【技术实现步骤摘要】
一种基于目标自适应初始化的视觉跟踪方法及装置
本申请涉及图像识别技术，特别是涉及一种基于目标自适应初始化的视觉跟踪方法及装置。
技术介绍
视频跟踪是指从视频中确定图像序列中特定对象的位置、路径和特征的问题。这是计算机视觉领域的一个活跃的研究课题，在许多实际应用中都有应用，如监视、安全和人机交互。传统的视觉跟踪方法分为生成式视觉跟踪和判别式视觉跟踪两种。生成式视觉跟踪的目的是生成目标具有代表性的外观，并利用它们在即将到来的帧中找到目标区域。另一种，判别视觉跟踪主要是对每一帧的前景和背景进行区分。近年来，基于相关滤波的视觉跟踪器在视觉跟踪方法中得到了相当大的普及，由于其计算效率高，在实时跟踪方面取得了很大的成功，同时也产生了准确的跟踪结果。Bibi等人提出了一种使用多个模板、内核和多维特性的高级相关滤波器。Suimail等人通过减轻传统相关滤波器的过拟合问题，用三个稀疏相关损失函数增强了相关滤波器。Zhang等人提出了一种基于在线学习的视觉跟踪新方法，将视觉跟踪过程中未标记的样本进行标记。这种方法的性能远远超过其他先进的...
【技术保护点】
1.一种基于目标自适应初始化的视觉跟踪方法，包括：/n获取视频序列初始帧中目标对象的位置信息；/n根据所述初始帧的位置信息，采集所述视频序列中所述目标对象的特征信息；/n根据所述特征信息利用全卷积网络跟踪器实现对所述目标对象的视觉跟踪。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于目标自适应初始化的视觉跟踪方法，包括：
获取视频序列初始帧中目标对象的位置信息；
根据所述初始帧的位置信息，采集所述视频序列中所述目标对象的特征信息；
根据所述特征信息利用全卷积网络跟踪器实现对所述目标对象的视觉跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：目标对象的中心位置信息、宽度信息和高度信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取视频序列初始帧中目标对象的位置信息包括：
确定初始帧中所述目标对象在扰动情况下的多个初始设定位置信息，并确定所述多个初始设定位置信息对应的所述中心位置方差，宽度方差和高度方差；
通过比较多个初始设定位置信息获得最稳定一个初始设定位置信息作为初始帧中目标对象的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采集所述视频序列中所述目标对象的特征信息包括：
通过获得在扰动情况下的目标对象的位置信息，建立函数的方式分别表达所述目标对象分布的峰值情况，陡峭程度和分布高度；
对所述视频序列中所述目标对象中峰值、陡峭值和高度值加和，作为生成的特征信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述视频序列进行灰度化处理。
6.根据权利要求3所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋旭博，
申请(专利权)人：北京影谱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。