一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座，所述底座两侧顶部的中间位置处设置有安装架，所述安装架两侧的中间位置处设置有固定杆，所述安装架外侧的中间位置处设置有第一弹簧，所述底座的顶部设置有防护罩，所述固定杆的一端延伸至防护罩的内部，所述防护罩两侧的中间位置处设置有固定仓，所述固定仓两侧的中间位置处设置有拉杆；本实用新型专利技术装置通过减震组件与防撞组件的相互配合，防止机械臂受外力碰撞时产生晃动，同时可大幅度的化解撞击力，保证防护罩内部机械臂的安全性，防止受到损坏，通过固定组件的相互配合，使得该装置可快速拆装，方便放置机械臂，进一步的提高该装置的实用性。

A collision avoidance device of manipulator with high shock absorption effect

【技术实现步骤摘要】
一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置
本技术涉及机械臂防撞装置
，具体为一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，由于机械臂属于高精度的装置，所以需要一个防碰撞的保护装置对其进行保护；现有的机械臂防撞装置在实际使用的过程中仍存在以下几点不足：1.现有的机械臂防撞装置的减震效果较差，当遇到外部力量撞击时，容易对该装置内部的机械臂造成损坏；2.现有的机械臂防撞装置在对机械臂安装较为繁琐，且对碰撞力分解的效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座，所述底座两侧顶部的中间位置处设置有安装架，所述安装架两侧的中间位置处设置有固定杆，所述安装架外侧的中间位置处设置有第一弹簧，所述底座的顶部设置有防护罩，所述固定杆的一端延伸至防护罩的内部，所述防护罩两侧的中间位置处设置有固定仓，所述固定仓两侧的中间位置处设置有拉杆，所述拉杆位于固定仓内部的中间位置处设置有第二弹簧，所述拉杆位于防护罩内部的一端设置有内夹板，所述固定仓位于防护罩内部一侧的顶部与底部的中间位置处铰接有伸缩连杆，所述伸缩连杆远离固定仓的一端内夹板的一侧相铰接，所述防护罩外侧的两端均匀设置有四组滑轨，所述滑轨的内部设置有两组滑块，所述滑块的一侧铰接有连杆，所述连杆远离滑块的一端设置有防撞板，且滑块铰接在防撞板的一侧，所述防撞板一侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧远离防撞板的一端与防护罩的外侧相连。优选的，所述底座的底部设置有护垫，且护垫有橡胶材质构成。优选的，所述固定杆远离防护罩的一端设置有环形把手。优选的，所述内夹板由弧形结构构成。优选的，所述拉杆位于固定仓外部的一端设置有拉环。优选的，所述防撞板由弧形结构构成，且防撞板远离第三弹簧的一端设置有橡胶防护垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有高度避震效果的机械臂防撞装置通过减震组件与防撞组件的相互配合，防止机械臂受外力碰撞时产生晃动，同时可大幅度的化解撞击力，保证防护罩内部机械臂的安全性，防止受到损坏，通过固定组件的相互配合，使得该装置可快速拆装，方便放置机械臂，进一步的提高该装置的实用性；1.通过拉杆、第二弹簧、内夹板、防护罩和第二弹簧等组件的相互配合，从而对机械臂进行限位，防止机械臂受外力碰撞时产生晃动，通过防撞板、滑块、滑轨、第三弹簧和连杆等组件的相互配合，可大幅度的化解撞击力，保证防护罩内部机械臂的安全性，防止受到损坏；2.通过固定杆、第一弹簧和安装架等组件的相互配合，使得该装置可快速拆装，方便放置机械臂，进一步的提高该装置的实用性。附图说明图1为本技术的主视剖视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的防护罩的俯视图；图4为本技术的图1的A处放大图。图中：1、底座；2、安装架；3、内夹板；4、拉杆；5、连杆；6、防护罩；7、伸缩连杆；8、固定仓；9、防撞板；10、第一弹簧；11、固定杆；12、第二弹簧；13、滑块；14、滑轨；15、第三弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的实施例：一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座1，底座1两侧顶部的中间位置处设置有安装架2，安装架2两侧的中间位置处设置有固定杆11，安装架2外侧的中间位置处设置有第一弹簧10，底座1的顶部设置有防护罩6，起到保护作用，固定杆11的一端延伸至防护罩6的内部，防护罩6两侧的中间位置处设置有固定仓8，固定仓8两侧的中间位置处设置有拉杆4，拉杆4位于固定仓8内部的中间位置处设置有第二弹簧12，拉杆4位于防护罩6内部的一端设置有内夹板3，起到固定作用，固定仓8位于防护罩6内部一侧的顶部与底部的中间位置处铰接有伸缩连杆7，伸缩连杆7远离固定仓8的一端内夹板3的一侧相铰接，防护罩6外侧的两端均匀设置有四组滑轨14，滑轨14的内部设置有两组滑块13，滑块13的一侧铰接有连杆5，连杆5远离滑块13的一端设置有防撞板9，防止碰撞，且滑块13铰接在防撞板9的一侧，防撞板9一侧设置有第三弹簧15，第三弹簧15远离防撞板9的一端与防护罩6的外侧相连。在本实施中，底座1的底部设置有护垫，起到保护作用，且护垫有橡胶材质构成，固定杆11远离防护罩6的一端设置有环形把手便于拉动固定杆，内夹板3由弧形结构构成，拉杆4位于固定仓8外部的一端设置有拉环，便于拉动，防撞板9由弧形结构构成，且防撞板9远离第三弹簧15的一端设置有橡胶防护垫，起到防护作用。工作原理：先通过拉动固定杆11带动第一弹簧10压缩，然后取消固定杆11对防护罩6的固定，然后取下防护罩6后，将机械臂放置到底座1内，然后拉动拉杆4压缩第二弹簧12的同时，使得拉杆4带动内夹板3向后移动，再将防护罩6套入到机械臂上，然后通过第二弹簧12的回弹力，带动拉杆4上的两组内夹板3对机械臂进行夹持固定，从而对机械臂进行限位，防止机械臂受外力碰撞时产生晃动，随后通过拉动固定杆11，使得防护罩6和底座1相固定；当有外部撞击到该装置时，首先通过防撞板9会对外部力量进行抵挡一部分，然后通过两组连杆5向两侧展开的同时，带动第一弹簧10压缩，从而进一步的抵消外部撞击的力量，进而大幅度的化解撞击力，保证防护罩6内部机械臂的安全性，防止受到损坏，进一步的提高该装置的实用性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧顶部的中间位置处设置有安装架(2)，所述安装架(2)两侧的中间位置处设置有固定杆(11)，所述安装架(2)外侧的中间位置处设置有第一弹簧(10)，所述底座(1)的顶部设置有防护罩(6)，所述固定杆(11)的一端延伸至防护罩(6)的内部，所述防护罩(6)两侧的中间位置处设置有固定仓(8)，所述固定仓(8)两侧的中间位置处设置有拉杆(4)，所述拉杆(4)位于固定仓(8)内部的中间位置处设置有第二弹簧(12)，所述拉杆(4)位于防护罩(6)内部的一端设置有内夹板(3)，所述固定仓(8)位于防护罩(6)内部一侧的顶部与底部的中间位置处铰接有伸缩连杆(7)，所述伸缩连杆(7)远离固定仓(8)的一端内夹板(3)的一侧相铰接，所述防护罩(6)外侧的两端均匀设置有四组滑轨(14)，所述滑轨(14)的内部设置有两组滑块(13)，所述滑块(13)的一侧铰接有连杆(5)，所述连杆(5)远离滑块(13)的一端设置有防撞板(9)，且滑块(13)铰接在防撞板(9)的一侧，所述防撞板(9)一侧设置有第三弹簧(15)，所述第三弹簧(15)远离防撞板(9)的一端与防护罩(6)的外侧相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧顶部的中间位置处设置有安装架(2)，所述安装架(2)两侧的中间位置处设置有固定杆(11)，所述安装架(2)外侧的中间位置处设置有第一弹簧(10)，所述底座(1)的顶部设置有防护罩(6)，所述固定杆(11)的一端延伸至防护罩(6)的内部，所述防护罩(6)两侧的中间位置处设置有固定仓(8)，所述固定仓(8)两侧的中间位置处设置有拉杆(4)，所述拉杆(4)位于固定仓(8)内部的中间位置处设置有第二弹簧(12)，所述拉杆(4)位于防护罩(6)内部的一端设置有内夹板(3)，所述固定仓(8)位于防护罩(6)内部一侧的顶部与底部的中间位置处铰接有伸缩连杆(7)，所述伸缩连杆(7)远离固定仓(8)的一端内夹板(3)的一侧相铰接，所述防护罩(6)外侧的两端均匀设置有四组滑轨(14)，所述滑轨(14)的内部设置有两组滑块(13)，所述滑块(13)的一侧铰接有连杆(5)，所述连杆(5)远离滑块(13)的一端设置有防撞板(9)，且滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺跃华，
申请(专利权)人：新昌县黄达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33