交通灯状态识别方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种交通灯状态识别方法、系统、设备及存储介质，交通灯状态识别方法，包括：检测本车辆是否停止；若本车辆停止则获取第一视频数据；根据第一视频数据以获取第一视频帧图像和第二视频帧图像；判断第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与第二视频帧图像中的绿灯区域的坐标位置之间的差值是否在预设差值范围内；若差值在预设差值范围内则输出提示信息。本发明专利技术通过判断第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与第二视频帧图像中绿灯区域的坐标位置之间的差值位于预设差值范围内，以判检测同一个交通灯状态是否发生变化，若是，则输出对应的提示信息，以便用户掌握当前交通灯状态，以做出相应的措施，进而提高驾驶时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
交通灯状态识别方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及图像识别
，尤其是涉及一种交通灯状态识别方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
交通灯有两种，其中一种给机动车看的叫机动车灯，通常指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通通行的信号灯。通过交通灯指示机动车通行或停止以进行交通管理。目前，机动车驾驶员都是通过人眼判断交通灯的变化以确定是否可以通行。若遇上雨天、阴天以及雾天时，驾驶员很难判断交通灯的状态，容易出现闯红灯现象，从而违反交通规则。特别针对一些视力不好的驾驶员，对于红灯和绿灯判断存在障碍，也容易引起闯红灯等违反交通规则的事件，而且因为闯红灯也容易造成交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种交通灯状态识别方法，能够自动检测交通灯状态，以便于在交通灯发生变化时输出提示信息给驾驶员，从而提高驾驶的安全性。本专利技术还提出一种交通灯状态识别系统。本专利技术还提出一种交通灯状态识别设备。本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.交通灯状态识别方法，其特征在于，包括：/n检测本车辆是否停止；/n若所述本车辆停止则获取第一视频数据；/n根据所述第一视频数据以获取第一视频帧图像和第二视频帧图像；/n判断所述第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与所述第二视频帧图像中的绿灯区域的坐标位置之间的差值是否在预设差值范围内；/n若所述差值在所述预设差值范围内则输出提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.交通灯状态识别方法，其特征在于，包括：
检测本车辆是否停止；
若所述本车辆停止则获取第一视频数据；
根据所述第一视频数据以获取第一视频帧图像和第二视频帧图像；
判断所述第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与所述第二视频帧图像中的绿灯区域的坐标位置之间的差值是否在预设差值范围内；
若所述差值在所述预设差值范围内则输出提示信息。


2.根据权利要求1所述的交通灯状态识别方法，其特征在于，所述根据所述第一视频数据以获取第一视频帧图像和第二视频帧图像，具体包括：
根据所述第一视频数据获取第一时刻的视频帧图像以得到所述第一视频帧图像；
根据所述第一视频数据获取所述第一时刻后的第二时刻的视频帧图像以得到所述第二视频帧图像。


3.根据权利要求1或2所述的交通灯状态识别方法，其特征在于，所述判断所述第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与所述第二视频帧图像中的绿灯区域的坐标位置之间的差值是否在预设差值范围内，具体包括：
获取所述第一视频帧图像中的第一颜色区域，若所述第一颜色区为红灯区域，则记录所述第一颜色区域的第一坐标位置信息；
获取所述第二视频帧图像中的第二颜色区域，若所述第二颜色区域为绿灯区域，则记录所述第二颜色区域的第二坐标位置信息；
判断所述第一坐标位置信息和所述第二坐标位置信息之间的所述差值是否在所述预设差值范围内。


4.根据权利要求3所述的交通灯状态识别方法，其特征在于，所述获取所述第一视频帧图像中的第一颜色区域，具体包括：
检测所述第一视频帧图像中的交通灯，以获取第一交通灯区域；
识别所述第一交通灯区域中的颜色区域，以获取第一颜色区域；
所述获取所述第二视频帧图像中的第二颜色区域，具体包括：
根据所述第二视频帧图像获取与所述第一交通灯区域相同特征的第二交通灯区域；
识别所述第二交通灯区域的颜色区域，以获取第二颜色区域。


5.根据权利要求1所述的交通灯状态识别方法，其特征在于，所述检测本车辆是否停止，具体包括：
获取第二视频数据，根据所述第二视频数据以获取第三视频帧图像和第四视频帧图像；
获取所述第三视频帧图像中的第一特征点，并获取所述第四视频帧图像中与所述第一特征点相同特征的第二特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，杨承晋，钱连举，兰华兵，
申请(专利权)人：深圳市森国科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44