【技术实现步骤摘要】
用于多层仓库的运输车的调度方法及装置
本专利技术涉及自动化仓储领域，具体涉及一种用于多层仓库的运输车的调度方法及装置。
技术介绍
立体无人仓是由少量维护人员参与维护的智能化仓库。在立体无人仓中布局多层仓库，并安装多台提升机，用于垂直搬运货架和自动导引运输车(AGV运输车)。多层仓库的每层仓库中有若干自动导引运输车，这些自动导引运输车的主要工作任务是搬运货架。为了保证多层仓库内每个货运任务能在规定的时效内完成，需要根据实际运货任务情况为每层仓库均衡分配自动导引运输车资源。相关技术中，每层仓库分配固定数量的自动导引运输车，并且自动导引运输车只能在同一层仓库工作。当货运任务量比较集中时，货运任务多的仓库层的自动导引运输车资源不够用，而货运任务少的仓库层的自动导引运输车资源有空闲，这导致自动导引运输车资源分配不均衡，任务优先级高的货运任务可能无法及时得到处理，进而降低了自动导引运输车的工作效率。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的自动导引运输车资源分配不均衡和工作效率低的问题，本专利技术实施例...
【技术保护点】
1.一种用于多层仓库的运输车的调度方法，其特征在于，包括：/n获取货运任务的分配情况和实时资源信息，所述实时资源信息包括：运输车资源信息和提升机资源信息；/n根据所述货运任务的分配情况和实时资源信息，采用提升机将运输车从所述多层仓库的起始层搬运到目的层，以实现所述运输车的层间资源分配。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于多层仓库的运输车的调度方法，其特征在于，包括：
获取货运任务的分配情况和实时资源信息，所述实时资源信息包括：运输车资源信息和提升机资源信息；
根据所述货运任务的分配情况和实时资源信息，采用提升机将运输车从所述多层仓库的起始层搬运到目的层，以实现所述运输车的层间资源分配。
2.根据权利要求1所述的运输车的调度方法，其特征在于，所述运输车资源信息包括：每一层的全部运输车集合和闲置运输车集合；
所述提升机资源信息包括：每一层的提升机的入缓存位集合和出缓存位集合。
3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述货运任务的分配情况和实时资源信息，采用提升机将运输车从所述多层仓库的起始层搬运到目的层，以实现所述运输车的层间资源分配，包括：
根据所述运输车资源信息和所述提升机资源信息，确定将运输车从起始层搬运到目的层的可换层关系集合。
4.根据权利要求3所述的运输车的调度方法，其特征在于，所述根据所述货运任务的分配情况和实时资源信息，采用提升机将运输车从所述多层仓库的起始层搬运到目的层，以实现所述运输车的层间资源分配，还包括：
判断所述可换层关系集合是否为空；
如果所述可换层关系集合为空，则结束本次层间调度；
如果所述可换层关系集合不为空，则根据所述货运任务的分配情况和所述实时资源信息，计算所述可换层关系集合中每一个可换层关系的换层参数。
5.根据权利要求3或4所述的运输车的调度方法，其特征在于，所述可换层关系的元素，包括：提升机编号、所述起始层、所述目的层和所述换层参数，
所述提升机编号对应的提升机的可用入缓存位对应的层为所述起始层，所述提升机编号对应的提升机的可用出缓存位对应的层为所述目的层。
6.根据权利要求5所述的运输车的调度方法，其特征在于，所述根据所述货运任务的分配情况和实时资源信息，采用提升机将运输车从所述多层仓库的起始层搬运到目的层，以实现所述运输车的层间资源分配，还包括：
判断最大的所述换层参数是否大于等于预设的可换层配置参数；
如果最大的所述换层参数小于所述预设的可换层配置参数，则结束本次层间调度；
如果最大的所述换层参数大于等于所述预设的可换层配置参数，则在最大的所述换层参数对应的所述可换层关系中的所述起始层，选择距离所述可换层关系中的所述提升机编号对应的提升机的入缓存位最近的闲置运输车以下发层间调度指令，
根据所述层间调度指令，控制所述提升机，对所述闲置运输车进行层间调度，
更新所述实时资源信息后，根据所述运输车资源信息和所述提升机资源信息，重新确定将运输车从起始层搬运到目的层的可换层关系集合。
7.根据权利要求6所述的运输车的调度方法，其特征在于，所述根据所述运输车资源信息和所述提升机资源信息，确定将运输车从起始层搬运到目的层的可换层关系集合，包括：
将所述可换层关系集合进行初始化；
根据所述提升机资源信息，在所述每一层的提升机的入缓存位集合和出缓存位集合中，查找同时具有可用入缓存位和可用出缓存位的第一提升机，所述可用入缓存位对应的层为第一起始层，所述可用出缓存位对应的层为第一目的层，将所述第一提升机对应的可换层...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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