【技术实现步骤摘要】
一种用于激光扫描测距传感器的窗口扫描装置
本技术涉及激光测距
,尤其涉及一种用于激光扫描测距传感器的窗口扫描装置。
技术介绍
随着激光扫描测距技术的发展,激光扫描频率和测距精确性逐步提高,对扫描装置的要求提出了新的挑战。扫描转镜工作在高速旋转状态下,发射光通过反光镜进行发射透过窗口罩照射到障碍物上,然后障碍物反射的回波通过窗口罩再被反光镜反射到传感器内部的接收探测器上,通过电机转动带动内部转镜扫描实现了激光雷达的扫描发射接收功能。但是如何保证窗口罩、转镜、电机中心轴的同轴度,保证组装效率和安装牢固性,是目前一维扫描激光雷达传感器窗口扫描装置继续解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术存在的局限和缺陷,本技术提供一种用于激光扫描测距传感器的窗口扫描装置,包括:反射镜、转镜模组、电机、电机底座、窗口罩模组,所述反射镜粘接在所述转镜模组的斜面上,所述转镜模组粘接在所述电机上,所述电机固定在所述电机底座上,所述电机底座安装在所述窗口罩组件上,所述转镜模组的底部设置有定位台和电机外框,所述定位台和所述电机外框用
【技术保护点】
1.一种用于激光扫描测距传感器的窗口扫描装置,其特征在于,包括:反射镜、转镜模组、电机、电机底座、窗口罩模组,所述反射镜粘接在所述转镜模组的斜面上,所述转镜模组粘接在所述电机上,所述电机固定在所述电机底座上,所述电机底座安装在所述窗口罩模组上,所述转镜模组的底部设置有定位台和电机外框,所述定位台和所述电机外框用于定位所述电机;/n所述电机底座的底面中心设置有定位孔,所述电机的底部设置有定位柱,所述电机底座的定位孔与所述电机的定位柱对应设置,所述电机底座的底面内圈设置有3个通孔,所述电机的底部设置有3个螺纹孔,所述电机底座的通孔与所述电机的螺纹孔对应设置,所述电机底座的底面外 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于激光扫描测距传感器的窗口扫描装置,其特征在于,包括:反射镜、转镜模组、电机、电机底座、窗口罩模组,所述反射镜粘接在所述转镜模组的斜面上,所述转镜模组粘接在所述电机上,所述电机固定在所述电机底座上,所述电机底座安装在所述窗口罩模组上,所述转镜模组的底部设置有定位台和电机外框,所述定位台和所述电机外框用于定位所述电机;
所述电机底座的底面中心设置有定位孔,所述电机的底部设置有定位柱,所述电机底座的定位孔与所述电机的定位柱对应设置,所述电机底座的底面内圈设置有3个通孔,所述电机的底部设置有3个螺纹孔,所述电机底座的通孔与所述电机的螺纹孔对应设置,所述电机底座的底面外围设置有3个定位孔和3个螺纹孔,所述电机底座的3个定位孔之间间隔120°,所述电机底座的定位孔的直径范围为2mm至3mm,所述电机底座的每个螺纹孔设置在所述电机底座的相邻两个定位孔之间。
2.根据权利要求1所述的用于激光扫描测距传感器的窗口扫描装置,其特征在于,所述窗口罩模组包括窗口罩和3个盖板,所述盖板为圆形,所述盖板的厚度为1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,王剑波,王春生,
申请(专利权)人:北京因泰立科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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