光检测装置、光检测方法以及激光雷达装置制造方法及图纸

光检测装置(1)具备投光部(3)、受光部(4)、检测部(5)以及控制部(10)。投光部向规定的范围(R30)投射光。受光部具有接收光的受光区域(R1)。检测部将受光部的受光结果与规定的阈值进行比较，来检测光。控制部对阈值进行控制。控制部依次切换从投光部进行投光的范围(S6)。控制部一边使检测部按受光区域中的与从投光部投光中的范围对应的每个部分来检测光(S7)，一边基于受光区域中的除了与投光中的范围对应的部分以外的部分中的受光部的受光结果，来设定阈值(S10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光检测装置、光检测方法以及激光雷达装置
本公开涉及光检测装置、光检测方法以及具备光检测装置的激光雷达装置。
技术介绍
专利文献1公开了作为激光雷达(Lidar)而搭载于车辆的物体检测装置。物体检测装置具备：投光系统，其包括光源；光检测器，其接收从投光系统投射后被物体反射的光；信号检测部，其被输入光检测器的输出信号；以及控制系统。在信号检测部中设定有信号检测用的阈值。控制系统从未从投光系统进行投光时的光检测器的输出中获取噪声水平，由此，以该噪声水平为基准来设定阈值。专利文献1公开了以作为系统而最初设想的最大的噪声水平为目标来设定阈值为最佳。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-173298号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本申请的专利技术人着眼于通过缩短从阈值设定时起到反射光检测时为止的时间间隔来降低来自外部的环境光的影响，使投射的光的光检测高精度化。然而，在专利文献1中，基于未从投光系统进行投光时的光检测器的输出来设定阈值，因此，除了进行投光的期间以外，还另外需要不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光检测装置，其具备：/n投光部，其向规定的范围投射光；/n受光部，其具有接收光的受光区域；/n检测部，其将所述受光部的受光结果与规定的阈值进行比较，来检测光；以及/n控制部，其对所述阈值进行控制，/n所述控制部依次切换从所述投光部进行投光的范围，一边使所述检测部按照所述受光区域中的与从所述投光部投光中的范围对应的每个部分检测光，一边基于所述受光区域中的除了与所述投光中的范围对应的部分以外的部分中的所述受光部的受光结果设定所述阈值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180313 JP 2018-0457701.一种光检测装置，其具备：
投光部，其向规定的范围投射光；
受光部，其具有接收光的受光区域；
检测部，其将所述受光部的受光结果与规定的阈值进行比较，来检测光；以及
控制部，其对所述阈值进行控制，
所述控制部依次切换从所述投光部进行投光的范围，一边使所述检测部按照所述受光区域中的与从所述投光部投光中的范围对应的每个部分检测光，一边基于所述受光区域中的除了与所述投光中的范围对应的部分以外的部分中的所述受光部的受光结果设定所述阈值。


2.根据权利要求1所述的光检测装置，其中，
所述控制部基于所述受光区域中的与所述投光部接下来进行投光的范围对应的部分的受光结果来设定所述阈值。


3.根据权利要求1或2所述的光检测装置，其中，
所述投光部具备排列成一列的多个光源，
所述控制部使所述光源依次发光，来切换所述投光的范围。


4.根据权利要求3所述的光检测装置，其中，
所述光检测装置还具备光扫描器，该光扫描器使所述投光部投射的光在与所述光源排列的方向交叉的方向上进行扫描，
所述控制部在所述光扫描器进行的扫描中使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原直树，松井优贵，山本和夫，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP