【技术实现步骤摘要】
一种牙齿图像采集装置以及图像处理方法
本专利技术涉及图形采集处理
,尤其涉及一种牙齿图像采集装置以及图像处理方法。
技术介绍
新型牙齿图像采集装置是一项融合了电子、精密机械、图像处理的智能便携式系统,目前在口腔医疗行业具有广阔的应用前景,如牙齿疾病检测、畸形矫正、牙齿美白、修复等方面均有应用。目前口腔诊所中大部分对牙齿的各项检测(如牙齿疾病、牙位图、牙齿形状等)依靠视觉检测,传统的口腔图像采集方法需要借助扩口器、单反等专业设备,需要专业技能操作。而且由于口腔特殊的环境,处于边缘和内侧的牙齿图像数据很难获取。一些便携式牙齿图像采集仪虽然可以深入口腔采集图像,单由于单目与微距镜头的原因,用户操作的时候很容易产生图像抖动、模糊,以及容易收到如口水反光等因素的干扰,图像一致性不好。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种牙齿图像采集装置以及图像处理方法。本专利技术提出的一种牙齿图像采集装置,包括基于U型三目图像传感器的摄像头模块,摄像头模块包括三个图像采集面,且摄像头模块呈U型结构,符合牙齿三面的人体工学特征,摄像头模块的两个侧面具有伸缩功能,摄像头模块的U型结构内均安装有摄像头,所述摄像头模块的顶部固定安装有转动块,转动块上转动安装有支撑手柄的一端,支撑手柄的另一端固定安装有主板。优选的,所述摄像头模块上包含补光LED灯,主板包含处理器单元、wifi模块、存储器、电源电路、充电电路、按键和LED控制。一种牙齿图像采集装置的图像处理方法,包括一 ...
【技术保护点】
1.一种牙齿图像采集装置,其特征在于,包括基于U型三目图像传感器的摄像头模块(1),摄像头模块(1)包括三个图像采集面,且摄像头模块(1)呈U型结构,符合牙齿三面的人体工学特征,摄像头模块(1)的两个侧面具有伸缩功能,摄像头模块(1)的U型结构内均安装有摄像头(2),所述摄像头模块(1)的顶部固定安装有转动块(4),转动块(4)上转动安装有支撑手柄(3)的一端,支撑手柄(3)的另一端固定安装有主板(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种牙齿图像采集装置,其特征在于,包括基于U型三目图像传感器的摄像头模块(1),摄像头模块(1)包括三个图像采集面,且摄像头模块(1)呈U型结构,符合牙齿三面的人体工学特征,摄像头模块(1)的两个侧面具有伸缩功能,摄像头模块(1)的U型结构内均安装有摄像头(2),所述摄像头模块(1)的顶部固定安装有转动块(4),转动块(4)上转动安装有支撑手柄(3)的一端,支撑手柄(3)的另一端固定安装有主板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种牙齿图像采集装置,其特征在于,所述摄像头模块(1)上包含补光LED灯,主板(5)包含处理器单元(6)、wifi模块、存储器、电源电路、充电电路、按键和LED控制。
3.一种牙齿图像采集装置的图像处理方法,其特征在于,包括一种三目图像拼接方法和一种牙齿疾病检测算法;
一种三目图像拼接方法包括特征匹配、图像拼接和图像融合三个模块,计算流程如下:
S1特征提取匹配:
采用基于Harris角点特征匹配,Harris角点特征提取与匹配流程如下:
1)以Gaussian函数计算图像x、y方向导数Ix和Iy;
2)经过偏移(u,v)后,I(x,y)的亮度变化其中
3)计算角点响应函数R=det(M)-k(trace(M))2,其中k=0.04,当R大于阈值且在某邻域内取得局部极值时对应的点即为Harris角点;
4)对于两幅图像得到的角点做聚类匹配,经过RANSAC过滤掉匹配错误的点,得到图像匹配的特征点;
S2图像拼接:
常用的图像拼接算法有基于特征计算单应性矩阵、图像变形等,这里我们采用特征点匹配后对应的图像进行网格变形,对变形结果进行图像拼接,匹配特征点确定后,对图像采用Delaunay三角剖分可获得特征网格结构,改变某个特征点的位置会引起其相关三角形的变化,对变化的三角形做仿射变换,可以得到图像变形的效果,假设要将Ts变形为T1,这里有两种方法:第一种是正向变形,它对源图象中每一个点做坐标变换,得到其在目标图象中的位置,然后将颜色值拷贝过去;第二种是反向变形,它对目标图象中的每一个点进行计算,得到其在源图象中的位置,然后将颜色值拷贝过来,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘力政,谢晨,
申请(专利权)人:上海视可电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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