一种具有自我清理功能的巡检机器人探头制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有内壳，所述内壳的内壁固定连接有摄像头，所述内壳的内壁且靠近摄像头的外侧固定连接有光敏电阻，所述壳体的内壁且靠近内壳的外侧固定连接有电磁铁，所述壳体的内壁且靠近电磁铁的底部弹性连接有连接杆。该具有自我清理功能的巡检机器人探头，通过连接杆移动经过压杆，电磁体失去磁性，实现了连接杆在进过压杆后，连接杆继续下降的同时毛刷转动对摄像头以及周边的平面进行清理，基于磁悬浮原理，减少了能源的损耗，不需要用纸巾擦拭和不需要远程操控进行擦拭，减少了对环境的破坏，省时省力，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自我清理功能的巡检机器人探头
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种具有自我清理功能的巡检机器人探头。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统来实现工作的，而现有的巡检机器人在长时间巡检过程中巡检探头会有大量的灰尘积累，导致巡检探头无法辨认、识别工作人员，无法看清需要检查的地方。造成探头积灰的主要原因是长期的巡检和出没工作人员无法进而的狭窄地方，现有的巡检机器人探头积灰后需要工作人员的手动清理，如手持纸巾，特殊布料对探头进行擦拭，或是远程操控进行擦拭探头，过程费时费力，浪费资源，不擦清楚探头会导致巡查的效率降低，机器人无法识别，机器人工作的错误率会提升。因此，我们提出了一种具有自我清理功能的巡检机器人探头来解决以上问题。
技术实现思路
(一)技术方案为实现上述巡检机器人探头积灰后不需要工作人员的手动清理，不需要用纸巾擦拭和不需要远程操控进行擦拭，省时省力，节约资源，避免探头看不清的情况，提高工作效率，保证机器人正常工作，降低机器人工作时的错误率的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有内壳，所述内壳的内壁固定连接有摄像头，所述内壳的内壁且靠近摄像头的外侧固定连接有光敏电阻，所述壳体的内壁且靠近内壳的外侧固定连接有电磁铁，所述壳体的内壁且靠近电磁铁的底部弹性连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有磁块；所述内壳的内壁固定连接有连接块，所述连接块的内侧弹性连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有限位板，所述滑块的外侧且靠近连接块的内侧固定连接有压杆，所述滑块的内侧固定连接有连接点，所述内壳的内壁弹性连接有支撑板，所述支撑板的外侧固定连接有电接触点，所述滑块的内侧活动连接有铰接杆；所述连接杆的内壁活动连接有外转轴，所述外转轴的内壁固定连接有磁环，所述连接杆的内壁且靠近磁环的内侧固定连接有内轴，所述内轴的内壁固定连接有电磁线圈。优选的，所述电磁铁与磁块的相对面的磁性相反，所述电磁铁和磁块的数量均为两个，所述电磁铁对称分布在连接杆的两侧，电磁体与磁块起到了相互吸引的作用。优选的，所述压杆为锥形结构，所述压杆为不锈钢材质，压杆起到了传动的作用。优选的，所述内壳的内壁与滑块的外壁紧密贴合，所述滑块与限位板之间开设有凹槽，所述铰接杆在凹槽内滑动，滑块起到了滑动的作用。优选的，所述电接触点与连接点均为半球体结构，所述电接触点的体积大于连接点的体积，电接触点与连接点起到了连接电路的作用。优选的，所述铰接杆与内壳的内壁活动连接，所述铰接杆的长度大于支撑板的长度，铰接杆起到了连接的作用。优选的，所述连接块为长方体结构，所述连接块对称分布在压杆的两侧，所述连接块为不锈钢材质，连接块起到了固定弹簧的作用。优选的，所述外转轴的直径大于内轴的直径，所述外转轴的背面固定连接有毛刷，外转轴起到了转动的作用。(二)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，具备以下有益效果：1、该具有自我清理功能的巡检机器人探头，通过连接杆移动经过压杆，电磁体失去磁性，实现了连接杆在进过压杆后，连接杆继续下降的同时毛刷转动对摄像头以及周边的平面进行清理，基于磁悬浮原理，减少了能源的损耗，不需要用纸巾擦拭和不需要远程操控进行擦拭，减少了对环境的破坏，省时省力，节能环保。2、该具有自我清理功能的巡检机器人探头，通过连接杆移动经过压杆，电磁铁具有磁性，实现了自动清理摄像头，节约时间，方便使用，避免探头看不清的情况，提高工作效率，保证机器人正常工作，降低机器人工作时的错误率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A部的局部放大结构示意图；图3为本专利技术图1中B部的局部放大结构示意图；图4为本专利技术中内壳的结构示意图；图5为本专利技术图4中C部的局部放大结构示意图。图中：1、壳体；2、连接杆；3、电磁铁；4、磁块；5、光敏电阻；6、摄像头；7、压杆；8、内壳；9、连接块；10、滑块；11、限位板；12、支撑板；13、铰接杆；14、电接触点；15、连接点；16、内轴；17、电磁线圈；18、外转轴；19、磁环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体1，壳体1的内壁固定连接有内壳8，内壳8的内壁固定连接有摄像头6，内壳8的内壁且靠近摄像头6的外侧固定连接有光敏电阻5，壳体1的内壁且靠近内壳8的外侧固定连接有电磁铁3，壳体1的内壁且靠近电磁铁3的底部弹性连接有连接杆2，连接杆2的两侧均固定连接有磁块4，电磁铁3与磁块4的相对面的磁性相反，电磁铁3和磁块4的数量均为两个，电磁铁3对称分布在连接杆2的两侧；内壳8的内壁固定连接有连接块9，连接块9的内侧弹性连接有滑块10，内壳8的内壁与滑块10的外壁紧密贴合，滑块10与限位板11之间开设有凹槽，铰接杆13在凹槽内滑动，滑块10的内侧固定连接有限位板11，滑块10的外侧且靠近连接块9的内侧固定连接有压杆7，连接块9为长方体结构，连接块9对称分布在压杆7的两侧，连接块9为不锈钢材质，压杆7为锥形结构，压杆7为不锈钢材质，滑块10的内侧固定连接有连接点15，内壳8的内壁弹性连接有支撑板12，支撑板12的外侧固定连接有电接触点14，电接触点14与连接点15均为半球体结构，电接触点14的体积大于连接点15的体积，滑块10的内侧活动连接有铰接杆13，铰接杆13与内壳8的内壁活动连接，铰接杆13的长度大于支撑板12的长度；连接杆2的内壁活动连接有外转轴18，外转轴18的直径大于内轴16的直径，外转轴18的背面固定连接有毛刷，外转轴18的内壁固定连接有磁环19，连接杆2的内壁且靠近磁环19的内侧固定连接有内轴16，内轴16的内壁固定连接有电磁线圈17。工作原理：巡检机器人探头的初始状态如图一所示，当巡检机器人的探头积灰时，内壳8内壁上固定的光敏电阻5受到外界光照的强度会减小，部分低频率的光线会被表面堆积的灰尘挡住无法照射到光敏电阻5上，基于光敏电阻5的特性，受到光照减小或是光照消失，光敏电阻5的阻值会增大，使得电路中电流减小或是消失，从而电磁铁3会失去磁性，进而失去对磁块4的吸引力，从而连接杆2会在弹簧的作用下沿着壳体1的内壁缓慢线下移动；当连接杆2移动经过压杆7时，磁块4会挤压压杆7使得压杆7带动滑板10压缩弹簧向内侧移动，此时铰接杆13会沿着滑块10与限位板11之间形成的凹槽滑动，铰接杆13的外侧会滑动到凹槽的外侧，此时电接触点14会与连接点15接触，使得固定在内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有内壳(8)，所述内壳(8)的内壁固定连接有摄像头(6)，所述内壳(8)的内壁且靠近摄像头(6)的外侧固定连接有光敏电阻(5)，所述壳体(1)的内壁且靠近内壳(8)的外侧固定连接有电磁铁(3)，所述壳体(1)的内壁且靠近电磁铁(3)的底部弹性连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的两侧均固定连接有磁块(4)；/n所述内壳(8)的内壁固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内侧弹性连接有滑块(10)，所述滑块(10)的内侧固定连接有限位板(11)，所述滑块(10)的外侧且靠近连接块(9)的内侧固定连接有压杆(7)，所述滑块(10)的内侧固定连接有连接点(15)，所述内壳(8)的内壁弹性连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的外侧固定连接有电接触点(14)，所述滑块(10)的内侧活动连接有铰接杆(13)；/n所述连接杆(2)的内壁活动连接有外转轴(18)，所述外转轴(18)的内壁固定连接有磁环(19)，所述连接杆(2)的内壁且靠近磁环(19)的内侧固定连接有内轴(16)，所述内轴(16)的内壁固定连接有电磁线圈(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有内壳(8)，所述内壳(8)的内壁固定连接有摄像头(6)，所述内壳(8)的内壁且靠近摄像头(6)的外侧固定连接有光敏电阻(5)，所述壳体(1)的内壁且靠近内壳(8)的外侧固定连接有电磁铁(3)，所述壳体(1)的内壁且靠近电磁铁(3)的底部弹性连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的两侧均固定连接有磁块(4)；
所述内壳(8)的内壁固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内侧弹性连接有滑块(10)，所述滑块(10)的内侧固定连接有限位板(11)，所述滑块(10)的外侧且靠近连接块(9)的内侧固定连接有压杆(7)，所述滑块(10)的内侧固定连接有连接点(15)，所述内壳(8)的内壁弹性连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的外侧固定连接有电接触点(14)，所述滑块(10)的内侧活动连接有铰接杆(13)；
所述连接杆(2)的内壁活动连接有外转轴(18)，所述外转轴(18)的内壁固定连接有磁环(19)，所述连接杆(2)的内壁且靠近磁环(19)的内侧固定连接有内轴(16)，所述内轴(16)的内壁固定连接有电磁线圈(17)。


2.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述电磁铁(3)与磁块(4)的相对面的磁性相反，所述电磁铁(3)和磁块(4)的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐波，
申请(专利权)人：杭州能发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33