一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢箱梁巡检领域，公开了一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置。包括主控模块，与主控模块分别连接的低功耗雷达测距模块；所述主控模块包括主控芯片及与主控芯片相连接的复位电路、晶振电路、电源调理电路、通信模块以及AD采样电路；所述低功耗雷达测距模块包括外围阻容电路、晶振24M，所述外围阻容电路、晶振24M分别连接雷达芯片，雷达芯片通过spl通信接口连接主控芯片。本实用新型专利技术对无人机在钢箱梁内定位，通过6个方向的低功耗雷达测距模块获得无人机在钢箱梁内位置，从而在精确的目标悬停点进行故障检测；通过6个方向的低功耗雷达测距模块获得无人机6方向距离障碍物的距离，实现无人机的避障目的。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置
本技术涉及钢箱梁巡检领域，特别涉及一种基于雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置。
技术介绍
目前，对桥梁钢箱梁内故障检测基本多依靠人工方式，而人工方式的巡检，由于人员数量，素质的因素，巡检周期长，识别较为主观，识别精度无法保证。随着桥梁的增多，对于自动巡检的需求越来越迫切。无人机巡检的功能十分显著,在桥梁钢箱梁内故障检测中逐渐普及,发挥着不可或缺的作用,因此无人机的避障安全防护至关重要。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种基于雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置，包括主控模块，与主控模块分别连接的低功耗雷达测距模块，所述低功耗雷达测距模块安装在钢箱梁内；所述主控模块包括主控芯片及与主控芯片相连接的复位电路、晶振电路、电源调理电路、通信模块以及AD采样电路；所述低功耗雷达测距模块包括外围阻容电路、晶振24M，所述外围阻容电路、晶振24M分别连接雷达芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置，其特征在于：包括主控模块，与主控模块分别连接低功耗雷达测距模块，所述低功耗雷达测距模块安装在钢箱梁内；所述主控模块包括主控芯片及与主控芯片相连接的复位电路、晶振电路、电源调理电路、通信模块以及AD采样电路；所述低功耗雷达测距模块包括外围阻容电路、晶振24M，所述外围阻容电路、晶振24M分别连接雷达芯片，雷达芯片通过spl通信接口连接主控芯片。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置，其特征在于：包括主控模块，与主控模块分别连接低功耗雷达测距模块，所述低功耗雷达测距模块安装在钢箱梁内；所述主控模块包括主控芯片及与主控芯片相连接的复位电路、晶振电路、电源调理电路、通信模块以及AD采样电路；所述低功耗雷达测距模块包括外围阻容电路、晶振24M，所述外围阻容电路、晶振24M分别连接雷达芯片，雷达芯片通过spl通信接口连接主控芯片。


2.根据权利要求1所述的一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置，其特征在于：所述低功耗雷达测距模块安装在无人机前、后、左、右、上、下6个方向，主控模块安装在无人机内部。


3.根据权利要求1所述的一种雷达测距融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨田，卢帅，宋秋英，王慧渊，刘森，苏航，周文强，李庆明，于健，华贤林，王光德，白秀忠，
申请(专利权)人：齐河城投黄河大桥经营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37