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本实用新型涉及钢箱梁巡检领域，公开了一种雷达测距融合的钢箱梁内巡检无人机避障定位装置。包括主控模块，与主控模块分别连接的低功耗雷达测距模块；所述主控模块包括主控芯片及与主控芯片相连接的复位电路、晶振电路、电源调理电路、通信模块以及AD采样电...
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