一种具有防撞击功能的巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括壳体，所述壳体的内侧滑动连接有摄像颈，所述壳体的内壁固定连接有电磁铁，所述壳体的内壁且靠近电磁铁的内侧弹性连接有磁块。该具有防撞击功能的巡检机器人，通过防护架，进而压缩复位弹簧一，在电磁线圈会形成强磁场，磁流变液箱内的磁流变液在强磁场的作用下会由牛顿流体变为高粘度、低流动性胶装流体，在活塞的挤压下，磁流变液会通过阻尼通道，进而抵消防护架传递的碰撞力，实现了巡检机器人被撞伤或是砸伤时，撞击力会被磁流变液抵消，避免巡检机器人的内部零件受损，避免对巡检机器人内部的维修，省时省力，避免带来经济损失，提高机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞击功能的巡检机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种具有防撞击功能的巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人为载体，以多种检测仪器作为荷载系统的智能机器，巡检机器人代替了人们繁琐的工作，大大提高了工作效力，节省了人力资源，而现有的巡检机器人在作业过程中会出现被工作人员误伤的现象，会被物体撞伤或是砸伤，都会对巡检机器人内部零部件造成损伤。由于外界环境的影响和事故的发生以及工作人员的误伤是无法避免，会导致巡检机器人被撞伤或是砸伤，而现有的巡检机器人无法处理外界给的冲击力，会导致巡检机器人的内部零件受损，维修起来费时费力，甚至会损伤巡检机器人的摄像颈，会撞倒机器人，造成经济损失，降低机器人的使用寿命。因此，我们提出了一种具有防撞击功能的巡检机器人来解决以上问题。
技术实现思路
(一)技术方案为实现上述防止巡检机器人被撞伤或是砸伤，避免巡检机器人的内部零件受损，避免对机器人内部维修，省时省力，避免损伤巡检机器人的摄像颈，防止撞倒机器人，避免带来经济损失，提高机器人的使用寿命的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括壳体，所述壳体的内侧滑动连接有摄像颈，所述壳体的内壁固定连接有电磁铁，所述壳体的内壁且靠近电磁铁的内侧弹性连接有磁块，所述磁块的内侧固定连接有限位块，所述壳体的内壁固定连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一的外侧固定连接有防护架，所述防护架的外侧固定连接有力敏电阻；所述防护架的内侧固定连接有推杆，所述壳体的内壁固定连接有磁流变液箱，所述磁流变液箱的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的内侧固定连接有电磁线圈，所述活塞的内侧开设有阻尼通道；所述防护架的内侧且靠近推杆的两侧固定连接有连接点，所述壳体的外侧且靠近防护架的内侧固定连接有复位弹簧二，所述复位弹簧二的外侧固定连接有电接触点。优选的，所述电磁铁和磁块的相对面的磁性相反，所述限位块为锥形结构，所述限位块的材质为不锈钢材质，电磁铁与磁块起到了相互吸引的作用。优选的，所述复位弹簧一与复位弹簧二的弹性系数相同，所述复位弹簧一的长度大于复位弹簧二的长度，复位弹簧一和复位弹簧二起到了复位的作用。优选的，所述推杆为长方体结构，所述推杆的材质为不锈钢材质，推杆起到了传动的作用。优选的，所述磁流变液箱的内侧装有磁流变液，磁流变液的主要成分为主要是由微米级高饱和磁化强度的铁磁性细微颗粒、载液及表面活性剂组成的稳定悬浮液体，磁流变液起到了抵消力的作用。优选的，所述阻尼通道的数量为两个，所述阻尼通道对称分布在电磁线圈的两侧，阻尼通道起到了流通的作用。优选的，所述防护架呈L型结构，所述防护架为不锈钢材质，防护架起到了防护的作用。优选的，所述连接点与电接触点位于同一水平高度,所述连接点为半球体结构，所述电接触点的体积大于连接点的体积，连接点和电接触点起到了连通电路的作用。(二)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有防撞击功能的巡检机器人，具备以下有益效果：1、该具有防撞击功能的巡检机器人，通过防护架，进而压缩复位弹簧一，在电磁线圈会形成强磁场，磁流变液箱内的磁流变液在强磁场的作用下会由牛顿流体变为高粘度、低流动性胶装流体，在活塞的挤压下，磁流变液会通过阻尼通道，进而抵消防护架传递的碰撞力，实现了巡检机器人被撞伤或是砸伤时，撞击力会被磁流变液抵消，避免巡检机器人的内部零件受损，避免对巡检机器人内部的维修，省时省力，避免带来经济损失，提高机器人的使用寿命。2、该具有防撞击功能的巡检机器人，通过防护架会在复位弹簧一的作用下逐渐恢复，电磁线圈失去磁性，磁流变液箱内的磁流变液有胶状的流体变为牛顿液体，随着防护架的恢复，磁流变液会再次通过阻尼通道向内侧移动，与此同时限位块也在弹簧的作用下弹出，等到周围环境安全，拉出摄像颈，最大限度的保护巡检机器人，实现了新材料的应用，利用磁流变液对撞击力的抵消，保护了选件机器人内部零部件的安全，提高巡检机器人的使用寿命。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A部的局部放大结构示意图；图3为本专利技术壳体的结构示意图；图4为本专利技术图3中B部的局部放大结构示意图；图5为本专利技术摄像颈的结构示意图。图中：1、壳体；2、摄像颈；3、电磁铁；4、磁块；5、限位块；6、力敏电阻；7、防护架；8、复位弹簧一；9、推杆；10、磁流变液箱；11、电磁线圈；12、活塞；13、阻尼通道；14、连接点；15、电接触点；16、复位弹簧二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括壳体1，壳体1的内侧滑动连接有摄像颈2，壳体1的内壁固定连接有电磁铁3，壳体1的内壁且靠近电磁铁3的内侧弹性连接有磁块4，电磁铁3和磁块4的相对面的磁性相反，限位块5为锥形结构，限位块5的材质为不锈钢材质，磁块4的内侧固定连接有限位块5，壳体1的内壁固定连接有复位弹簧一8，复位弹簧一8与复位弹簧二16的弹性系数相同，复位弹簧一8的长度大于复位弹簧二16的长度，复位弹簧一8的外侧固定连接有防护架7，防护架7呈L型结构，防护架7为不锈钢材质，防护架7的外侧固定连接有力敏电阻6；防护架7的内侧固定连接有推杆9，推杆9为长方体结构，推杆9的材质为不锈钢材质，壳体1的内壁固定连接有磁流变液箱10，磁流变液箱10的内侧装有磁流变液，磁流变液的主要成分为主要是由微米级高饱和磁化强度的铁磁性细微颗粒、载液及表面活性剂组成的稳定悬浮液体，磁流变液箱10的内壁滑动连接有活塞12，活塞12的内侧固定连接有电磁线圈11，活塞12的内侧开设有阻尼通道13，阻尼通道13的数量为两个，阻尼通道13对称分布在电磁线圈11的两侧；防护架7的内侧且靠近推杆9的两侧固定连接有连接点14，壳体1的外侧且靠近防护架7的内侧固定连接有复位弹簧二16，复位弹簧二16的外侧固定连接有电接触点15，连接点14与电接触点15位于同一水平高度,连接点14为半球体结构，电接触点15的体积大于连接点14的体积。工作原理：巡检机器人在工作过程中，壳体1内部的初始状态如图一所示，当巡检机器人受到外界环境、事故或是人为误伤带了的撞击时，撞击力首先会传递给防护架7外侧的力敏电阻6，基于力敏电阻6的特性，受到的压力越大，力敏电阻6的阻值就会减小，此时，电路中的电流就会增大，使得电磁铁3具有磁性，由于电磁铁3和磁块4相对面的磁性相反，所以，通电后的电磁铁3会吸引磁块4向外侧移动；磁块4的移动会带动限位块5向外移动，此时摄像颈2在自重和弹簧的作用力下会向下移动，完成了对摄像颈2的收缩，使得摄像颈2上的摄像头降低，保护了摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧滑动连接有摄像颈(2)，所述壳体(1)的内壁固定连接有电磁铁(3)，所述壳体(1)的内壁且靠近电磁铁(3)的内侧弹性连接有磁块(4)，所述磁块(4)的内侧固定连接有限位块(5)，所述壳体(1)的内壁固定连接有复位弹簧一(8)，所述复位弹簧一(8)的外侧固定连接有防护架(7)，所述防护架(7)的外侧固定连接有力敏电阻(6)；/n所述防护架(7)的内侧固定连接有推杆(9)，所述壳体(1)的内壁固定连接有磁流变液箱(10)，所述磁流变液箱(10)的内壁滑动连接有活塞(12)，所述活塞(12)的内侧固定连接有电磁线圈(11)，所述活塞(12)的内侧开设有阻尼通道(13)；/n所述防护架(7)的内侧且靠近推杆(9)的两侧固定连接有连接点(14)，所述壳体(1)的外侧且靠近防护架(7)的内侧固定连接有复位弹簧二(16)，所述复位弹簧二(16)的外侧固定连接有电接触点(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞击功能的巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧滑动连接有摄像颈(2)，所述壳体(1)的内壁固定连接有电磁铁(3)，所述壳体(1)的内壁且靠近电磁铁(3)的内侧弹性连接有磁块(4)，所述磁块(4)的内侧固定连接有限位块(5)，所述壳体(1)的内壁固定连接有复位弹簧一(8)，所述复位弹簧一(8)的外侧固定连接有防护架(7)，所述防护架(7)的外侧固定连接有力敏电阻(6)；
所述防护架(7)的内侧固定连接有推杆(9)，所述壳体(1)的内壁固定连接有磁流变液箱(10)，所述磁流变液箱(10)的内壁滑动连接有活塞(12)，所述活塞(12)的内侧固定连接有电磁线圈(11)，所述活塞(12)的内侧开设有阻尼通道(13)；
所述防护架(7)的内侧且靠近推杆(9)的两侧固定连接有连接点(14)，所述壳体(1)的外侧且靠近防护架(7)的内侧固定连接有复位弹簧二(16)，所述复位弹簧二(16)的外侧固定连接有电接触点(15)。


2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击功能的巡检机器人，其特征在于：所述电磁铁(3)和磁块(4)的相对面的磁性相反，所述限位块(5)为锥形结构，所述限位块(5)的材质为不锈钢材质。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐波，
申请(专利权)人：杭州能发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33