光投射系统及3D成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光投射系统及3D成像装置，包括离散光束投射器、面光源投射器以及控制器；离散光束投射器，用于向目标物体投射多束离散准直光束；面光源投射器，用于向目标物体投射泛光；控制器，用于根据预设置的控制规则控制离散光束投射器和面光源投射器开闭，控制规则至少包括第一控制状态和第二控制状态，在第一控制状态，控制器控制离散光束投射器打开且关闭面光源投射器，以向目标物体投射多束离散准直光束，在第二控制状态，控制器控制离散光束投射器关闭且打开面光源投射器，以向目标物体投射泛光。本发明专利技术在光照度较大时和距离较远时扩大离散光束的投射时间比例，反之扩大泛光的投射时间比例，提高了装载有光投射系统的3D摄像头应用场景。

【技术实现步骤摘要】
光投射系统及3D成像装置
本专利技术涉及3D成像领域，具体地，涉及一种光投射系统及3D成像装置。
技术介绍
近年来，随着消费电子产业的不断发展，具有深度传感功能的3D摄像头日渐受到消费电子界的重视。目前比较成熟的深度测量方法是结构光方案，即将特定的结构光图案投影在物体上，然后通过图案的形变或位移计算物体不同位置的深度。ToF(timeofflight)技术是一种从投射器发射测量光，并使测量光经过目标物体反射回到接收器，从而能够根据测量光在此传播路程中的传播时间来获取物体到传感器的空间距离的3D成像技术。常用的ToF技术包括单点扫描投射方法和面光投射方法。单点扫描投射的ToF方法采用一个单点投射器，投射出单束的准直光，该单束的准直光的投射方向受到扫描器件的控制从而能够投射到不同的目标位置。光束单束的准直光经过目标物反射后，部分光被单点的光探测器接收，从而获取当前投射方向的深度测量数据。此种方法能够将所有的光功率集中在一个目标点上，从而在单个目标点实现的高信噪比，进而实现高精度的深度测量。整个目标物体的扫描依赖于扫描器件，比如机械马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光投射系统，其特征在于，包括离散光束投射器、面光源投射器以及控制器；/n所述离散光束投射器，用于向目标物体投射多束离散准直光束；/n所述面光源投射器，用于向所述目标物体投射泛光；/n所述控制器，用于根据预设置的控制规则控制所述离散光束投射器和所述面光源投射器开闭，所述控制规则至少包括第一控制状态和第二控制状态，在所述第一控制状态，所述控制器控制所述离散光束投射器打开且关闭所述面光源投射器，以向所述目标物体投射多束离散准直光束，在所述第二控制状态，所述控制器控制所述离散光束投射器关闭且打开所述面光源投射器，以向所述目标物体投射泛光。/n

【技术特征摘要】
1.一种光投射系统，其特征在于，包括离散光束投射器、面光源投射器以及控制器；
所述离散光束投射器，用于向目标物体投射多束离散准直光束；
所述面光源投射器，用于向所述目标物体投射泛光；
所述控制器，用于根据预设置的控制规则控制所述离散光束投射器和所述面光源投射器开闭，所述控制规则至少包括第一控制状态和第二控制状态，在所述第一控制状态，所述控制器控制所述离散光束投射器打开且关闭所述面光源投射器，以向所述目标物体投射多束离散准直光束，在所述第二控制状态，所述控制器控制所述离散光束投射器关闭且打开所述面光源投射器，以向所述目标物体投射泛光。


2.根据权利要求1所述的光投射系统，其特征在于，所述离散光束投射器包括设置在一光路上的边发射激光器和光束投射器；
所述边发射激光器，用于向所述光束投射器投射激光；
所述光束投射器，用于将入射的所述激光投射出多束所述离散准直光束。


3.根据权利要求1所述的光投射系统，其特征在于，所述离散光束投射器包括设置在一光路上的激光器阵列、准直镜头和分束器件；
所述激光器阵列，用于向所述准直镜头投射第一数量级的激光；
所述准直镜头，用于将入射的所述多束激光准直后出射第一数量级的准直光束；
所述分束器件，用于将入射的第一数量级的准直光束分束后出射第二数量级的准直光束；
所述第二数量级大于所述第一数量级。


4.根据权利要求1所述的光投射系统，其特征在于，当光照度大于预设置的光照度阈值或距离大于预设值的距离阈值时，增大所述第二控制状态与所述第一控制状态的延续时间比，以扩大所述离散光束的投射时间比例；
当光照度小于预设置的光照度阈值或距离小于预设值的距离阈值时，减小大所述第二控制状态与所述第一控制状态的延续时间比，以扩大所述泛光的投射时间比例。


5.根据权利要求1所述的光投射系统，其特征在于，所述控制规则还包括在一图像采集阶段控制所述第一控制状态和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱力，吕方璐，汪博，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44