测量装置及自主移动设备制造方法及图纸

本申请公开了一种测量装置及自主移动设备，其中，测量装置包括：升压电路，用于将接入的第一电压升至第二电压；稳压电路，与所述升压电路电连接，用于对所述第二电压进行稳压处理，得到稳压电压；光子探测元件，与所述稳压电路电连接，用于接收光子以产生光生电子；将所述稳压电压作为偏置电压以产生工作电场，使得处于所述工作电场内的光生电子产生相应的探测信号。本实施例提供的技术方案，通过在电路中增加稳压电路，将光子探测元件的偏置电压稳定在一个较为合适的范围内，缩小了偏置电压的动态范围，有助于提高测量装置的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
测量装置及自主移动设备
本申请属于智能检测领域，尤其涉及一种测量装置及自主移动设备。
技术介绍
目前，有些机器人的测量装置会采用单光子测量技术来实现。比如，直接选用单光子测距芯片。单光子测距芯片中的雪崩二极管，如SPAD(SinglePhotonAvalancheDiode，单光子雪崩二极管)，需要在较高的偏置电压的作用下才能产生雪崩效应，进而产生探测信号。而现有技术中，提供给SPAD的偏置电压不够稳定，动态范围过大，致使光子感测灵敏度降低，进而影响测量精度。
技术实现思路
为解决或改善现有技术中存在的问题，本申请提供一种测量装置及自主移动设备。在本申请的一个实施例中，提供了一种测量装置。该测量装置，包括：升压电路，用于将接入的第一电压升至第二电压；稳压电路，与所述升压电路电连接，用于对所述第二电压进行稳压处理，得到稳压电压；光子探测元件，与所述稳压电路电连接，用于接收光子以产生光生电子；将所述稳压电压作为偏置电压以产生工作电场，使得处于所述工作电场内的光生电子产生相应的探测信号。在本申请的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量装置，其特征在于，包括：/n升压电路，用于将接入的第一电压升至第二电压；/n稳压电路，与所述升压电路电连接，用于对所述第二电压进行稳压处理，得到稳压电压；/n光子探测元件，与所述稳压电路电连接，用于接收光子以产生光生电子；将所述稳压电压作为偏置电压以产生工作电场，使得处于所述工作电场内的光生电子产生相应的探测信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量装置，其特征在于，包括：
升压电路，用于将接入的第一电压升至第二电压；
稳压电路，与所述升压电路电连接，用于对所述第二电压进行稳压处理，得到稳压电压；
光子探测元件，与所述稳压电路电连接，用于接收光子以产生光生电子；将所述稳压电压作为偏置电压以产生工作电场，使得处于所述工作电场内的光生电子产生相应的探测信号。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光子探测元件为单光子雪崩二极管；
所述单光子雪崩二极管的正极与所述稳压电路的低电位端电连接；
所述单光子雪崩二极管的负极与所述稳压电路的高电位端电连接。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述稳压电路包括限流电阻、稳压二极管、第一分压电阻以及第二分压电阻；其中，
所述限流电阻的一端与所述升压电路电连接，另一端与输出端电连接；
所述第一分压电阻的一端与所述输出端电连接，另一端与所述稳压二极管的参考极电连接；
所述第二分压电阻的一端与所述稳压二极管的参考极电连接，另一端与所述稳压二极管的阳极电连接；
所述稳压二极管的阴极与所述输出端电连接，所述输出端与所述光子探测元件电连接。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述稳压电路还包括电容；
所述电容的一端与所述输出端电连接，另一端接地。


5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述稳压二极管的参考极对应的参考电压为：2.483～2.507V；
所述第一分压电阻与所述第二分压电阻的阻值确定倍压系数K；
所述倍压系数K为12.002～12.047。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述稳压电路为可控精密稳压源；
所述可控精密稳压源的参考电压：2.483～2.507V；
所述可控精密稳压源对应的倍压系数K为12.002～12.047。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
驱动单元，用于根据接收到的驱动信号，生成脉冲电流；

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新友，吴现勇，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32