一体化视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一体化视觉检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位，在上料工位和下料工位上分别安装有扁平物料的搬运装置，在上料工位与缺陷检测工位之间安装有运料装置，缺陷检测工位包括安装架及缺陷检测装置，缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组，安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位，连接器放置位用于对连接器实现承载固定。本发明专利技术能够对连接器进行一体化视觉检测，有利于提高自动化，其工作效率、检测精准度较高。

【技术实现步骤摘要】
一体化视觉检测设备
本专利技术涉及视觉检测技术，尤其涉及一体化视觉检测设备。
技术介绍
现有技术中的连接器用于连接电池和电路板，该连接器包括成长条状的绝缘基板，在长条状的一边设置有电池连接底座，用于跟电池连接。长条状的端部设置有连接口，该连接口设置有连接电路，用于与电路板上的相应接口连接。该连接电路包括印制在绝缘基板上的矩形金属圈，在金属圈的两边设置有连接到金属圈的多条金属条。金属圈的内部为空，即金属圈的内部漏出绝缘基板。由于该部分电路很小，不利于直接用眼睛观察缺陷。现有技术的连接器缺陷检测是通过手工将物料(连接有连接器的电池)分别放置在多个工位上拍照，然后人工通过照片判断连接器部分是否存在缺陷，使得工作效率、检测精准度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一体化视觉检测设备，能够对连接器进行一体化视觉检测，有利于提高自动化，其工作效率、检测精准度较高。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一体化视觉检测设备，包括机架，所述机架上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位，在所述上料工位和下料工位上分别安装有扁平物料的搬运装置，在所述上料工位与缺陷检测工位之间安装有运料装置，所述缺陷检测工位包括安装架及缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组，所述安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位，所述连接器放置位用于对连接器实现承载固定。进一步地，所述连接器放置位设有导轨，所述导轨上设置有连接器放置平台，所述连接器放置平台可沿导轨移动，从而实现在其他位置将连接器固定在连接器放置平台上，并移动到该连接器放置位上供摄像模组进行拍照。进一步地，所述摄像模组与连接器放置平台之间设有光源；所述光源为发光装置，所述发光装置能够发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光；或者是，所述光源包括两发光装置，每个发光装置能分别发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光这两种光中的一种。进一步地，所述一体化视觉检测设备还包括尺寸检测工位，在所述缺陷检测工位和尺寸检测工位之间安装有搬运平台，在所述尺寸检测工位与下料工位之间安装有搬运平台，所述尺寸检测工位上设置有尺寸检测装置，所述尺寸检测装置包括图像采集模块，所述图像采集模块设置在安装架上，所述连接器放置位还设置在安装架底部正对图像采集模块的位置，从而实现在其他位置将连接器固定在图像采集模块下方的连接器放置平台上，并移动到该连接器放置位上供图像采集模块拍照，还能通过该连接器放置位上的导轨将连接器放置平台移动到其他位置上。进一步地，所述扁平物料的搬运装置包括基座，所述基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台，所述物料升降平台顶部设置物料放置平台，所述物料放置平台能够进行旋转，使得所述物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，所述物料放置平台上设有固定组件，所述固定组件能够使物料有效固定在所述物料放置平台的物料放置面上，或者使物料脱离所述物料放置平台。进一步地，所述物料升降平台上还设有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述物料放置平台进行旋转。进一步地，所述运料装置包括直线模组和运料平台，所述运料平台设在直线模组上，所述运料平台可在直线模组的作用下实现从一个位置移动到另一个位置，所述运料平台能够将物料有效固定。进一步地，所述搬运平台包括导向装置，所述导向装置上设置有导向基座，所述导向基座能够沿导向装置从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；所述导向基座上安装有物料吸附平台，所述物料吸附平台用于吸附物料。进一步地，所述搬运平台还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与导向基座连接，用于提供导向基座在导向装置上移动的动力；所述搬运平台还包括两立板，所述两立板成距离平行设置，所述导向装置设置在两立板上部并连接两立板，所述第一驱动机构设置在两立板之间，所述第一驱动机构能够驱动导向基座沿导向装置从其中一个立板侧移动到另一个立板侧；所述导向基座的底部固定安装有升降平台，所述物料吸附平台安装在升降平台的底部。进一步地，所述升降平台的底部安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接物料吸附平台，并可驱动所述物料吸附平台旋转预设的角度。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术包括机架，机架上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位，其中，通过设置缺陷检测工位，实现在一个工位上便可以完成对连接器金属区和塑料区的拍照，而不用放在两个工位上去操作。本专利技术实现了自动识别缺陷，而克服现有检测方法靠人眼识别的方式。从而能够对连接器进行一体化视觉检测，有利于提高自动化程度，其工作效率、检测精准度较高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术中扁平物料的搬运装置的结构示意图；图4为本专利技术中扁平物料的搬运装置的局部结构示意图；图5为本专利技术中运料装置一种角度的结构示意图；图6为本专利技术中运料装置另一种角度的结构示意图；图7为本专利技术中搬运平台第一种角度的结构示意图；图8为本专利技术中搬运平台第二种角度的结构示意图；图9为本专利技术中搬运平台第三种角度的结构示意图；图10为本专利技术中缺陷检测工位一种角度的结构示意图；图11为本专利技术中缺陷检测工位另一种角度的结构示意图；图12为本专利技术中压板的结构示意图；图13为本专利技术提供的连接器缺陷检测方法的原理框图；图14为本专利技术打光状态下拍摄的金属区灰度图；图15为本专利技术打光状态下拍摄的塑料区灰度图；图中：1、机架；2、扁平物料的搬运装置；201、基座；202、物料升降平台；203、物料放置平台；2031、基板；2032、物料台；2033、减震装置；204、升降机构；205、旋转机构；206、真空机；3、运料装置；301、直线模组；302、运料平台；303、背景板；304、直线阀轨；305、丝杆；306、直线电机；307、坦克链；308、固定板；4、物料；5、搬运平台；501、导向基座；502、物料吸附平台；503、立板；504、升降平台；505、从动轮；506、主动轮；507、电机；508、齿轮带；509、预紧装置；510、导杆；511、防撞结构；512、导向坦克链；513、连接板；6、安装架；7、缺陷检测装置；701、图像捕捉设备；702、镜头；8、连接器放置位；9、光源；10、尺寸检测装置；101、图像采集模块；102、第二光源；103、压板；11、机械手。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-15所示，本实施例提供一体化视觉检测设备，用于对如锂电池等扁平的物料4进行外观缺陷检测。本实施例提供一体化视觉检测设备，包括机架1，机架1上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体化视觉检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位，在所述上料工位和下料工位上分别安装有扁平物料的搬运装置，在所述上料工位与缺陷检测工位之间安装有运料装置，所述缺陷检测工位包括安装架及缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组，所述安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位，所述连接器放置位用于对连接器实现承载固定。/n

【技术特征摘要】
1.一体化视觉检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设置有上料工位、下料工位和缺陷检测工位，在所述上料工位和下料工位上分别安装有扁平物料的搬运装置，在所述上料工位与缺陷检测工位之间安装有运料装置，所述缺陷检测工位包括安装架及缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组，所述安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位，所述连接器放置位用于对连接器实现承载固定。


2.如权利要求1所述的一体化视觉检测设备，其特征在于：所述连接器放置位设有导轨，所述导轨上设置有连接器放置平台，所述连接器放置平台可沿导轨移动，从而实现在其他位置将连接器固定在连接器放置平台上，并移动到该连接器放置位上供摄像模组进行拍照。


3.如权利要求2所述的一体化视觉检测设备，其特征在于：所述摄像模组与连接器放置平台之间设有光源；
所述光源为发光装置，所述发光装置能够发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光；
或者是，所述光源包括两发光装置，每个发光装置能分别发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光这两种光中的一种。


4.如权利要求3所述的一体化视觉检测设备，其特征在于：所述一体化视觉检测设备还包括尺寸检测工位，在所述缺陷检测工位和尺寸检测工位之间安装有搬运平台，在所述尺寸检测工位与下料工位之间安装有搬运平台，所述尺寸检测工位上设置有尺寸检测装置，所述尺寸检测装置包括图像采集模块，所述图像采集模块设置在安装架上，所述连接器放置位还设置在安装架底部正对图像采集模块的位置，从而实现在其他位置将连接器固定在图像采集模块下方的连接器放置平台上，并移动到该连接器放置位上供图像采集模块拍照，还能通过该连接器放置位上的导轨将连接器放置平台移动到其他位置上。


5.如权利要求1所述的一体化视觉检测设备，其特征在于：所述扁平物料的搬运装置包括基座，所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，王士对，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44