机械臂平移升降旋转的辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂设备技术领域，特别涉及机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板，且通过设有第一伺服电机和第二伺服电机，使得第一伺服电机和第二伺服电机带动电动伸缩杆上的安装盘进行平移和旋转，且设有电动伸缩杆，使得安装盘的高度便于进行调节，方便对外部的机械臂进行安装和位置以及转动的角度进行调整，通过第一伺服电机带动螺纹杆使得平移板移动，且设有导向板，使得平移稳定，且设有平面轴承，第二伺服电机通过齿轮牙带动转动盘转动，进而使得平移的距离和转动的角度便于进行精准的控制和锁死。进而增加本实用新型专利技术使用时的稳定性。

Auxiliary mechanism for translation, lifting and rotation of manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械臂平移升降旋转的辅助机构
本技术涉及机械臂设备
，特别涉及机械臂平移升降旋转的辅助机构。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，在现在的工业及流水线中得到广泛的应用，且大大降低了劳动工人的劳动强度，且大大的提高了产品的加工效率和产品的加工精确度，在现代工厂中应用较多，且由于产品加工的不同，使得机械臂的种类也多种多样，且为了增大机械臂的使用效率，在机械臂的使用过程中，常常需要进行平移、升降和旋转，进而满足对产品加工想需求，但现有的机械臂往往是固定安装在固定的底座上，使得底座无法进行平移、升降和旋转，使得不便于对机械臂进行操作，存在一定的不便于实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机械臂平移升降旋转的辅助机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂的底座无法进行平移、升降和旋转以及在平移、升降和旋转时精度不准确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板，所述底板的上表面两侧均开设有导向槽，所述底板的中间位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述底板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑块相螺纹连接，所述滑块的上表面固定安装有平移板，所述平移板的下表面两侧固定安装有导向板，所述平移板的上表面中间位置固定安装有平面轴承，所述平面轴承的上表面固定安装有转动盘，所述平移板的上表面一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴与所述转动盘相啮合，所述转动盘的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面固定安装有安装盘。优选的，所述底板的两侧的两端下部固定安装有固定块，所述固定块上均开设有固定孔。优选的，所述第一伺服电机的旋转轴贯穿所述底板的一侧，并延伸至所述滑槽的内部与所述螺纹杆相固定连接。优选的，所述滑块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过所述螺纹孔与所述滑块相螺纹连接，且所述滑槽与所述滑块均为T型结构。优选的，所述平移板的上表面外围固定安装有防护板。优选的，所述转动盘的外围与所述第二伺服电机的转动轴上均固定安装有齿轮牙，所述转动盘与所述第二伺服电机通过所述齿轮牙相啮合。优选的，所述导向板滑动卡接在所述导向槽的内部。本技术的技术效果和优点：1、本技术中通过设有第一伺服电机和第二伺服电机，使得第一伺服电机和第二伺服电机带动电动伸缩杆上的安装盘进行平移和旋转，且设有电动伸缩杆，使得安装盘的高度便于进行调节，方便对外部的机械臂进行安装和位置以及转动的角度进行调整。2、本技术通过第一伺服电机带动螺纹杆使得平移板移动，且设有导向板，使得平移稳定，且设有平面轴承，第二伺服电机通过齿轮牙带动转动盘转动，进而使得平移的距离和转动的角度便于进行精准的控制和锁死。进而增加本技术使用时的稳定性。附图说明图1为本技术结构的正剖视图。图2为本技术结构中底板的结构示意图。图3为本技术结构中平移板的结构示意图。图4为本技术结构中防护板的结构示意图。图中：1、底板；2、导向槽；3、滑槽；4、滑块；5、第一伺服电机；6、螺纹杆；7、平移板；8、导向板；9、平面轴承；10、转动盘；11、第二伺服电机；12、电动伸缩杆；13、安装盘；14、固定块；15、固定孔；16、螺纹孔；17、防护板；18、齿轮牙。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板1，底板1的两侧的两端下部固定安装有固定块14，固定块14上均开设有固定孔15，底板1的上表面两侧均开设有导向槽2，底板1的中间位置开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动卡接有滑块4，底板1的一侧固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的旋转上固定安装有螺纹杆6，螺纹杆6与滑块4相螺纹连接，滑块4的上表面固定安装有平移板7，平移板7的上表面外围固定安装有防护板17，平移板7的下表面两侧固定安装有导向板8，导向板8滑动卡接在导向槽2的内部，平移板7的上表面中间位置固定安装有平面轴承9，平面轴承9的上表面固定安装有转动盘10，平移板7的上表面一侧固定安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的旋转轴与转动盘10相啮合，转动盘10的外围与第二伺服电机11的转动轴上均固定安装有齿轮牙18，转动盘10与第二伺服电机11通过齿轮牙18相啮合，转动盘10的上表面固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的上表面固定安装有安装盘13。第一伺服电机5的旋转轴贯穿底板1的一侧，并延伸至滑槽3的内部与螺纹杆6相固定连接，且滑块4的一侧开设有螺纹孔16，螺纹杆6通过螺纹孔16与滑块4相螺纹连接，且滑槽3与滑块4均为T型结构。结合图1和图2所示，在底座1的一侧设有第一伺服电机5，第一伺服电机5带动螺纹杆6转动，且滑块4通过螺纹孔16螺纹连接在螺纹杆6上，使得当螺纹杆6转动时，滑块4平缓的在滑槽3内移动，且滑块4的上端设有平移板7，平移板7的下表面设有导向板8，导向板8滑动卡接在导向槽2的内部，使得当平移板7移动时，平稳性增加，且在平移板7的上表面设有平面轴承9，平面轴承9的上表面设有转动盘10，且第二伺服电机11的转动轴通过齿轮牙18与转动盘10相啮合，使得当第二伺服电机11转动时，使得转动盘10在平面轴承9上转动，且在转动盘10的上表面设有电动伸缩杆12，在电动伸缩杆12的上表面设有安装盘13，便于对外部机械臂进行安装，方便使用，便于对机械臂进行平移升降和旋转，方便外部机械臂进行使用，且在平移板7的上表面设有防护板17，用于对平移板7上表面的部件进行防护。本实用工作原理：当使用本技术时，将本技术通过固定块14上的固定孔15，固定安装在合适位置，并将外部的机械臂固定安装在安装盘13的上表面，且在底座1的一侧设有第一伺服电机5，开启第一伺服电机5，使得第一伺服电机5带动螺纹杆6转动，且滑块4通过螺纹孔16螺纹连接在螺纹杆6上，使得当螺纹杆6转动时，滑块4平缓的在滑槽3内移动，且滑块4的上端设有平移板7，平移板7的下表面设有导向板8，导向板8滑动卡接在导向槽2的内部，使得当平移板7移动时，平稳性增加，且在平移板7的上表面设有平面轴承9，平面轴承9的上表面设有转动盘10，且第二伺服电机11的转动轴通过齿轮牙18与转动盘10相啮合，使得当第二伺服电机11转动时，使得转动盘10在平面轴承9上转动，且在转动盘10的上表面设有电动伸缩杆12，在电动伸缩杆12的上表面设有安装盘13，便于对外部机械臂进行安装，方便使用，便于对机械臂进行平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面两侧均开设有导向槽(2)，所述底板(1)的中间位置开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动卡接有滑块(4)，所述底板(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的旋转上固定安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与所述滑块(4)相螺纹连接，所述滑块(4)的上表面固定安装有平移板(7)，所述平移板(7)的下表面两侧固定安装有导向板(8)，所述平移板(7)的上表面中间位置固定安装有平面轴承(9)，所述平面轴承(9)的上表面固定安装有转动盘(10)，所述平移板(7)的上表面一侧固定安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的旋转轴与所述转动盘(10)相啮合，所述转动盘(10)的上表面固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的上表面固定安装有安装盘(13)。/n

【技术特征摘要】
1.机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面两侧均开设有导向槽(2)，所述底板(1)的中间位置开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动卡接有滑块(4)，所述底板(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的旋转上固定安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与所述滑块(4)相螺纹连接，所述滑块(4)的上表面固定安装有平移板(7)，所述平移板(7)的下表面两侧固定安装有导向板(8)，所述平移板(7)的上表面中间位置固定安装有平面轴承(9)，所述平面轴承(9)的上表面固定安装有转动盘(10)，所述平移板(7)的上表面一侧固定安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的旋转轴与所述转动盘(10)相啮合，所述转动盘(10)的上表面固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的上表面固定安装有安装盘(13)。


2.根据权利要求1所述的机械臂平移升降旋转的辅助机构，其特征在于：所述底板(1)的两侧的两端下部固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)上均开设有固定孔(15)。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，李杰，
申请(专利权)人：张家港市科达超声有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32