电动驱动的肩袖修复器械制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种电动驱动的肩袖修复器械，包括修复器主体、套管和骨针，套管设置在修复器主体的下端，骨针设置在套管内，修复器主体上设置有驱动骨针在套管空腔内滑动的驱动结构，骨针下端突出套管外部的穿刺部分呈预定的弯曲形状，骨针的末端设置有尖端和用于带动缝线的带线口，驱动结构包括电机和传动柱体，电机固定在修复器主体的上端与外部电源相连，修复器主体内设置有圆柱形空腔，传动柱体位于圆柱形空腔内，电机与传动柱体的上端相连并可以驱动传动柱体在圆柱形空腔内同轴移动，传动柱体的下端与骨针上端相连。在用骨针进行穿刺和退出时可以单人操作，操作简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
电动驱动的肩袖修复器械
本技术涉及一种医疗器械，特别涉及一种电动驱动的肩袖修复器械。
技术介绍
随着技术的发展进步，针对病理症状发展出了各种医疗器械，肩袖修复器是一种帮助外科医生将缝线穿过骨头的工具，特别是适用于需将经骨缝线沿非直线“路径”穿过的诸多手术。在采用具有形状记忆的柔性线而穿过待缝线组织的区域时，现有的对应器械在实际应用中，一般都是需要多人配合操作，操作的难度比较高，多人的配合操作也需要做够的技巧和默契程度，对此种器械的推广和实用有一定阻碍，实用性有待进一步的提高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种电动驱动的肩袖修复器械。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动驱动的肩袖修复器械，包括修复器主体、套管和骨针，所述套管设置在修复器主体的下端，所述骨针设置在套管内，所述修复器主体上设置有驱动骨针在套管空腔内滑动的驱动结构，所述骨针下端突出套管外部的穿刺部分呈预定的弯曲形状，所述骨针的末端设置有尖端和用于带动缝线的带线口，所述驱动结构包括电机和传动柱体，所述电机固定在修复器主体的上端与外部电源相连，修复器主体内设置有圆柱形空腔，所述传动柱体位于圆柱形空腔内，所述电机与传动柱体的上端相连并可以驱动传动柱体在圆柱形空腔内同轴移动，所述传动柱体的下端与骨针上端相连。在用骨针进行穿刺和退出时可以单人操作，操作简单，实用性强。进一步的是：所述电机包括直线移动的驱动轴，所述驱动轴与套管同轴，所述驱动轴的末端设置有过渡块，所述过渡块的上端固定在驱动轴的末端，所述过渡块的下端与传动柱体相连。便于检修维护。进一步的是：所述电机为固定式直线步进电机。直线驱动骨针移动精确稳定，无转动。进一步的是：所述修复器主体上设置有多个竖直方向的通槽，所述传动柱体上与通槽对应位置水平设置有一端位于通槽中的限位柱。防止骨针在移动过程中出现转动。进一步的是：所述修复器主体上设置有瞄准器，所述瞄准器包括支撑架、定位针套筒和定位针，所述支撑架一端固定在修复器主体上，所述定位针套筒固定在支撑架的另一端，所述定位针位于定位针套筒内，所述定位针突出定位针套筒的下端与骨针下端弯曲部分共面并抵靠在骨针下端弯曲部分运动路径的一点上。确定骨针上尖端穿过的点，用带线口将缝线带到预设位置。附图说明图1为本技术的主视图；图2为修复器主体内部的连接示意图。图中标记为：修复器主体100、电机110、驱动轴111、传动柱体120、过渡块130、通槽160、限位柱170、套管200、骨针300、尖端311、带线口312、支撑架410、定位针套筒420、定位针430。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和图2所示的一种电动驱动的肩袖修复器械，包括修复器主体100、套管200和骨针300，所述套管200设置在修复器主体100的下端，所述骨针300设置在套管200内，所述修复器主体100上设置有驱动骨针300在套管200空腔内滑动的驱动结构，所述骨针300下端突出套管200外部的穿刺部分呈预定的弯曲形状，所述骨针300的末端设置有尖端311和用于带动缝线的带线口312，所述驱动结构包括电机110和传动柱体120，所述电机110固定在修复器主体100的上端与外部电源相连，修复器主体100内设置有圆柱形空腔，所述传动柱体120位于圆柱形空腔内，所述电机110与传动柱体120的上端相连并可以驱动传动柱体120在圆柱形空腔内同轴移动，所述传动柱体120的下端与骨针300上端相连。骨针300为超弹性形状记忆材料制成，例如镍钛合金等，骨针300具有合金的特定的记忆形状，在骨针300离开套管200后，突出套管200的终端部分始终呈现出预定曲线形状。修复器主体100上设置有控制电机运行方式的两个按钮开关，分别控制电机驱动传动柱体120上移和下移。在用骨针300穿刺人体组织时，打开下移开关，电机110驱动传动柱体120向下移动，传动柱体120下移带动骨针300在套管200内滑动，骨针300的尖端311在滑出套管200后曲线移动穿过骨缝，带线口312带着缝线移动到预设位置；在退回骨针300的时候，打开上移开关，电机110驱动传动柱体120向上移动，传动柱体120上移带动骨针300脱出，在用骨针300进行穿刺和退出时可以单人操作，操作简单，实用性强。在上述的基础上，如图2所示，所述电机110包括直线移动的驱动轴111，所述驱动轴111与套管200同轴，所述驱动轴111的末端设置有过渡块130，所述过渡块130的上端固定在驱动轴111的末端，所述过渡块130的下端与传动柱体120相连。分段的连接电机110的驱动轴111和传动柱体120，分拆维护可以一部分一部分的进行，更换零配件方便，将便于检修维护。在上述的基础上，如图1和2所示，所述电机110为固定式直线步进电机。电机110为E43H4N12910型固定式直线步进电机，直线驱动骨针300移动精确稳定，无转动。在上述的基础上，如图1所示，所述修复器主体100上设置有多个竖直方向的通槽160，所述传动柱体120上与通槽160对应位置水平设置有一端位于通槽160中的限位柱170。限位柱170只能沿着通槽160竖直方向移动，保证传动柱体120直线移动不转动，进而可以防止固定在传动柱体120上的骨针300在移动过程中出现转动。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述修复器主体100上设置有瞄准器，所述瞄准器包括支撑架410、定位针套筒420和定位针430，所述支撑架410一端固定在修复器主体100上，所述定位针套筒420固定在支撑架410的另一端，所述定位针430位于定位针套筒420内，所述定位针430突出定位针套筒420的下端与骨针300下端弯曲部分共面并抵靠在骨针300下端弯曲部分运动路径的一点上。确定骨针300上尖端311穿过的点，用带线口312将缝线带到预设位置。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动驱动的肩袖修复器械，其特征在于：包括修复器主体(100)、套管(200)和骨针(300)，所述套管(200)设置在修复器主体(100)的下端，所述骨针(300)设置在套管(200)内，所述修复器主体(100)上设置有驱动骨针(300)在套管(200)空腔内滑动的驱动结构，所述骨针(300)下端突出套管(200)外部的穿刺部分呈预定的弯曲形状，所述骨针(300)的末端设置有尖端(311)和用于带动缝线的带线口(312)，所述驱动结构包括电机(110)和传动柱体(120)，所述电机(110)固定在修复器主体(100)的上端与外部电源相连，修复器主体(100)内设置有圆柱形空腔，所述传动柱体(120)位于圆柱形空腔内，所述电机(110)与传动柱体(120)的上端相连并可以驱动传动柱体(120)在圆柱形空腔内同轴移动，所述传动柱体(120)的下端与骨针(300)上端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动驱动的肩袖修复器械，其特征在于：包括修复器主体(100)、套管(200)和骨针(300)，所述套管(200)设置在修复器主体(100)的下端，所述骨针(300)设置在套管(200)内，所述修复器主体(100)上设置有驱动骨针(300)在套管(200)空腔内滑动的驱动结构，所述骨针(300)下端突出套管(200)外部的穿刺部分呈预定的弯曲形状，所述骨针(300)的末端设置有尖端(311)和用于带动缝线的带线口(312)，所述驱动结构包括电机(110)和传动柱体(120)，所述电机(110)固定在修复器主体(100)的上端与外部电源相连，修复器主体(100)内设置有圆柱形空腔，所述传动柱体(120)位于圆柱形空腔内，所述电机(110)与传动柱体(120)的上端相连并可以驱动传动柱体(120)在圆柱形空腔内同轴移动，所述传动柱体(120)的下端与骨针(300)上端相连。


2.根据权利要求1所述的一种电动驱动的肩袖修复器械，其特征在于：所述电机(110)包括直线移动的驱动轴(111)，所述驱动轴(111)与套管(200)同轴，所述驱动轴(111)的末端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁朝仁，
申请(专利权)人：苏州市永旭精密五金制品厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32