【技术实现步骤摘要】
工程车辆的控制装置和工程车辆
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种工程车辆的控制装置和一种工程车辆。
技术介绍
目前的工程车辆如平地机，其作为一种多功能土方作业机械，具有推土、松土、高速铲雪、精平整作业等功能，平地机铲刀等作业装置主要通过各液压油缸实现对应动作，主要作业动作包含铲刀左提升、铲刀右提升、铲刀摆动、铲刀回转、铲刀引伸和铲角变换。目前平地机主要通过操作手对机械式操作杆或电控手柄施加动作，在机械动作或电信号的作用下对多路阀阀芯产生动作，接通相关油路从而对平地机铲刀等作业装置实现控制。通常情况下，利用机械式操纵杆或电控手柄操纵平地机作业过程中，是通过操纵杆动作或按钮开关与油缸动作的简单对应关系来实现的，由于平地机作业装置动作较为复杂，多油缸复合操作过程中，往往需要同时控制左右两边的操纵杆或手柄，使得操作手短时间内无法通过方向盘控制平地机的行驶状态，进而降低平地机作业的安全性并影响作业效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第...
【技术保护点】
1.一种工程车辆的控制装置，其特征在于，包括：/n本体；/n手柄座，所述手柄座设置于所述本体，并相对于所述本体可旋转；/n手柄杆，所述手柄杆与所述手柄座相连接，并相对于所述手柄座可摆动；/n手柄，所述手柄与所述手柄杆相连接，并相对于所述手柄杆可摆动；/n检测装置，所述检测装置用于检测所述手柄座相对于所述本体的旋转角度、所述手柄杆相对于所述手柄座的摆动角度、所述手柄相对于所述手柄杆的摆动角度；/n控制器，与所述检测装置相连接，用于根据所述检测装置的检测信号控制工程车辆的工作状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种工程车辆的控制装置，其特征在于，包括：
本体；
手柄座，所述手柄座设置于所述本体，并相对于所述本体可旋转；
手柄杆，所述手柄杆与所述手柄座相连接，并相对于所述手柄座可摆动；
手柄，所述手柄与所述手柄杆相连接，并相对于所述手柄杆可摆动；
检测装置，所述检测装置用于检测所述手柄座相对于所述本体的旋转角度、所述手柄杆相对于所述手柄座的摆动角度、所述手柄相对于所述手柄杆的摆动角度；
控制器，与所述检测装置相连接，用于根据所述检测装置的检测信号控制工程车辆的工作状态。
2.根据权利要求1所述的工程车辆的控制装置，其特征在于，
所述本体设置有安装槽，所述手柄座设置于所述安装槽内，所述手柄座设置有导向槽，所述导向槽为十字形槽；
所述手柄杆的一端与所述手柄座相连接，并位于所述导向槽内，另一端与所述手柄铰接；
其中，所述手柄杆转动带动所述手柄座相对于所述本体旋转，所述手柄杆能够沿所述导向槽相对于所述手柄座摆动。
3.根据权利要求2所述的工程车辆的控制装置，其特征在于，还包括：
至少一个滑动开关，任一所述滑动开关包括：
连接部，设置于所述手柄；
滑动部，与所述连接部滑动连接；
所述检测装置还用于检测任一所述滑动部相对于所述手柄的滑动距离。
4.根据权利要求3所述的工程车辆的控制装置，其特征在于，所述至少一个滑动开关包括：
第一滑动开关，沿第一方向设置于所述手柄；
第二滑动开关，沿第二方向设置于所述手柄；
其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
5.根据权利要求4所述的工程车辆的控制装置，其特征在于，所述检测装置包括：
第一检测装置，设置于所述本体或所述手柄座，所述第一检测装置与所述控制器相连接，用于检测所述手柄座相对于所述本体的旋转角度；
第二检测装置，设置于所述手柄座或所述手柄杆，所述第二检测装置与所述控制器相连接，用于检测所述手柄杆相对于所述手柄座的摆动角度；
第三检测装置，设置于所述手柄杆或所述手柄，所述第三检测装置与所述控制器相连接，用于检测所述手柄相对于所述手柄杆的摆动角度；
第四检测装置，设置于所述手柄或所述第一滑动开关，所述第四检测装置与所述控制器相连接，用于检测所述第一滑动开关的所述滑动部相对于所述手柄的滑动距离；
第五检测装置，设置于所述手柄或所述第二滑动开关，所述第五检测装置与所述控制器相连接，用于检测所述第二滑动开关的所述滑动部相对于所述手柄的滑动距离。
6.根据权利要求5所述的工程车辆的控制装置，其特征在于，所述至少一个滑动开关包括：
第三滑动开关，设置于所述手柄；
所述检测装置还包括第六检测装置，设置于所述手柄或所述第三滑动开关，所述第六检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚兆平，王冀麟，刘庆亚，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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