一种360环视全景的车底去黑块方法技术

本发明专利技术公开了一种360环视全景的车底去黑块方法，包括如下步骤：使用图像镜像填补车底无图像区域生成车底镜像图像；生成车底阴影图像；融合车底镜像图像和车底阴影图像。本发明专利技术使用图像镜像生成车底的无图像区域，再将车底阴影图融合到车底图像区域，以达到在360环视全景中去车底黑块的目的，给予用户更加真实的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种360环视全景的车底去黑块方法
本专利技术涉及车载360环视全景
，具体涉及一种360环视全景的车底去黑块方法。
技术介绍
随着车载360环视全景的普及，越来越多的矫车把360环视全景作为标配。360环视全景不仅可以帮助驾驶员轻松掌握汽车周边的情况，提高驾驶的安全性，还可以增强用户驾驶体验。由于360环视全景的摄像头安装位置的特殊性，不能拍摄到车底的图像，现有的360环视全景中车底基本是使用黑或灰色方块代替。这种处理方法会令用户的体验感稍差，缺乏真实感。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出一种360环视全景的车底去黑块方法，使用图像镜像生成车底的无图像区域，再将车底阴影图融合到车底图像区域，以达到在360环视全景中去车底黑块的目的。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：一种360环视全景的车底去黑块方法，包括如下步骤：使用图像镜像填补车底无图像区域生成车底镜像图像；生成车底阴影图像；融合车底镜像图像和车底阴影图像。>进一步地，使用图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种360环视全景的车底去黑块方法，其特征在于，包括如下步骤：/n使用图像镜像填补车底无图像区域生成车底镜像图像；/n生成车底阴影图像；/n融合车底镜像图像和车底阴影图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种360环视全景的车底去黑块方法，其特征在于，包括如下步骤：
使用图像镜像填补车底无图像区域生成车底镜像图像；
生成车底阴影图像；
融合车底镜像图像和车底阴影图像。


2.根据权利要求1所述的360环视全景的车底去黑块方法，其特征在于，使用图像镜像填补车底无图像区域的方法为：分别在前、后、左、右的位置安装四个摄像头，使用前、后、左、右摄像头的图像镜像到车底，并通过加权融合成一张车底图像。


3.根据权利要求2所述的360环视全景的车底去黑块方法，其特征在于，融合步骤如下：
假设车宽为W、车长为H，以车中心作为原点，给定任意的车底坐标点(x,y)，计算其镜像像素值；
假设前摄像头的车底像图像镜的镜像点是(x,y’)，其中y’＝H–y；镜像点(x,y’)按360环视全景的投影方法投影到前摄像头，取得镜像图像像素值；
假设后摄像头的车底镜像图像的镜像点是(x,y’)，其中y’＝-H–y；镜像点(x,y’)按360环视全景的投影方法投影到后摄像头，取得镜像图像像素值；
假设左摄像头的车底镜像图像的镜像点是(x’,y)，其中x’＝-W-x；镜像点(x,y...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦志，吴龙挑，
申请(专利权)人：广州市安晓科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44