一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座，所述底座两侧顶部的中间位置处设置有安装架，所述安装架两侧的中间位置处设置有固定杆，所述安装架外侧的中间位置处设置有第一弹簧，所述底座的顶部设置有防护罩，所述固定杆的一端延伸至防护罩的内部，所述防护罩两侧的中间位置处设置有固定仓，所述固定仓两侧的中间位置处设置有拉杆；本实用新型专利技术装置通过减震组件与防撞组件的相互配合，防止机械臂受外力碰撞时产生晃动，同时可大幅度的化解撞击力，保证防护罩内部机械臂的安全性，防止受到损坏，通过固定组件的相互配合，使得该装置可快速拆装，方便放置机械臂，进一步的提高该装置的实用性。

A collision avoidance device of manipulator with high shock absorption effect

【技术实现步骤摘要】
一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置
本技术涉及机械臂防撞装置
，具体为一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，由于机械臂属于高精度的装置，所以需要一个防碰撞的保护装置对其进行保护；现有的机械臂防撞装置在实际使用的过程中仍存在以下几点不足：1.现有的机械臂防撞装置的减震效果较差，当遇到外部力量撞击时，容易对该装置内部的机械臂造成损坏；2.现有的机械臂防撞装置在对机械臂安装较为繁琐，且对碰撞力分解的效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座，所述底座两侧顶部的中间位置处设置有安装架，所述安装架两侧的中间位置处设置有固定杆，所述安装架外侧的中间位置处设置有第一弹簧，所述底座的顶部设置有防护罩，所述固定杆的一端延伸至防护罩的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧顶部的中间位置处设置有安装架(2)，所述安装架(2)两侧的中间位置处设置有固定杆(11)，所述安装架(2)外侧的中间位置处设置有第一弹簧(10)，所述底座(1)的顶部设置有防护罩(6)，所述固定杆(11)的一端延伸至防护罩(6)的内部，所述防护罩(6)两侧的中间位置处设置有固定仓(8)，所述固定仓(8)两侧的中间位置处设置有拉杆(4)，所述拉杆(4)位于固定仓(8)内部的中间位置处设置有第二弹簧(12)，所述拉杆(4)位于防护罩(6)内部的一端设置有内夹板(3)，所述固定仓(8)位于防护罩(6)内部一侧的顶...

【技术特征摘要】
1.一种具有高度避震效果的机械臂防撞装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧顶部的中间位置处设置有安装架(2)，所述安装架(2)两侧的中间位置处设置有固定杆(11)，所述安装架(2)外侧的中间位置处设置有第一弹簧(10)，所述底座(1)的顶部设置有防护罩(6)，所述固定杆(11)的一端延伸至防护罩(6)的内部，所述防护罩(6)两侧的中间位置处设置有固定仓(8)，所述固定仓(8)两侧的中间位置处设置有拉杆(4)，所述拉杆(4)位于固定仓(8)内部的中间位置处设置有第二弹簧(12)，所述拉杆(4)位于防护罩(6)内部的一端设置有内夹板(3)，所述固定仓(8)位于防护罩(6)内部一侧的顶部与底部的中间位置处铰接有伸缩连杆(7)，所述伸缩连杆(7)远离固定仓(8)的一端内夹板(3)的一侧相铰接，所述防护罩(6)外侧的两端均匀设置有四组滑轨(14)，所述滑轨(14)的内部设置有两组滑块(13)，所述滑块(13)的一侧铰接有连杆(5)，所述连杆(5)远离滑块(13)的一端设置有防撞板(9)，且滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺跃华，
申请(专利权)人：新昌县黄达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33