一种室内安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内安防机器人，包括承载台，承载台两侧的两端均固定设有轮毂，承载台顶端的一侧开设有安装槽，安装槽内壁的底端固定设有四个减震阻尼座，四个减震阻尼座的顶端均固定设有第一磁铁，四个第一磁铁分别与四个第二磁铁磁性连接，四个第二磁铁固定设置在四个圆槽内壁的底端，通过在两个支撑板的一侧设有两个减震弹簧和减震垫作为二次碰撞，在连接杆的一端设有的两个支撑杆，阻杆的一端设有的防撞轮，作为一次碰撞的机构，两次减震，从而降低碰撞对机器人本体上的传感器的损坏；通过使用两个螺杆带动两个圆形卡块与雷达激光器上的圆形卡槽卡合连接，该结构方便对雷达激光器的拆卸，增加维护的效率。

An indoor security robot

【技术实现步骤摘要】
一种室内安防机器人
本技术涉及一种安防机器人，特别涉及一种室内安防机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。安防机器人在室内巡逻的时候，由于室内障碍物较多，现有技术中，安防机器人的防撞机构只是简单的在前碰杆的一侧设有的胶垫，安防机器人碰撞障碍物震动较大会损坏内部传感器，造成不必要的损失；安防机器人的激光雷达器，是通过螺钉对其进行固定，螺钉固定再拆卸的过程较为麻烦，会降低维修的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内安防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的维修效率低以及防撞机构减震效果差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内安防机器人，包括承载台，所述承载台两侧的两端均固定设有轮毂，所述承载台顶端的一侧开设有安装槽，所述安装槽内壁的底端固定设有四个减震阻尼座，四个所述减震阻尼座的顶端均固定设有第一磁铁，四个所述第一磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内安防机器人，包括承载台(1)，其特征在于，所述承载台(1)两侧的两端均固定设有轮毂(2)，所述承载台(1)顶端的一侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内壁的底端固定设有四个减震阻尼座(11)，四个所述减震阻尼座(11)的顶端均固定设有第一磁铁(10)，四个所述第一磁铁(10)分别与四个第二磁铁(9)磁性连接，四个所述第二磁铁(9)固定设置在四个圆槽内壁的底端，且四个所述圆槽分别开设在固定台(7)底端的四个边角处，所述固定台(7)的顶端固定设有支撑台(5)，所述支撑台(5)的两侧均固定设有安防摄像机(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内安防机器人，包括承载台(1)，其特征在于，所述承载台(1)两侧的两端均固定设有轮毂(2)，所述承载台(1)顶端的一侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内壁的底端固定设有四个减震阻尼座(11)，四个所述减震阻尼座(11)的顶端均固定设有第一磁铁(10)，四个所述第一磁铁(10)分别与四个第二磁铁(9)磁性连接，四个所述第二磁铁(9)固定设置在四个圆槽内壁的底端，且四个所述圆槽分别开设在固定台(7)底端的四个边角处，所述固定台(7)的顶端固定设有支撑台(5)，所述支撑台(5)的两侧均固定设有安防摄像机(6)。


2.根据权利要求1所述的一种室内安防机器人，其特征在于：所述承载台(1)的一端固定设有两个支撑板(19)，两个所述支撑板(19)的一侧均开设有条形凹槽(18)，两个所述条形凹槽(18)内壁的两侧均开设有第一滑槽，四个所述第一滑槽分别与四个第一滑块滑动连接，四个所述第一滑块分别固定设置在两个移动块(20)的两侧，两个所述移动块(20)的一端均固定设有弹簧杆(21)，两个所述弹簧杆(21)的一端分别与两个条形凹槽(18)内壁的一边侧固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种室内安防机器人，其特征在于：两个所述支撑板(19)的一端均固定设有减震弹簧(24)，两个所述减震弹簧(24)的一端均固定设有防撞垫(23)。


4.根据权利要求2所述的一种室内安防机器人，其特征在于：两个所述移动块(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛杰，
申请(专利权)人：河南首安保安服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41