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本发明公开了一种交通灯状态识别方法、系统、设备及存储介质，交通灯状态识别方法，包括：检测本车辆是否停止；若本车辆停止则获取第一视频数据；根据第一视频数据以获取第一视频帧图像和第二视频帧图像；判断第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与第二视频帧...
该专利属于深圳市森国科科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市森国科科技股份有限公司授权不得商用。

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