本实用新型专利技术提供了一种注射器自动组装线的下料机构，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的注射器自动组装线的下料机构容易对注射器造成损坏的问题。本注射器自动组装线的下料机构，包括设置在工作台上的支架，支架上设有水平设置的平移架以及带动平移架往复水平纵向平移的驱动机构，平移架上设有能够相对平移架往复竖直升降的拨叉，拨叉的上端面呈水平设置，拨叉的外侧边沿设有一排平行设置的叉槽。本注射器自动组装线的下料机构具有不易对注射器产生损坏且下料可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
注射器自动组装线的下料机构
本技术属于医疗器械生产设备
，涉及一种注射器自动组装线，特别是一种注射器自动组装线的下料机构。
技术介绍
在医疗系统中，一次性注射器已得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。一次性注射器的特点对其生产过程提出了很高的卫生要求。注射器生产过程包括装针、装针筒及次品检测与剔除等操作，传统的生产过程均为人工操作，这种人工操作不仅劳动强度大、效率低，而且难以达到医用注射器的卫生安全标准。因此急需一种注射器的装配设备，而现有的注射器生产设备其效率低，生产速度慢，并且次品率高，不能满足企业生产的要求。如中国专利文献公开的一种注射器装针机(申请号：201310459337.4)，包括机架，机架上装置输送装置，输送装置包括第一纵向直线输送装置、第二纵向直线输送装置、横向直线输送装置、第一转角输送装置及第二转角输送装置；机架上依次固定连接针筒固定装置，装针装置，上胶装置，烘干装置，倒针检测装置，针管通堵检测装置，上硅油装置，次品剔除装置，套护帽装置，护帽压紧装置及出料装置。但该注射器装针机并未公开具体的出料装置，普通的出料装置，一般通过机械手将工装条上的注射器夹持并卸下，因此容易对注射器造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不易对注射器产生损坏且下料可靠的注射器自动组装线的下料机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：注射器自动组装线的下料机构，注射器自动组装线包括工作台，本下料机构包括设置在工作台上的支架，所述的支架上设有水平设置的平移架以及带动所述的平移架往复水平纵向平移的驱动机构，其特征在于，所述的平移架上设有能够相对平移架往复竖直升降的拨叉，所述的拨叉的上端面呈水平设置，所述的拨叉的外侧边沿设有一排平行设置的叉槽。工装条上设有一排定位杆，注射器插设在定位杆上，在下料时，装有注射器的工装条输送至本下料机构处，通过驱动机构带动平移架水平纵向移动，使拨叉的叉槽插入到工装条的定位杆同时拨叉上升将定在在定位杆上的注射器从定位杆往上推将注射器从定位杆上卸下，具有下料效率较高且不易对注射器损坏的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的拨叉的下端面设有倾斜设置的抵靠面，所述的工作台上轴向固连有若干滚轮且所述的滚轮抵靠在抵靠面上。驱动机构带动平移架水平移动使拨叉的抵靠面抵靠在滚轮上，由于抵靠面呈倾斜设置，平移架带动拨叉水平纵向移动同时滚轮推动拨叉升降，使拨叉推动注射器往上移动将注射器从定位杆卸下，具有卸料方便且不易对注射器产生损坏的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的拨叉的内端固连有滑块一，所述的平移架的外侧壁上固连有竖直设置的导轨一且所述的导轨一嵌于所述的滑块一的滑槽内。拨叉与平移架之间设有上述的滑块一以及导轨一，使拨叉相对平移架的升降具有较好的导向作用，使拨叉能够平稳的升降，具有卸料效果较好且不易对注射器产生损坏的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的驱动机构为缸体固连在工作台上的平移气缸，所述的平移气缸的活塞杆与所述的平移架相固连。驱动机构采用平移气缸，具有结构简单且工作效率较高的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的驱动机构为轴向固连在所述的工作台上的丝杆以及带动所述的丝杆转动的电机，所述的平移架上固连有丝母且所述的丝母与所述的丝杆螺纹相连。驱动机构采用电机通过丝杆丝母带动平移架水平纵向移动，具有工作平稳可靠的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的平移架上竖直设有升降气缸，所述的升降气缸的缸体固连在所述的平移架上，所述的升降气缸的活塞杆与所述的拨叉相固连。通过升降气缸带动拨叉相对平移架往复升降，具有工作效率较高且安装较为方便的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的平移架上设有水平设置的拨料杆，所述的拨料杆的两端固连有水平设置的导杆，所述的平移架上固连有两个水平设置的导套且所述的导杆穿过所述的导套。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的拨料杆的两端外侧具有水平凸出的拨料头，所述的拨料头呈楔形。拨料头呈楔形，便于插入到工装条的两个注射器之间，便于准确下料的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的导套上套设有弹簧且所述的弹簧的两端分别抵靠在所述的拨料杆以及所述的平移架上。在下料时，当拨叉推动注射器时，拨料杆抵靠在注射器的外侧壁上并对压缩弹簧，当拨叉将注射器从定位杆上提起后，在弹簧的弹力的作用下，拨料杆推动注射器水平往外侧移动将注射器从工装条上卸下，具有结构简单且下料效果较好的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的平移架上设有平移气缸二且所述的平移气缸二的活塞杆与所述的拨料杆相固连。通过平移气缸二带动拨料杆水平移动，将从定位杆上提起的注射器水平推动，完成下料，具有结构简单且工作可靠的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的工作台上固连有限位杆且所述的限位杆平行设置的拨叉的一侧且所述的限位杆供所述的工装条抵靠。通过设置供工装条抵靠的限位杆，当平移架推动拨叉至工装条，使工装条能够抵靠在限位杆上，具有限位效果较好，使下料能够顺畅进行。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的工作台上轴向固连有若干阻挡轮，所述的阻挡轮位于所述的滚轮的一侧，所述的阻挡轮位于所述的拨叉的下侧且所述的拨叉的下端能够抵靠在所述的阻挡轮上。通过设置上述的阻挡轮，能够限制拨叉从平移架上脱落，具有工作可靠的优点。在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的工作台的一侧设有下料口，所述的下料口处设有导料槽，所述的导料槽的下端连接与工作台上，所述的导料槽的下端的槽口具有封堵板以及带动所述的封堵板升降的升降气缸二，所述的升降气缸二能够带动封堵板上升将所述的导料槽的槽口封堵。通过升降气缸二带动封堵板将导料槽的槽口封堵，便于将注射器封堵在导料槽内，具有使用较为方便的优点。与现有技术相比，本注射器自动组装线的下料机构具有以下优点：1、通过平移气缸带动平移架水平纵向移动，使拨叉的叉槽插入到工装条的定位杆同时拨叉上升将定在在定位杆上的注射器从定位杆往上推将注射器从定位杆上卸下，具有下料效率较高且不易对注射器损坏的优点；2、平移气缸带动平移架水平移动使拨叉的抵靠面抵靠在滚轮上，平移架带动拨叉水平纵向移动同时滚轮推动拨叉的倾斜面带动拨叉升降，使拨叉纵向移动以及上移，推动注射器往上移动将注射器从定位杆卸下，具有卸料方便且不易对注射器产生损坏的优点；3、当拨叉将注射器从定位杆上提起后，在弹簧的弹力的作用下，拨料杆推动注射器水平往外侧移动将注射器从工装条上卸下，具有结构简单且下料效果较好的优点；4、通过升降气缸二带动封堵板将导料槽的槽口封堵，便于将注射器封堵在导料槽内，具有使用较为方便的优点。附图说明图1是本注射器自动组装线的下料机构的立体示意图。图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.注射器自动组装线的下料机构，包括设置在工作台(1)上的支架(2)，所述的支架(2)上设有平移架(3)以及带动所述的平移架(3)往复水平纵向平移的驱动机构，其特征在于，所述的平移架(3)上设有能够相对平移架(3)往复竖直升降的拨叉(4)，所述的拨叉(4)的上端面呈水平设置，所述的拨叉(4)的外侧边沿设有一排平行设置的叉槽(4a)。/n
【技术特征摘要】
1.注射器自动组装线的下料机构，包括设置在工作台(1)上的支架(2)，所述的支架(2)上设有平移架(3)以及带动所述的平移架(3)往复水平纵向平移的驱动机构，其特征在于，所述的平移架(3)上设有能够相对平移架(3)往复竖直升降的拨叉(4)，所述的拨叉(4)的上端面呈水平设置，所述的拨叉(4)的外侧边沿设有一排平行设置的叉槽(4a)。
2.根据权利要求1所述的注射器自动组装线的下料机构，其特征在于，所述的拨叉(4)的下端面设有倾斜设置的抵靠面(4b)，所述的工作台(1)上轴向固连有若干滚轮(5)且所述的滚轮(5)抵靠在抵靠面(4b)上。
3.根据权利要求1所述的注射器自动组装线的下料机构，其特征在于，所述的拨叉(4)的内端固连有滑块一(6)，所述的平移架(3)的外侧壁上固连有竖直设置的导轨一(7)且所述的导轨一(7)嵌于所述的滑块一(6)的滑槽内。
4.根据权利要求1或2或3所述的注射器自动组装线的下料机构，其特征在于，所述的驱动机构为缸体固连在工作台(1)上的平移气缸(8)，所述的平移气缸(8)的活塞杆与所述的平移架(3)相固连。
5.根据权利要求1或2或3所述的注射器自动组装线的下料机构，其特征在于，所述的平移架(3)上竖直设有升降气缸(9)，所述的升降气缸(9)的缸体固连在所述的平移架(3)上，所述的升降气缸(9)的活塞杆与所述的拨叉(4)相固连。
6.根据权利要求1或2或3所述的注射器自动组装线的下料机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王通聪，
申请(专利权)人：玉环天来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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