【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接传感
的激光轨迹实现方法，特别是一种。
技术介绍
机器人和传感器技术所具有的智能化、柔性化和信息化等特点将使其成为二十一世纪工业制造领域里最具发展潜力的先进加工技术之一。在智能化焊接过程中，保证焊接结构质量和质量的连续性是焊接机器人系统面临的课题。装配误差、焊接应力与变形都能引起焊缝位置与机器人预先设定位置之间的偏差。而机器人本身无法自主识别这种偏差的变化。通常需要使用焊接传感器将焊缝的位置信息和偏差信息传送给机器人，实时调整焊接路径。所以传感器的智能化程度直接决定机器人智能化的发展前景。基于主动光检测的环形激光传感器可以改善传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少；解释模糊；跟踪精度差及仅能一维或二维方向跟踪等问题。光学扫描方法通常为物镜结合扫描反射镜的方法，主要有物镜扫描系统、物镜前扫描系统和物镜后扫描系统。若物镜绕平行光束的中心轴线转动，平行光束距物镜光轴为一定值，当物镜严格校正像差后，平行光束通过物镜一定聚焦于平面光轴，则平行光束在物镜焦平面上扫描出一定半径的圆，当调整物镜光轴与平行光线轴线间距离时，可以得到任意半径的扫描圆...
【技术保护点】
一种基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法，其特征在于，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，电动机驱动透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐培全，唐新华，芦凤桂，姚舜，俞海良，张伟，黄宣勋，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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