一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，包括设置在滑轨两端的X轴单元和上料支撑单元，以及两者之间的涨紧装置。涨紧装置与X轴单元之间可通过芯棒支撑内窥镜蛇骨，沿滑轨方向调节各装置之间间距可绷直内窥镜蛇骨。本申请可通过X轴单元和涨紧装置之间的丝杆电机组件对内窥镜蛇骨进行压合作业，具体通过固定轴丝杆电机以垂直于所述芯棒的方向驱动压头组件实现压合。本申请通过高性能电机精确驱动压合头，可精确控制蛇骨穿丝环的压合位置和压合深度；还可通过伺服电机对蛇骨旋转的角度进行准确控制和调节，实现内窥镜蛇骨两点压合或和四点的压合加工；还可通过CCD视觉技术精确识别压合点位置，提高压合的准确性和可靠性。

An automatic pressing device of threading ring compatible with multi specification endoscopic snake bone

【技术实现步骤摘要】
一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置
本技术涉及精密机械加工设备
，具体而言涉及一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置。
技术介绍
随着数控技术的不断发展，为追求高速高精的医疗产品加工效果，出现了许多自动化设备。但是，目前市面上内窥镜蛇骨的压合工作始终需要通过人工去完成。人工压合加工不仅使得内窥镜蛇骨的加工效率较差，使得内窥镜蛇骨产能低，造成工时浪费问题，还容易因为工人的误操作导致一定的生产安全问题，并且人工压合加工出来的产品往往无法达到客户要求的精度。本专利公开一款。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，本技术能够针对不同规格的内窥镜蛇骨的尺寸、形状、深度等加工特征精密地进行自动压合。本技术具体采用如下技术方案。首先，为实现上述目的，提出一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其包括：滑轨，X轴单元，其设置在所述滑轨的一端，且能够与所述滑轨固定连接；涨紧装置，其设置在所述滑轨的中部，且能够与所述滑轨固定连接；上料支撑单元，其固定设置在所述滑轨的另一端，用于固定内窥镜蛇骨；芯棒，其固定在所述X轴单元和涨紧装置之间；丝杆电机组件，其设置在所述X轴单元和涨紧装置之间，包括固定轴丝杆电机和压头组件，所述固定轴丝杆电机以垂直于所述芯棒的方向驱动压头组件压合内窥镜蛇骨；所述内窥镜蛇骨的一端设置在所述上料支撑单元上，所述内窥镜蛇骨的另一端沿平行于所述滑轨的方向由所述涨紧装置内部穿过，通过所述芯棒连接并固定在所述X轴单元上，所述芯棒支撑在所述内窥镜蛇骨的内部，所述涨紧装置与所述内窥镜蛇骨固定连接，牵拉所述内窥镜蛇骨以保持所述内窥镜蛇骨处于绷直状态。可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其还包括：移动模组，其平行于所述滑轨设置在丝杆电机组件的下方，用于驱动所述固定轴丝杆电机和压头组件沿所述芯棒移动；CCD组件，其设置在所述丝杆电机组件与所述X轴单元之间，用于拍摄丝杆电机组件压合内窥镜蛇骨的位置，输出驱动信号驱动所述移动模组调节所述丝杆电机组件相对于所述芯棒的位置；辅助光源，其平行于所述芯棒设置在所述CCD组件的下方且与所述X轴单元设置在同一高度上，用于为CCD组件拍摄内窥镜蛇骨提供照明。可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其中，所述CCD组件、辅助光源和丝杆电机组件设置在同一块固定支架上，所述固定支架的下端与所述滑轨滑动连接，带动所述CCD组件、辅助光源和丝杆电机组件沿所述滑轨相对所述内窥镜蛇骨水平移动。可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其中，所述丝杆电机组件包括：电机固定座，其包括上下两个，分别固定在所述内窥镜蛇骨的上方和下方；固定轴丝杆电机，其包括两个，两个固定轴丝杆电机分别设置在内窥镜蛇骨上方和下方的两个电机固定座上；导向轴，其连接在上下两个所述电机固定座之间，且与芯棒垂直；直线轴承，其包括沿所述导向轴分别设置在导向轴上侧和下侧的两个，所述直线轴承能够沿所述导向轴上下垂直移动；直线轴承固定板，其包括垂直于所述导向轴的两个，两个直线轴承固定板分别与所述导向轴上侧和下侧的两个直线轴承固定连接，由所述直线轴承导向而沿所述导向轴上下垂直移动；压头组件，其包括相向设置的一对，所述压头组件分别对称地设置在上下两个轴承固定板上，所述压头组件分别由上下两个固定轴丝杆电机驱动沿导向轴以垂直于所述芯棒的方向压合内窥镜蛇骨。可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其中，所述涨紧装置包括：连接调整座，其下方与所述滑轨连接，调节所述涨紧装置相对X轴单元的距离，并调节所述涨紧装置与所述X轴单元设置在同一高度上；微型调整座，其设置在所述连接调整座上，且能够相对所述连接调整座沿平行于滑轨的方向移动；涨紧座连接板，其固定在所述微型调整座上方，随所述微型调整座同步沿内窥镜蛇骨内部的芯棒方向移动；支撑座，其垂直固定在所述涨紧座连接板的上方，所述支撑座垂直于所述内窥镜蛇骨；涨紧轴，其设置在所述支撑座上，所述涨紧轴水平贯穿所述支撑座用于容纳所述内窥镜蛇骨沿平行于所述滑轨的方向穿过；衬套，其设置在所述涨紧轴的内部，所述内窥镜蛇骨设置在所述涨紧轴和衬套之间垂直贯穿所述支撑座；PIN针，其沿所述衬套的径向贯穿并设置在所述支撑座的外侧，所述PIN针的两端分别凸出于所述衬套并与所述内窥镜蛇骨的内壁相抵接，固定所述内窥镜蛇骨。可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其中，所述X轴单元包括：补高台，其下方与所述滑轨连接，用于调节所述X轴单元相对涨紧装置的距离，并调节所述X轴单元的高度；套筒，其固定设置在所述补高台上，所述内窥镜蛇骨的一侧端部设置在所述套筒的外周与所述X轴单元固定连接；夹头，其设置在所述套筒的端部，用于与芯棒的端部固定连接；I型六角螺母，其连接在所述夹头和套筒之间，用于固定所述夹头。可选的，如上任一所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其中，所述X轴单元的套筒上以及所述涨紧装置的涨紧轴上还分别设置有第一旋转模块和第二旋转模块，所述第一旋转模块和第二旋转模块同步转动，带动所述内窥镜蛇骨绕芯棒轴线旋转。有益效果本技术所提供的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其包括设置在滑轨两端的X轴单元和上料支撑单元，以及两者之间的涨紧装置。涨紧装置与X轴单元之间可通过芯棒支撑内窥镜蛇骨，沿滑轨方向调节各装置之间间距可绷直内窥镜蛇骨。本技术可通过X轴单元和涨紧装置之间的丝杆电机组件对内窥镜蛇骨进行压合作业，具体通过固定轴丝杆电机以垂直于所述芯棒的方向驱动压头组件实现压合。本技术通过高性能电机精确驱动压合头，可精确控制蛇骨穿丝环的压合位置和压合深度；还可通过伺服电机对蛇骨旋转的角度进行准确控制和调节，实现内窥镜蛇骨两点压合或和四点的压合加工。进一步，本技术还可通过移动模组准确驱动涨紧装置、丝杆电机组件和/或X轴单元沿所述滑轨带动内窥镜蛇骨移动至适宜的加工位置，并利用CCD视觉技术精确识别压合点位置，准确控制加工位置，以提高压合的准确性和可靠性。本技术能够针对内窥镜蛇骨加工特征尺寸、形状、深度等参数进行精密自动压合。通过更换相应的功能模组和固定装置，本技术能够实现对管径范围Ø2.0mm~Ø10.0mm的内窥镜蛇骨进行精密加工。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本技术的实施例一起，用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，包括：/n滑轨（12），/nX轴单元（1），其设置在所述滑轨（12）的一端，且能够与所述滑轨（12）固定连接；/n涨紧装置（4），其设置在所述滑轨（12）的中部，且能够与所述滑轨（12）固定连接；/n上料支撑单元（2），其固定设置在所述滑轨（12）的另一端，用于固定内窥镜蛇骨；/n芯棒（5），其固定在所述X轴单元（1）和涨紧装置（4）之间；/n丝杆电机组件（6），其设置在所述X轴单元（1）和涨紧装置（4）之间，包括固定轴丝杆电机（61）和压头组件（68），所述固定轴丝杆电机（61）以垂直于所述芯棒（5）的方向驱动压头组件（68）压合内窥镜蛇骨；/n所述内窥镜蛇骨的一端设置在所述上料支撑单元（2）上，所述内窥镜蛇骨的另一端沿平行于所述滑轨的方向由所述涨紧装置（4）内部穿过，通过所述芯棒（5）连接并固定在所述X轴单元（1）上，所述芯棒（5）支撑在所述内窥镜蛇骨的内部，所述涨紧装置（4）与所述内窥镜蛇骨固定连接，牵拉所述内窥镜蛇骨以保持所述内窥镜蛇骨处于绷直状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，包括：
滑轨（12），
X轴单元（1），其设置在所述滑轨（12）的一端，且能够与所述滑轨（12）固定连接；
涨紧装置（4），其设置在所述滑轨（12）的中部，且能够与所述滑轨（12）固定连接；
上料支撑单元（2），其固定设置在所述滑轨（12）的另一端，用于固定内窥镜蛇骨；
芯棒（5），其固定在所述X轴单元（1）和涨紧装置（4）之间；
丝杆电机组件（6），其设置在所述X轴单元（1）和涨紧装置（4）之间，包括固定轴丝杆电机（61）和压头组件（68），所述固定轴丝杆电机（61）以垂直于所述芯棒（5）的方向驱动压头组件（68）压合内窥镜蛇骨；
所述内窥镜蛇骨的一端设置在所述上料支撑单元（2）上，所述内窥镜蛇骨的另一端沿平行于所述滑轨的方向由所述涨紧装置（4）内部穿过，通过所述芯棒（5）连接并固定在所述X轴单元（1）上，所述芯棒（5）支撑在所述内窥镜蛇骨的内部，所述涨紧装置（4）与所述内窥镜蛇骨固定连接，牵拉所述内窥镜蛇骨以保持所述内窥镜蛇骨处于绷直状态。


2.如权利要求1所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，还包括：
移动模组（3），其平行于所述滑轨（12）设置在丝杆电机组件（6）的下方，用于驱动所述固定轴丝杆电机（61）和压头组件（68）沿所述芯棒（5）移动；
CCD组件（7），其设置在所述丝杆电机组件（6）与所述X轴单元（1）之间，用于拍摄丝杆电机组件（6）压合内窥镜蛇骨的位置，输出驱动信号驱动所述移动模组（3）调节所述丝杆电机组件（6）相对于所述芯棒（5）的位置；
辅助光源（8），其平行于所述芯棒（5）设置在所述CCD组件（7）的下方且与所述X轴单元（1）设置在同一高度上，用于为CCD组件（7）拍摄内窥镜蛇骨提供照明。


3.如权利要求2所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，所述CCD组件（7）、辅助光源（8）和丝杆电机组件（6）设置在同一块固定支架上，所述固定支架的下端与所述滑轨（12）滑动连接，带动所述CCD组件（7）、辅助光源（8）和丝杆电机组件（6）沿所述滑轨（12）相对所述内窥镜蛇骨水平移动。


4.如权利要求1所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，所述丝杆电机组件（6）包括：
电机固定座（62），其包括上下两个，分别固定在所述内窥镜蛇骨的上方和下方；
固定轴丝杆电机（61），其包括两个，两个固定轴丝杆电机（61）分别设置在内窥镜蛇骨上方和下方的两个电机固定座（62）上；
导向轴（65），其连接在上下两个所述电机固定座（62）之间，且与芯棒（5）垂直；
直线轴承（66），其包括沿所述导向轴（65）分别设置在导向轴（65）上侧和下侧的两个，所述直线轴承（66）能够沿所述导向轴（65）上下垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，夏发平，
申请(专利权)人：昆山允可精密工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32