一种智能柔性自动化仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能柔性自动化仓储系统，属于车间物流系统的仓储领域。本发明专利技术中所述过渡台架、存储料架和机械手均与电控系统连接，所述过渡台架包括进料料架、对齐辊道和出料料架，所述进料料架、对齐辊道和出料料架依次布置，所述进料料架包括进料斜料架、称重机构、进料挡料机构、调整机构和分拣机构，所述进料斜料架、进料挡料机构、分拣机构和调整机构依次布置，所述称重机构位于进料斜料架的下方，所述对齐辊道包括辊子、辊道传动装置、对齐挡板和拨料装置，所述辊子与辊道传动装置连接，所述对齐挡板与辊子配合，所述拨料装置与出料料架配合，所述出料料架包括一号型钢和一号尼龙板，所述一号尼龙板设置在一号型钢上。

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性自动化仓储系统
本专利技术涉及一种智能柔性自动化仓储系统，属于车间物流系统的仓储领域。
技术介绍
在车间物流系统的仓储领域，先将来料根据规格尺寸进行人工分选，然后利用行车吊运的方式，将来料放入空闲的仓储空间内，由于采用人工分类和仓储的方式，存储效率低、人工成本高昂、仓储空间利用率低以及存储混乱。有鉴于此，在申请号为201821479601.5的专利文献中公开了一种新型便于分拣的旋转式仓储货架，其与本申请实现的方式不同，不具有本申请智能柔性自动化仓储系统的简单灵活、高效准确等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，具有简单灵活、高效准确、大幅降低仓储系统的建设成本和管理成本等优点的智能柔性自动化仓储系统。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该智能柔性自动化仓储系统，其结构特点在于：包括过渡台架、存储料架、机械手和电控系统，所述过渡台架与机械手配合，所述机械手与存储料架配合，所述过渡台架、存储料架和机械手均与电控系统连接，所述过渡台架包括进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：包括过渡台架（1）、存储料架（2）、机械手（3）和电控系统（4），所述过渡台架（1）与机械手（3）配合，所述机械手（3）与存储料架（2）配合，所述过渡台架（1）、存储料架（2）和机械手（3）均与电控系统（4）连接，所述过渡台架（1）包括进料料架（11）、对齐辊道（12）和出料料架（13），所述进料料架（11）、对齐辊道（12）和出料料架（13）依次布置，所述进料料架（11）包括进料斜料架（111）、称重机构（112）、进料挡料机构（113）、调整机构（114）和分拣机构（115），所述进料斜料架（111）、进料挡料机构（113）、分拣机构（115）和...

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：包括过渡台架（1）、存储料架（2）、机械手（3）和电控系统（4），所述过渡台架（1）与机械手（3）配合，所述机械手（3）与存储料架（2）配合，所述过渡台架（1）、存储料架（2）和机械手（3）均与电控系统（4）连接，所述过渡台架（1）包括进料料架（11）、对齐辊道（12）和出料料架（13），所述进料料架（11）、对齐辊道（12）和出料料架（13）依次布置，所述进料料架（11）包括进料斜料架（111）、称重机构（112）、进料挡料机构（113）、调整机构（114）和分拣机构（115），所述进料斜料架（111）、进料挡料机构（113）、分拣机构（115）和调整机构（114）依次布置，所述称重机构（112）位于进料斜料架（111）的下方，所述对齐辊道（12）包括辊子（121）、辊道传动装置（122）、对齐挡板（123）和拨料装置（124），所述辊子（121）与辊道传动装置（122）连接，所述对齐挡板（123）与辊子（121）配合，所述拨料装置（124）与出料料架（13）配合，所述出料料架（13）包括一号型钢（131）和一号尼龙板（132），所述一号尼龙板（132）设置在一号型钢（131）上。


2.根据权利要求1所述的智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：所述称重机构（112）包括顶升装置（1121）、导向装置（1122）和称重装置（1123），所述顶升装置（1121）包括液压缸（11211）和弓形梁（11212），所述导向装置（1122）包括滑板（11221）、滑轨（11222）和限位块（11223），所述称重装置（1123）包括称台（11231）和称重模块（11232），所述液压缸（11211）与弓形梁（11212）连接，所述滑轨（11222）和限位块（11223）均安装在进料斜料架（111）上，所述弓形梁（11212）安装在滑板（11221）上，所述滑板（11221）安装在滑轨（11222）上，所述称重模块（11232）安装在弓形梁（11212）上，所述称台（11231）安装在称重模块（11232）上。


3.根据权利要求2所述的智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：所述进料挡料机构（113）包括一号横梁（1131）、一号立柱（1132）、电动推杆（1133）、导轮（1134）、导向槽（1135）和档条（1136），所述一号横梁（1131）的两侧安装有导轮（1134），所述一号立柱（1132）上设置有导向槽（1135），所述导轮（1134）安装在导向槽（1135）内，所述档条（1136）设置在一号横梁（1131）上，所述一号横梁（1131）与电动推杆（1133）连接。


4.根据权利要求3所述的智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：所述调整机构（114）包括转轴（1141）、第一液压缸（1142）和第一连杆（1143），所述第一液压缸（1142）与第一连杆（1143）的一端连接，所述第一连杆（1143）的另一端与转轴（1141）连接。


5.根据权利要求4所述的智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：所述分拣机构（115）包括第二液压缸（1151）、第二连杆（1152）和翻板（1153），所述第二液压缸（1151）与第二连杆（1152）的一端连接，所述第二连杆（1152）的另一端与翻板（1153）连接。


6.根据权利要求5所述的智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：所述对齐挡板（123）包括活动挡板（1231）和固定档板（1232），所述辊子（121）的表面设置有包胶，所述辊道传动装置（122）采用链轮链条传送方式，所述固定档板（1232）安装在对齐辊道（12）的两端，所述活动挡板（1231）安装在对齐辊道（12）的中间多个位置。


7.根据权利要求6所述的智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：所述存储料架（2）包括二号型钢（21）和二号尼龙板（22），所述二号尼龙板（22）设置在二号型钢（21）上。


8.根据权利要求7所述的智能柔性自动化仓储系统，其特征在于：所述机械手（3）包括机架（31）、水平行走机构（32）、提升机构（33）、旋转托臂（34）和架高轨道（35），所述机架（31）包括二号立柱（311）和二号横梁（312），所述二号横梁（312）安装在二号立柱（311）上，所述架高轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建明，杨晓卿，杨应凯，陈裘鑫，章晨伟，喻永丰，唐来光，张碧琰，李晓凤，卢娇，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33