目标检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待检测遥感图像，并对此待检测遥感图像进行多次下采样处理，以得到不同尺度的多张特征图。再对多尺度特征图中的第一特征图进行上采样。最终，根据上采样结果以及第二尺度的第二特征图确定待检测遥感图像中是否包含目标对象，其中，第二特征图的第二尺度大于第一特征图的第一尺度。由于较小尺度的第一特征图中具有丰富的语义信息，此丰富的语义信息同样也会保留在上采样结果中，尺度较大的第二特征图中又包含丰富的颜色信息、纹理信息，因此，将二者结合使用进行目标对象检测，能够保证检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
遥感可以通过人造地球卫星、航空等平台上的遥测仪器来对地球表面实施感应遥测。通过得到的遥感图像可以进行资源管理和检测。一种常见的资源监测场景为：对土地覆盖的检测，也即是检测出土地是森林、空旷土地、耕地、水域、工厂、商业区等。利用检测结果，可以实现对森林砍伐进行跟踪，也可以为城市规划提供参考。一种常见的方式为对遥感图像进行目标检测，以根据检测结果实现对遥感图像的分析。但现有技术中，对遥感图像中体积较小的目标即小目标的识别准确度往往欠佳。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高小体积物体的识别准确性。第一方面，本专利技术实施例提供一种目标检测方法，包括：获取待检测遥感图像；对所述待检测遥感图像进行多次下采样处理，以得到所述待检测遥感图像的不同尺度的特征图；将所述不同尺度的特征图中的第一特征图进行上采样处理；...

【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测遥感图像；/n对所述待检测遥感图像进行多次下采样处理，以得到所述待检测遥感图像的不同尺度的特征图；/n将所述不同尺度的特征图中的第一特征图进行上采样处理；/n根据所述第一特征图对应的上采样结果和第二特征图，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，所述第二特征图的第二尺度大于所述第一特征图的第一尺度，所述目标对象在所述待检测遥感图像中的占比小于预设比例。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测遥感图像；
对所述待检测遥感图像进行多次下采样处理，以得到所述待检测遥感图像的不同尺度的特征图；
将所述不同尺度的特征图中的第一特征图进行上采样处理；
根据所述第一特征图对应的上采样结果和第二特征图，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，所述第二特征图的第二尺度大于所述第一特征图的第一尺度，所述目标对象在所述待检测遥感图像中的占比小于预设比例。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的形状规则。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象为运动场。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征图对应的上采样结果和第二特征图，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，包括：
对具有所述第二尺度的所述第一特征图对应的上采样结果和所述第二特征图进行融合处理；
根据融合结果确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，所述融合结果具有所述第二尺度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待检测遥感图像经过至少三次下采样处理后得到所述第一特征图；
所述根据融合结果确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，包括：
对具有所述第二尺度的融合结果进行上采样处理，以得到具有第三尺度的上采样结果；
根据具有所述第三尺度的上采样结果、第三特征图以及具有所述第二尺度的融合结果，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，所述第三特征图的第三尺度大于所述第二尺度。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据融合结果确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，包括：
根据具有所述第二尺度的融合结果中各特征点对应的预选框，以及所述融合结果，确定所述待检测遥感图像中是否包含目标对象，其中，所述预选框的宽高比与所述第二尺度对应，所述预选框反映所述第二尺度的融合结果中各特征点是否对应于所述目标对象。


7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢凯旋，张昆仑，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11