【技术实现步骤摘要】
一种注射器自动组装线
本技术属于医疗器械生产设备
，涉及一种自动组装线，特别是一种注射器自动组装线。
技术介绍
注射器是一种常见的医疗用具，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，注射器用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出，用注射器以及针头抽取或者注入气体或者液体的这个过程叫作注射。在现在的医疗中，注射器在使用同一种药物的时候能够重复使用，但是需要对接触患者的注射针头进行更换，这样需要使用到一次性注射针，一次性注射针的能够节约药物，而且对患者无副作用。然而传统的一次性注射针装配生产线中，在剔除流程中，都是需要人工挑拣，这样的挑拣不仅不够不严格，而且也浪费的时间跟资源，减低了一次性注射针装配生产的速度，而且还降低了一次性注射针装配生产的质量，从而减低了生产收益。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率较高且装配合格率较好的注射器
【技术保护点】
1.一种注射器自动组装线，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上设有两条用于输送工装条的输送机构，所述的输送机构的一侧均依次设有上针座装置A、压针座装置AB、上针管装置B、上胶装置C、烘干装置D、风冷装置DE、检堵装置E、影像装置EF、上硅油装置F、废品剔除装置G、上护套装置H、压护套装置HI以及下料装置I，所述的输送机构能够将对应的工装条依次输送至上述的装置处；/n所述的上针座装置A能够将针座输送至位于上针座装置A处的工装条上；/n所述的压针座装置AB能够针座压至工装条上并使针座定位于工装条，所述的工作台上固连有压针座支架AB1，所述的压针座装置AB包括设置在所述的压针座...
【技术特征摘要】
1.一种注射器自动组装线，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上设有两条用于输送工装条的输送机构，所述的输送机构的一侧均依次设有上针座装置A、压针座装置AB、上针管装置B、上胶装置C、烘干装置D、风冷装置DE、检堵装置E、影像装置EF、上硅油装置F、废品剔除装置G、上护套装置H、压护套装置HI以及下料装置I，所述的输送机构能够将对应的工装条依次输送至上述的装置处；
所述的上针座装置A能够将针座输送至位于上针座装置A处的工装条上；
所述的压针座装置AB能够针座压至工装条上并使针座定位于工装条，所述的工作台上固连有压针座支架AB1，所述的压针座装置AB包括设置在所述的压针座支架AB1的压针座板AB2以及带动所述的压针座板AB2往复升降的压针座气缸AB3；
所述的上针管装置B能够将针管装入到装在工装条上的针座上；
所述的上胶装置C能够将针座上的针管提起并在针管的外侧壁涂上胶水，再将针管插入到针座上并带动针管绕其轴线转动设定角度；
所述的检堵装置E包括设置在工作台上的支架E1，所述的工作台上设有用于定位装在工装条上的注射器的定位机构E2，所述的工作台上设有能够对工装条上的注射器吹气的吹气组件E3，所述的工作台的上侧设有升降板E4以及带动所述的升降板E4往复升降的升降气缸E5，所述的升降板E4上固连有安装座E6，所述的安装座E6上设有能够摆动的平衡片E7，所述的安装座E6上竖直设有进气孔E6c且进气孔E6c与平衡片E7相对应，所述的进气孔E6c位于所述的平衡片E7的一端的下侧以及对应注射器的上侧，所述的安装座E6上设有感应头E8且所述的感应头E8能够感应所述的平衡片E7的另一端；
所述的影像装置EF能够对工装条上的注射器进行拍摄，所述的影像装置EF包括设置在工作台上的支架EF1以及带动所述的支架EF1水平横向移动的平移气缸EF2，所述的支架EF1上设有安装架EF3，所述的安装架EF3上安装有摄像头EF4；
所述的上硅油装置F能够同时对两个输送机构上的工装条的注射器的针管的外侧壁涂上硅油，所述的上硅油装置F包括设置在工作台上的支架F1，所述的支架F1上轴向固连有能够转动的旋转架F2，所述的旋转架F2上具有若干以所述的旋转架F2轴线为中心均匀设置的固定板F3，所述的固定板F3上均平行设有两个用于定位注射器的夹紧机构F4，所述的旋转架F2的下侧设有硅油槽F5以及带动硅油槽F5往复升降的升降气缸F15，所述的夹紧机构F4包括轴向设置在所述的固定板F3外侧壁上的定位座F4a，所述的定位座F4a上设有横向贯穿的定位槽F4b，所述的定位槽F4b供装有注射器的工装条横向穿过，所述的定位座F4a的上侧平行设有抵压板F4c，所述的抵压板F4c相对所述的定位座F4a纵向往复平移且所述的抵压板F4c能够抵压在注射器上，所述的固定板F3上设有能够往复轴向平移的推杆F4d，所述的工作台上设有驱动机构F6且所述的驱动机构F6能够推动所述的推杆F4d轴向平移，所述的推杆F4d的轴向平移能够带动所述的抵压板F4c纵向平移；
所述的废品剔除装置G能够将工装条上的废品剔除；
所述的上护套装置H能够将护套装入到工装条上的注射器针座上；
所述的压护套装置HI能够将护套压入到工装条上的注射器针座上；
所述的下料装置I将位于工装条上的注射器卸下并输出。
2.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装线，其特征在于，所述的上针座装置A包括设置在工作台上的支架A1、用于存放针座的料仓A2、输送导轨A3、旋转架A4以及导向模A5，所述的输送导轨A3的上侧平行设有一排能够与料仓A2相连通且能够供针座滑落的导料槽A3a，所述的料仓A2内设有刮料板A6，所述的导向模A5水平设有一排呈竖直设置的导向孔A5a，所述的导向模A5与输送导轨A3的末端之间设有旋转架A4，所述的旋转架A4上沿其轴向设有一排供针座挂置的挂料槽A4a，所述的挂料槽A4a能够转动并分别与导料槽A3a以及导向孔A5a相连通，所述的旋转架A4能够将所述的导料槽A3a处的针座旋转并输送至导向模A5处，且针座能够沿着导向孔A5a竖直下落到位于支架A1处的工装条上，支架A1上设有气缸A8,所述的气缸A8的活塞杆固连有齿条，所述的旋转架A4上固连有齿轮且所述的齿条与所述的齿轮相啮合，所述的导向模A5包括导向模一A5b以及导向模二A5c，所述的工作台上设有带动导向模一A5b往复平移的平移气缸一A8以及带动导向模二A5c往复平移的平移气缸二A9。
3.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装线，其特征在于，所述的上针管装置B包括支架B1、导针模B2以及刮针板B3，所述的支架B1上设有置料槽B4，所述的置料槽B4内均穿设有一排能够同步升降的顶针板B5，所述的顶针板B5的上端面均设有单针针槽B5a，所述的导针模B2设有一排供针管竖直掉落的导针孔B2a，所述的刮针板B3能够往复移动并将单针针槽B5a内的针管刮入到对应的导针孔B2a内。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种注射器自动组装线，其特征在于，所述的上胶装置C包括支架C1，所述的支架C1上设有升降板C2以及带动所述的升降板C2往复升降的升降气缸C3，所述的升降板C2上设有夹紧板一C4以及夹紧板二C5以及带动所述的夹紧板一C4以及夹紧板二C5相对往复移动的夹紧气缸C6，所述的夹紧板一C4的下侧平行设有搓针板一C7以及带动所述的搓针板一C7沿其边线往复移动的气缸C8，所述的支架C1的一侧设有平移架C9以及带动所述的平移架C9往复水平移动的平移气缸C10，所述的平移架C9上设有胶水槽C11且所述的胶水槽C11上设有能够转动的上胶轮C12，所述的平移架C9上设有支架二C13，所述的胶水槽C11以及所述的上胶轮C12设置在支架二C13上，所述的支架二C13上设有能够带动所述的上胶轮C12转动的电机，所述的平移架C9上设有带动所述的支架二C13往复纵向移动的气缸二C14，所述的气缸二C14的缸体固连在平移架C9上，所述的气缸二C14的活塞杆与所述的支架二C13相固连。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种注射器自动组装线，其特征在于，所述的烘干装置D与所述的检堵装置E之间设有风冷装置DE,所述的风冷装置DE包括水平设置的冷却板DE1，所述的冷却板DE1上设有供工装条通过的通道，所述的冷却板DE1上设有若干贯穿的冷却孔，所述的冷却板的上侧设有风机DE2。
6.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装线，其特征在于，所述的检堵装置E的安装座E6上设有两排平行设置的安装槽E6a，两排安装槽E6a依次间隔设置，两排安装槽E6a的内端均处于同一直线上，所述的进气孔E6c与对应的所述的安装槽E6a相连通，所述的安装槽E6a内均设有平衡片E7，所述的平衡片E7略小于所述的安装槽E6a且所述的平衡片E7能够在所述的安装槽E6a内摆动，所述的平衡片E7包括片体E7a，所述的片体E7a的两侧设有对称设置的凸体E7b，所述的安装槽E6a的两侧边沿设有供凸体E7b嵌入的定位槽E6b，所述的安装座E6的上侧固连有盖板E9且所述的盖板E9位于所述的平衡片E7的上侧，所述的盖板E9上设有进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王通聪，
申请(专利权)人：玉环天来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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