛皮带控制用步进电机传动连接。


4.根据权利要求3所述的石膏条板翻转堆垛装置，其特征在于：堆垛皮带远离输送辊道一端的带轮安装在带轮轴上，带轮轴通过传动皮带和堆垛皮带控制用步进电机传动连接，堆垛皮带控制用步进电机固定安装在堆垛皮带下方的支撑架上。


5.一种石膏条板输送系统，其特征在于，包括输送机架，输送机架上表面间隔比例设置有若干输送辊并形成输送辊道，输送辊道起始端和挤压机出口处衔接，输送辊道顺前进方向的末端处设置有如权利要求1-4任一权利要求所述的石膏条板翻转堆垛装置，输送机架上还设置有同步随动切割装置；同步随动切割装置包括一个横向架设在输送机架上方的龙门架，龙门架和输送机架之间设置有纵向平动机构，纵向平动机构能够带动龙门架沿输送机架前后方向水平运动，所述龙门架顶部的横梁上设置有安装座，安装座上具有一个向下延伸的安装臂，安装臂下端竖向安装有一个可转动的圆盘切刀，横梁至少一端端部和输送辊道之间留有供容纳安装座以及圆盘切刀的空间，安装座上还设置有切割电机，切割电机和圆盘切刀传动连接，安装座和横梁之间设置有用于带动安装座横向平移的安装座横向平移机构，圆盘切刀转轴至下部边缘高度尺寸大于条板厚度并使得安装座横向平移能够带动圆盘切刀完成输送辊道上条板的切割。


6.根据权利要求5所述的石膏条板输送系统，其特征在于：横梁的两端端部和输送辊道之间均留有供容纳安装座以及圆盘切刀的空间；
安装臂设置于安装座沿输送辊道横向的一端下方，切割电机安装在安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安全，
申请(专利权)人：王安全，
类型：新型
国别省市：重庆;50